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ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 【UDS诊断(ClearDiagnosticInformation_0x84服务)测试用例CAPL代码全解析⑦】
车端域控测试工程师
测试用例汽车经验分享CANoe学习
ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年03月11日关键词:UDS诊断协议、清除诊断信息服务、ClearDiagnosticInformation_0x84服务、ISO14229-1:2023TC84-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC84
- Spike Neural Network Introduction and Research Directions
Debug_Snail
SNNNeuralnetwork人工智能AIGC
1.SNNs是一类神经网络,其中的神经元通过脉冲(spikes)来传递信息,而不是像传统的人工神经网络中那样使用实数值激活。SNNs更接近生物学上的神经系统,因为生物神经元也是通过电信号脉冲来传递信息的。与传统神经网络相比,SNNs具有以下几个特点:更低的功耗-因为只在发生脉冲时才激活神经元,所以整体功耗会比传统神经网络低很多。这使得SNNs很适合应用在对功耗要求非常严格的场景,如边缘计算。时序编
- Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践
云水-禅心
flutter缓存
Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制,如果图片的url不变化,但是url的图片已经发生变化,NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的,但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中,NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存,可以通过以下几种方式实现:1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he
- 由 Mybatis 源码畅谈软件设计(五):ResultMap 的循环引用
方圆想当图灵
由Mybatis源码畅谈软件设计mybatis代码规范
本节我们来了解Mybatis是如何处理ResultMap的循环引用,它的解决方案非常值得在软件设计中参考。另外作为引申,大家可以了解一下Spring是如何解决Bean的循环注入的。以单测org.apache.ibatis.submitted.permissions.PermissionsTest#checkNestedResultMapLoop为例,它对应表结构和表中的数据为:createtabl
- springMVC RestFul接口设计模式详解,包括前后端设计详解。@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable
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目录1、什么是RestFul接口设计模式2、使用该接口设计模式后端还需要配置什么3、使用该接口设计模式前端需要注意什么4、Controller具体实现方式1、什么是RestFul接口设计模式RestFul这是一种springmvc接口的设计模式,用来区别不同类型的请求,来匹配控制器处理映射。例如请求URL为/test/那么中根据Get、put、post等请求方式,就可以具体映射到对应的控制器方法。
- 学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式
码代码的小仙女
高级开发必备技能javajvm开发语言
线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时,如果某些部分必须在其他部分之前完成,那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现:定义一个共享变量(如volatile修饰的布尔标志)。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{ privatestaticvolatilebooleanflag=false; publicstaticvoi
- zookeeper与kafka集群配置
zhangpeng455547940
计算机linuxjava运维
基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH免密登录vi/etc/
- docker命令实战运用部署服务
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1.接上篇博文,先讲一下如何利用docker来对容器进行一个守护进程的启动,以及如何进入日期,如下:[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB[root@cjr~]#dockerrun-td--nametestcentos:latest1b0cfe7658
- 知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》
宇直不会放弃
GKD-Outputlayer人工智能数据挖掘机器学习深度学习神经网络cnnpytorch
(GFKD)无图知识蒸馏《Graph-FreeKnowledgeDistillationforGraphNeuralNetworks》2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang,来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏(KnowledgeDistillation,KD)通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出,从而将知识从老师网络转移到学生网络。然而,在
