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东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab开发语言机器人自动控制AI算法
稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时,使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时,开环相角与180°的和,为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度
- Python自动化实现PDF水印添加:核心代码解析与万能方法
朴拙Python交易猿
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Python自动化实现PDF水印添加:核心代码解析与实践指南一、技术背景与应用场景在商业文档处理、知识产权保护等场景中,PDF水印功能具有重要作用。本文介绍基于Python的自动化PDF水印实现方案,适用于:企业文档添加版权标识机密文件防泄密处理定制化报告生成系统自动化文档处理工作流二、技术实现原理本方案采用双阶段处理模式:水印模板生成:使用ReportLab创建透明水印层文档合并处理:通过PyP
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IE06
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1.pdf处理如果是可编辑的pdf格式,那么可以直接用pdfplumber进行处理:importpdfplumberimportpandasaspdwithpdfplumber.open("中新科技:2015年年度报告摘要.PDF")aspdf:page=pdf.pages[1]#第一页的信息text=page.extract_text()print(text)table=page.extract
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R语言——数据框data.table/data.frame1、数据框数据框是R的一个重要数据类型,用来存储表格数据2、可认为是特殊类型的列表,列表中每个元素(每类)都有同样的长度每一列3、可以是不同的类型(矩阵是相同的)特殊属性:行名row.names4、可以通过读取表格函数read.table()或read.csv()读取数据框5、可以通过调用data.matrix()将数据框转化为矩阵x<-d
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在Java编程中,集合框架是一个强大的工具,它为组织和管理对象提供了丰富的接口和类。这些接口和类主要位于java.util和java.util.concurrent包中。集合框架的核心思想是通过抽象数据类型(AbstractDataType)来组织对象的集合,而具体的实现则依赖于不同的数据结构和算法。今天,我们就来深入探讨Java集合框架的魅力所在,并通过实例来展示它的强大功能。一、集合框架的基本
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官网:https://www.rabbitmq.com/ha.html高可用(镜像)队列默认情况下,queues存放在RabbitMQ集群的单个节点之上。exchanges和bindings恰恰相反,在集群中的所有节点中都有存档。queues可以配置镜像以此可以在多个节点中有备份。每个镜像队列包含一个master节点和一个或者多个slave节点。如果master节点由于某种原因失效,那么“资历最老
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安装RabbitMQ安装Eralng与RabbitMQ导包org.springframework.cloudspring-cloud-starter-stream-rabbit生产者配置关于spring.rabbitmq.template.mandatory与spring.rabbitmq.publisher-returnsspring.rabbitmq.template.mandatory属性的
- k8s service type_RabbitMQ(k8s)-随手笔记
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介绍基于Erlang开发消息队列(AMQP)在分布式系统中,有一些功能我们希望能够提高系统稳定性,比如说支付、订单功能,服务后移,长时间操作的功能,同步数据我们通过监听数据变化实现功能联动特点分布式各节点互相冗余元数据(erlang.cookie,队列、交换机、绑定元数据、vhost元数据)实现分布式集群(类似于session),通过转发达到集群任意节点进入都是集群主节点可以任意增加节点实现集群水
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简介CompletableFuture:异步任务编排工具。java8中引入的一个类,位于juc包下,是Future的增强版。它可以让用户更好地构建和组合异步任务,避免回调地狱。在CompletableFuture中,如果用户没有指定执行异步任务时的线程池,默认使用ForkJoinPool中的公共线程池。使用案例简单使用几个入门案例,学习如何使用CompletableFuture提交异步任务并行接收
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侧耳倾听111
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简介这里了解ThreadPoolExecutor的工作机制ThreadPoolExecutor的继承结构Executor:线程池的顶层接口,定义了提交异步任务的方法voidexecute(Runnablecommand);ExecutorService:继承Executor,定义了关闭线程池、查看线程池是否关闭、提交有返回值的异步任务、批量提交异步任务的功能publicinterfaceExecu
- 基于AI大模型api实现的ChatGPT服务
大牛撸码
人工智能chatgpt
项目简介该项目基于AI大模型api实现的自建后端Chat服务,支出同步响应及流式响应,完美呈现打印机效果。支持一键切换ChatGPT(3.5、4.0)模型、文心一言(支持Stable-Diffusion-XL作图)、通义千问、讯飞星火、智谱清言(ChatGLM)等主流模型,后续模型持续对接中。项目包含java服务端、网页端、移动端及管理后台配置。基于AI大模型api实现的ChatGPT服务,支持一
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https://github.com/chatanywhere/GPT_API_freeAI框架之SpringAI与SpringCloudAlibabaAI使用讲解超级详细SpringAI+ChatGPT(java接入OpenAI大模型)SpringCloudAlibabaAI速通版!保姆级教程!Java大模型应用开发,微服务整合DeepSeek,LangChain大型语言模型LLM实战-尚硅谷文
- Spring Boot 消息队列(以RabbitMQ为例)
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文章目录RabbitMQ简介与安装1.RabbitMQ简介2.RabbitMQ安装SpringBoot集成RabbitMQ1.创建SpringBoot项目2.配置RabbitMQ3.定义消息队列和交换机4.发送消息5.接收消息6.测试消息发送和接收RabbitMQ简介与安装1.RabbitMQ简介RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,基于AMQP(高级消息队列协议)实现。它具有以下特点
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ICC值是一个较为陌生的概念,在统计学中应用较多,引用百度百科的介绍:组内相关系数(ICC)是衡量和评价观察者间信度(inter-observerreliability)和复测信度(test-retestreliability)的信度系数(reliabilitycoefficient)指标之一。它最先由Bartko于1966年用于测量和评价信度的大小。ICC等于个体的变异度除以总的变异度,故其值介
