STM32学习笔记——关于输出PWM周期及占空比的运算

输出PWM周期及占空比的运算

1.周期：

[ (arr+1) * (psc+1) ] / 72000KHz = T（ms）

2.占空比：

须根据PWM的相关配置计算：

TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_SetCompare1(TIM3,parameter);

请注意这里的“_PWM2”、“_Low”，这时占空比的计算如下：

占空比 = parameter /（arr+1）

下面改变配置：

TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_SetCompare1(TIM3,parameter);
//占空比 = 1 - parameter /（arr+1）

当然可改项还有TIM_CounterMode、TIM_OCMode，不妨自己实践验证一下。

附上一组数据：

TIM3_OCInit(9999,7199);//arr=9999, psc=7199
TIM_SetCompare1(TIM3,4000);

（拍了示波器的图片的，奈何图片太大，上传不了。。。有条件的同学可以自己验证一下。）