- .net WebAPI返回xml、json格式
dengqiu2187
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WebAPI返回xml、json格式简单示例usingSystem.Net.Http.Formatting;publicclassTestController:ApiController{publicstaticListlist=newList{newStudent{Name="张三",Age=25,Weight=153.5M},newStudent{Name="李四",Age=18,Weight
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istiokubernetes
1、以单个的nginx举例部署nginx服务#nginx-deployment.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:name:nginxspec:replicas:2selector:matchLabels:app:nginxtemplate:metadata:labels:app:nginxspec:containers:-name:ngi
- 通过 Ollama 本地部署 DeepSeek-r1:1.5b 模型后,用 Python 调用推理并生成基于 pytest + PO 设计模式的 Playwright 自动化测试文件
Python测试之道
测试提效pythonpythonpytest设计模式
以下是完整的实现步骤和代码示例,详细说明了如何通过Python调用本地部署的DeepSeek-r1:1.5b模型,将功能测试用例转换为适合pytest和PageObject(PO)设计模式的Playwright自动化测试脚本。一、前提条件DeepSeek模型本地部署通过Ollama部署DeepSeek-r1:1.5b模型。Ollama提供的本地推理服务默认可通过HTTPAPI访问,地址通常为:ht
- 【氮化镓】基于SiC脉冲I-V系统研究Schottky型p-GaN HEMT正栅极ESD机制
北行黄金橘
氮化镓器件可靠性人工智能氮化镓GaNHEMTESD脉冲测试
这篇文章题为《InvestigatingForwardGateESDMechanismofSchottky-Typep-GaNGateHEMTsUsingaSiC-BasedHigh-SpeedPulsedI-VTestSystem》,发表于《IEEEElectronDeviceLetters》2024年7月刊。研究重点是探讨肖特基型p-GaN门极高电子迁移率晶体管(HEMTs)在正向门极人体模型
- Day08-综合练习
坚持学习每一天
Java基础java算法排序算法
importjava.util.Random;publicclasstest3{/*定义方法实现随机产生一个5位的验证码验证码格式:长度为s前四位是大写字母或者小写字母最后一位是数字*///方法://在一堆没有什么规律的数据中随机抽取//可以先把这些数据放到数组当中//再随机抽取一个索引publicstaticvoidmain(String[]args){char[]chs=newchar[52]
- java实体数据校验validation
秋风未动蝉已先觉
javajava
javax.validationvalidation-api1.1.0.Finalorg.hibernatehibernate-validator5.4.1.Final//实体publicclassEntity{@NotNull(message="name字段值不能为空")privateStringname;@Max(value=20,message="address最大长度为20")privat
- (十六)Java-File
Kyrie_Li
Java体系java开发语言
File类是Java中最基础的文件处理类,它用于表示文件和目录(文件路径)。File类不能直接进行读写操作,它仅用于描述文件或目录的元数据,比如文件名、路径、大小等。一、File类的构造方法1.通过提供文件的路径字符串来创建一个File对象。路径可以是绝对路径也可以是相对路径。Filefile=newFile("D:\\test\\555.txt");2.通过父目录路径和子文件/目录路径来创建Fi
- C#使用winform实现简单的梯形图指令编译和执行,带编译器和虚拟机代码
isyoungboy
c#java开发语言
gui效果图,gui代码太长了就不贴了编译结果LD,test3NOT,STORE,TMP1LD,test1OR,LD,TMP1OUT,test2LD,TMP1RST,testLD,TMP1OUT,test22LD,TMP1OUT,test4LD,TMP1CALL,放料编译器代码usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;namespaceLDE
- python mongo异步操作_让python调用mongo读写速度加速10倍的方法
weixin_39867125
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1.把mongo读写封装成api2.在api初始化时保持数据库长链接;并且用线程每2分钟遍历一次所有的表并count一次importsysimporttimeimportpymongoimportjsonimportlogimporttracebackimportthreading//库名test,表名test_tableserver_list=['test-mongos.all.serv:636
- java 连接oracle 字符集_Java连接Oracle数据库,编码格式转换
东京客
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学习东西不忘记下笔记:dbhelper类,各种数据库都合适。publicclassDBHelper{//mysql数据库//publicstaticfinalStringurl="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/test";//publicstaticfinalStringname="com.mysql.jdbc.Driver";//publicstaticfinalStr
