12.15 msp430 lec1

一  实验目的

1.了解msp430开发板以及CCS开发环境。

2.培养从示例代码快速学习相应功能使用方法的能力。

3.学习用户手册以及原理图阅读与使用方法。

4.掌握msp430单片机GPIO功能的基础用法（库函数）。

5.注意代码编写规范！

二 msp430及CCS简介

环境配置：https://www.jianshu.com/p/eda8becb66de

以下内容需要的文件再board-data-m.zip中

原理图介绍：MSP-EXP430F5529LP_Schematic.pdf，MSP430F5529_Pocket_Lab_Schematic.PDF

芯片用户手册（寄存器）：slau208m MSP430x5xx and MSP430x6xx Family User Guide.pdf

库函数用户手册：MSP430F5xx_6xx_DriverLib_Users_Guide-2_91_05_02.pdf

芯片datasheet（就看第一页）：msp430f5529-datasheet.pdf

三 GPIO实验

实验例程在 driverlib\examples\MSP430F5xx_6xx\gpio 中

端口根据原理图修改

实验一 点亮口袋板上的LED（详细讲解）

参考例程：gpio_ex1_outputHi.c，CCS配置所使用的projectZero

结合实际原理图和代码讲解，介绍程序结构，GPIO_setAsOutputPin()与GPIO_setOutputHighOnPin()的用法以及函数参数查询（直接通过Go to declaration功能在gpio.c和gpio.h文件中查询）

修改代码：把负责的端口初始化函数与端口控制函数修改为可读性更高的形式（整合到自己的init函数、使用宏定义），注意命名规范

动手操作：把其他几个LED都点亮

实验二 跑马灯

在实验一的基础上进行改动，使用循环和延时函数。

关于__delay_cycles()的使用说明：http://www.cnblogs.com/nbsofer/archive/2013/07/05/3173502.html

#define CPU_CLOCK 1000000 //通过示波器实测是1M左右，因为晶振的问题？

#define delay_us(us) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000000*(us))

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000*(ms))  

或者直接写成

#define delay_us(us) __delay_cycles(us)

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(1000*ms)  

使用示波器观察__delay_cycles()的延时准确度。

实测：当ms数量比较大的时候，延时不准确，而且注意到编译的时候给了warning，说是参数超出了范围。通过CCS中转到定义的功能我们可以看到，__delay_cycles()的输入参数是一个unsigned long，对应的数据范围应该是0~65535，当ms太大的时候就溢出了，延时不准就情理之中。

改进方案：使用含有delay_us的循环来实现delay_ms。

实验三 GPIO输入，按钮控制LED

参考例程：gpio_ex3_softwarePoll.c

回顾上拉/下拉电阻的概念，通过用户手册/头文件查找相应的配置函数。

实现两个按钮分别控制两个LED。

实验四 GPIO中断输入，按钮控制LED/跑马灯

参考例程：gpio_ex2_inputCapture.c

回顾中断的概念（几种触发方式），按着例程代码先修改把中断控制跑起来（一个LED即可）

结合代码、芯片用户手册、库函数用户手册介绍msp430的中断。注意只有特定端口有中断功能。

按钮通过中断控制跑马灯的开关。

比较中断法和查询法（实验三、四）

实验五 自己编写一个按钮和LED控制库

注意：mylib.c中只引用mylib.h，mylib.h的#ifndef __xxx_H__和#define __xxx_H__后再引用需要的头文件如msp430f5529.h、driverlib.h、main.h……否则会出现重复引用的错误。而且再mylib.c的文件中写的函数需要再mylib.h中声明，就像在main.c中写的子函数要在main前面声明一样。