AndroidStudio如何使用串口通讯和生成.so文件

最近公司有个项目是做自动售货机的项目，需要用到RS232串口进行通讯，由于第一次接触纯串口通讯的项目，所以比较棘手。还好Google开源了源码，源码在github上android-serialport-api。

一、开发前准备

1.下载源码

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在这里我们主要用的是android-serialport-api这个文件下面的内容。

2.下载NDK，因为我是用AndroidStudio开发工具，所以这里用AndroidStudio做例子。点击

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下载CMake、LLDB和NDK，如图所示。

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下载完成以后我们需要配置NDK。打开Project Structure 快捷键是Ctrl+Alt+Shift+s弹出如下图。

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定位到sdk下的ndk-bundle，配置完成以后，打开local.properties你会发现多了ndk.dir=D:\android\sdk\ndk-bundle，代表已经配置成功。如下图所示。

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3.将android.useDeprecatedNdk=true添加到项目中的gradle.properties文件下，如下图所示。

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二、配置工程

1.首先在我们创建的项目的java文件下创建android_serialport_api文件，然后将我们刚才下载的源码里面的java类复制到我们创建的文件夹里面，由于我将源码放在C:\Users\Administrator\Desktop这里，所以就到这个路径下C:\Users\Administrator\Desktop\android-serialport-api-master\android-serialport-api\project\src\android_serialport_api，将SerialPort.java、SerialPortFinder.java和sample文件夹里面的Application.java、SerialPortPreferences.java复制到我们创建的文件夹里面。
如图所示：

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2.在我们创建的项目中的main文件下创建jni文件，如下图。

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然后将源码里面的jni文件下的.c，.sh，.h，.mk文件都复制到我们创建的jni中。如下图。

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3.接下来在main文件下创建jniLibs文件，然后在build.gradle里面配置一下，如下。

sourceSets {
            main {
                jniLibs.srcDirs = ['libs']
                jni.srcDirs=[]
            }
    }

4.如果我们直接使用源码中提供的.so文件，会报错，原因是缺少一些兼容的so包。所以这里我们最好自己生成so文件。问题来了，我们该如何生成so文件呢？
网上很多教程，但是大多数都是说在\app\build\intermediates这个下面找到ndk下面复制，很麻烦，而且经常找不到，这里教大家最简单的方法。我们只需要在Application.mk下添加兼容包，如下图所示。

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然后在开发工具中的Terminal下定位到我们创建的jni文件下，输入ndk-build命令就会生成对应的so包，如下图。

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等待几秒的执行时间，执行完成以后会在main目录下多了libs和obj两个目录，如下图所示。

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将so包复制到app/libs目录下。到这里就已经完成了。

三、串口操作

创建MainActivity类继承SerialPortActivity类

1.打开串口

        if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {//判断是否有读写权限
            try {
                Process su;
                su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
                String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
                        + "exit\n";
                su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
                if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
                        || !device.canWrite()) {
                    throw new SecurityException();
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                throw new SecurityException();
            }
        }
                //"/dev/ttyS3" 端口号
                //9600 比特率
        mFd = open("/dev/ttyS3", 9600, 0);//打开串口
        if (mFd == null) {//mFd为null代表打开失败
            throw new IOException();
        }
               mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);//读取IO流
           mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);//写入IO流

2.读取串口数据

private class ReadThread extends Thread {

        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while(!isInterrupted()) {
                int size;
                try {
                    byte[] buffer = new byte[64];
                    if (mInputStream == null) {
                        return;
                    }
                    size = mInputStream.read(buffer);//读取
                    if (size > 0) {
                        onDataReceived(buffer, size);
                    }
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                    return;
                }
            }
        }
    }

3.发送串口指令

public static void OutStreamDevices(OutputStream serialOutputStream,byte[] sendOrder) {
        try {
            if (serialOutputStream == null) {
                return;
            }
            serialOutputStream.write(sendOrder, 0, sendOrder.length);//写入指令
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

到这里串口操作就完成了，是不是很简单。我们正常手机打开串口会弹出，没有读写权限。串口通讯需要指定设备才可以使用。