- oracle字符类型
牛尚小又何妨
Oraclestudyoracle字符类型不同字符类型的比较
1、字符类型的种类有三种:varchar、varchar2、nvarchar2,并没有nvarchar这种类型2、不同类型的字符进行比较是否有风险测试--测试createtabletest002(fstring001varchar(200),fstring002varchar2(200),fstring004nvarchar2(200));--插入数据insertintotest002(fstri
- CICD系列之jenkins
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jenkins专题安装docker&docker-compose安装jenkins编写docker-compose.yml脚本配置jenkins安装常用插件记录jenkins安装、配置、使用的常用操作linux物理机安装安装docker&docker-composedocker安装与配置安装jenkins#创建docker桥接网络dockernetworkcreatejohn-net#新建数据目录
- 【Android】setText调用导致的悬浮窗抖动问题
aaajj
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在Android13中,有这么一个bug,写一个可以拖到的悬浮窗,这个悬浮窗里有TextView,在拖到某个位置后,再调用TextView的setText方法,会发现出现了一个窗口动画,悬浮窗跳到了起始位置,从开始的位置又滑动到当前位置,看起来就是出现了一个跳动。试验例子packagecom.example.testfloatview;importandroid.app.Service;impor
- # DrissionPage小玩法
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前提是电脑上有谷歌浏览器九行获取DOUYI小视频fromDrissionPageimportChromiumPageimportreimporttimetab1=ChromiumPage(8888).latest_tabtab1.get(input('输入一个视频链接:'))login=tab1.ele('@class=douyin-login__closedy-account-close',ti
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zhangpeng455547940
数据结构与算法设计Javajava开发语言
二叉树实现类importjava.io.*;publicclassBST{privatestaticclassBSTNodeimplementsSerializable{Comparabledata;BSTNodeleft;BSTNoderight;publicBSTNode(){}publicBSTNode(Comparabledata){this.data=data;}publicBSTNod
- vue scoped 原理解析
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前端vuevue.jsjavascript前端
Vuescoped,原理,涉及到vue-loader的处理策略:一、首先呢,是VueLoaderPlugin策略:VueLoaderPlugin先获取了webpack原来的rules(即compiler.option.module.rule的比如test:/.vue$/规则),然后创建了pitcher规则,pitcher中的pitcher-loader可以通过resourceQuery识别引入文件
- 机器学习数学基础:29.t检验
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机器学习人工智能
一、t检验的定义与核心思想(一)定义t检验(Student’st-test)是一种在统计学领域中广泛应用的基于t分布的统计推断方法。其主要用途在于判断样本均值与总体均值之间,或者两个独立样本的均值之间、配对样本的均值之间是否存在显著差异。例如,在教育研究中,可以通过t检验判断某个班级学生的平均成绩与全校学生的平均成绩是否有显著差异;在医学实验里,可用于比较实验组和对照组的患者某项生理指标的均值是否
- Android面试题之Kotlin Flow的collect和collectLatest有什么区别?
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kotlinandroidkotlin开发语言面试
本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点在Kotlin协程库中,collect和collectLatest是用于收集流数据的两种不同操作。理解它们的区别,将有助于确保在处理流数据时的效率和行为符合预期。1.基本定义collect:是一个挂起函数,用于启动流的收集过程。收集过程会逐个处理每个发射的值,并从上游流向下游执行相
- android flow中collect和collectLatest的区别
stevenzqzq
android
嗯,我现在要分析用户的问题。用户问的是articleAdapter.loadStateFlow.collect{...}这段代码的含义,以及KotlinFlow中collect和collectLatest的区别。首先,我需要确认自己是否完全理解这两个问题,然后再逐步回答。首先,关于loadStateFlow.collect这段代码,用户可能是在使用Paging3库时遇到了相关代码,想了解它的作用。
- Centos保持运行Python程序
AIOT魔法师
FlaskCentospythonlinuxcentos
将工程部署到云端之后,使用ssh连接服务器输入命令启动Python程序后断开ssh后工程也就关了,针对上述情况我们需要对其进行设置,使用特殊指令运行程序,首先进入工程路径使用下面指令运行Python程序。nohuppython-uFlask_Server.py>test.log2>&1&之后断开连接后一直保持着运行。
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(