Arduino+蓝牙模块+安卓手机通信的初步实现（1）

引言：

折腾了将近两天的蓝牙通信问题终于被我攻克了，之间走了不知道多少的弯路，这篇博文好好的写一下，一方面鼓励一下自己，另一方面希望对其它的同学有帮助，让大家少走点弯路。

真是太曲折了，我们的四轴马上就要到了，我这飞控板的设计还差的很多啊，计划昨天搞定蓝牙通信的模块，于是信誓旦旦的在计划书上写下了：今天搞定蓝牙通信模块。

于是找到了一个蓝牙模块，安卓手机，各种准备都齐了，那就开始吧。然后从网上找了个大神写的帖子，介绍的还算清楚吧，但是弄到最后我的不能通信，瞬时脑子大了。为什么？

不经意间发现我的Arduino板子和大神的不是一个型号的，大神的是UNO型号的，我的是升级版的LEONARDO。于是到网上查了查他们的区别，好像是说我的升级版把USB串口直接继承到了板子上，这样的好处是能用这块板子模拟鼠标或者键盘按键。这跟我的不成功有毛关系啊？于是又到处的找帖子差问题，之间不知道自己查了多少帖子，中文的、英文的看了好多。经过两天的了解终于有了点眉目。

问题终于水落石出：

通过差资料我理解到，其实我的板子的USB串口直接的集成到板子上带来好处的同时也带来了一个问题，就是他占用了板子原本的串口。也就说说串口被arduino~PC的通信占用。那么原本的串口的阵脚pin0、pin1就不能用来连接蓝牙模块了。（大神的UNO板子是这么连的，因为他的板子的USB不是集成的）

问题的解决办法就是在板子上用软件再虚拟出一个串口，串口的针脚用数字针脚（注意这种方法是软件虚拟的，pin0和pin1作为串口的针脚是内部硬件实现的）。但是怎么软件虚拟一个串口呢？于是我找到了一个库文件：

NewSoftSerial

看了看文章的介绍，好像是说这是一个能软件虚拟串口的库，还是SoftwareSerial这个库的升级版（尼玛，全是英文，没能理解太多）。我管你是哪个库的升级版，哪来先用了再说，先让我能通信了再说。于是下载，解压，放到Arduino的库文件目录中，开始在代码中引入#include <NewSoftSerial.h>。然后编译，提示错误：

说是从Arduino的1.0版本，我下载的这个库NewSoftSerial，已经被弄到了Arduino的核心中去了，把他当中的改进集成到了原本的库SoftwareSerial中。我去，这尼玛到底谁是谁的升级版啊。于是老老实实的用SoftwareSerial这个库。

其实网站的开头就说了这个问题，只是我没注意：http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/提升英文水平功在当代，利在千秋啊。

各种问题都解决了，下面就开工吧。