angularjs的深层路由

最近准备写一个angularjs的深层路由，包括ng-include、ng-switch、$router的应用。并且用服务模拟一个路由解析器，正在构想中，最近几天更新。。。。。。。。
想了好久，还是决定用UI-router，还是轮子好使。