ElenHuo
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ROS注意事项

1.srv和msg同时存在到情况下，不能重名，大小写无法区分

2.关于订阅信息需要区分类的subscribe和普通使用的区别：

https://blog.csdn.net/weixin_30348519/article/details/98224624?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

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