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Seaborn库的安装与导入Seaborn是基于Matplotlib的高级数据可视化库,在使用前需要确保正确安装。通过以下命令可以安装最新版本的Seaborn:#使用pip包管理工具进行安装pipinstallseaborn安装完成后,在Python脚本中需要先导入相关库。建议同时导入Matplotlib以配合可视化输出:importseabornassns#导入Seaborn库并简写为snsim
- css表格宽度设置无效
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table-layout:fixedtable-layout:fixed,table和td设置宽度有效,但在第一行有合并列的情况时,列宽会被均分,从而导致td设置宽度无效(table宽度仍然有效)。table-layout:fixed的表格,各列宽度由第一行决定,后面指定的宽度会被忽略,当第一行合并后,所有列宽度会被均分。解决方法:在之后添加代码或者table-layout:autotable-l
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1、环境搭建参考博客:【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB/darknet2.2编译1)修改MakefileGPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=0
- 基于PCA+RF的数据分类模型含matlab代码(PCA降维后输入进RF模型)
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本代码实现了对高维数据通过PCA进行降维后,再输入到RF模型中去,从而提高模型精度的目的。代码中都有详细的注释,直接替换数据就可以使用。一.概述1.主成分分析(PCA)目的:降维,减少数据的维度,同时保留尽可能多的原始数据的方差。步骤:标准化数据:为了使每个特征对总的方差贡献相似,通常需要对数据进行标准化处理。计算协方差矩阵:确定数据集中特征之间的协方差。计算特征值和特征向量:从协方差矩阵中提取特
- 自动扶梯人员摔倒掉落识别检测数据集VOC+YOLO格式5375张2类别
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5375标注数量(xml文件个数):5375标注数量(txt文件个数):5375标注类别数:2标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["anomaly",
- 贪婪爬取,非贪婪爬取
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java开发语言
publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="Java自从95年问世以来,abbbbaaaaaaa经历了很多版本,目前企业中用的最多的是JaVa8和Java11,因为这两个是长期支持版本,下一个长期支持版本是Java17,相信在未来不久Java17也会逐渐登上历史舞台。";//贪婪爬取Stringregex="ab+";//非贪婪爬取Stringregex
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ShowCaseFastRunvid-iD:/cursor一、工具定位与核心价值解决的问题:海量监控视频的快速关键帧回溯教学视频的内容摘要生成视频素材库的智能索引构建技术亮点:多级并行处理架构FFmpeg硬件加速集成自动化目录结构管理⚡细粒度资源控制二、核心架构设计1.CLI控制层#[derive(Parser,Debug)]#[command(version,about="视频关键帧批量提取工具
- Linux 详细了解
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结合华为云原生服务和极简工具链实现高效可控的自动化部署:一、架构简化设计(适配小团队)1.部署模式选择graphLRGitLab-->|推送代码|GitLab-CI-->|构建镜像|华为云SWR(容器镜像仓库)GitLab-CI-->|执行部署|华为云CCI(云容器实例)-->|对外服务|ELB(华为云弹性负载均衡)华为云CCI-->|数据存储|RDS(华为云数据库)放弃K8s:使用华为云CCI(
- 分分钟搞定分布式技术专题面试——Nginx+ZK+ActiveMQ+Kafka+RabbitMQ+MongoDB+Redis!
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前些日子听很多朋友说面试跪在分布式,所以今天特地来总结一波分布式技术专题面试,限流、通讯、缓存:01分布式限流:Nginx+ZooKeeper1.1分布式限流之Nginx请解释一下什么是Nginx?请列举xNginx的一些特性。请列举xNginx和和Apache之间的不同点请解释xNginx如何处理PHTTP请求。在xNginx中,如何使用未定义的服务器名称来阻止处理请求?使用“反向代理服务器”请
- 信仰与理性:信仰的认识论
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注:机翻,未校。如有内容异常,请看原文。Faith信仰FirstpublishedWedJun23,2010;substantiverevisionSatDec9,2023Questionsaboutfaithhaveinspiredcenturiesofphilosophicalandtheologicalreflection,particularly,thoughbynomeansexclus
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在App.vue隐藏原生tabbar,也可以在pages.json中配置二选一就好了创建CustomTabBar公共组件{{item.text}}import{ref,onMounted}from'vue';constprops=defineProps({currentPage:Number,})consttabBarList=ref([{pagePath:"pages/tabbar/msg",i
- php里面__call方法的妙用
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实现链式调用:classChainable{private$value;publicfunction__construct($value){$this->value=$value;}publicfunction__call($method,$args){//处理方法的返回值$this->value=call_user_func_array([$this->value,$method],$args)
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目前使用比较多的数据库:MYSQL与ORACLE而SQLSERVER用的比较少,查询大致都差不多,但是更新与删除有些不一样(单表操作这里就不说了,也差不多)SQLSERVER多表关联更新:更新tab_1表code,当name为空并且存在tab_2中,更新为tab_2中code的值updatepsetp.t1_code=r.t2_codefromtab_1p,tab_2rwherep.t1_id=r
- CentOS7 yum安装nginx-1.26.1
koseureka
nginx运维
#创建编辑vi/etc/yum.repos.d/nginx.repo#内容[nginx-stable]name=nginxstablerepobaseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/gpgcheck=1enabled=1gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_signing.key
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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