- 物理学中的群论:三维空间转动变换
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战Agent实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
物理学中的群论:三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域,特别是量子力学和相对论中,研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时,数学描述变得尤为重要。在三维空间中,物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺,也是计算机图形学、机器人学、航
- STM-DMA数据转运(标准库)
香浓18章
江协科技-STM32标准库开发javalinuxubuntu
一,个人心得:在main函数中创建了两个数组,然后初始化MYDMA,将两个数组的首地址传入MyDMA_Init()函数,经过DMA初始化后while函数中不断调用MyDMA_Transfer(),实现数组A到数组B数据的不断转运。二,代码解析:main:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"OLED.h"#incl
- stm32---DMA数据转运+AD多通道(针对DMA1通道和ADC1通道)
罐头玩家
stm32嵌入式硬件单片机
图文概述ADC转换模式(单次转换扫描模式)和DMA转运模式(不重装循环转运硬件触发源模式)代码:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/*对应的引脚号*/#defineAD1GPIO_Pin_0#defineAD2GPIO_Pin_1#defineAD3GPIO_Pin_2#defineAD4GPIO_Pin_3/*模块需要使用到的端口:GPIOA或GPIOB*/#
- 【STM32F1标准库】代码——DMA数据转运
仰泳之鹅
STM32F1标准库stm32单片机嵌入式硬件
目录一、DMA初始化流程1.DMA时钟开启2.DMA初始化3.DMA指定通道使能4.其他细节编辑二、纯软件地址的DMA数据转运三、涉及外设硬件ADC_DR的DMA数据转运四、杂谈1.变量保存在何种存储器的问题一、DMA初始化流程1.DMA时钟开启2.DMA初始化DMA软件触发还是硬件触发取决于结构体参数M2M3.DMA指定通道使能若使用软件触发无需考虑DMA通道问题若使用硬件触发需要额外调用xxx
- 【STM32F1标准库】代码——ADC采集代码配置流程
仰泳之鹅
STM32F1标准库stm32嵌入式硬件单片机
目录一、ADC初始化流程二、AD单通道1.单次转换非扫描代码*对12位AD数据的线性变化使之由(0~4095)变为(0~3.3v)2.连续转换非扫描三、AD多通道1.手动移出数据版2.DMA数据转运版(ADC连续扫描+DMA循环模式)一、ADC初始化流程1.ADC和GPIO开启时钟2.ADC采集频率设置RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)3.GPIO初始化(模拟输入模式
- 【2025“华中杯”大学生数学建模挑战赛】选题分析 A题 详细解题思路
Better Rose
数学建模数学建模华中杯
目录2025“华中杯”大学生数学建模挑战赛选题分析A题:晶硅片产销策略优化B题:校园共享单车的调度与维护问题C题:就业状态分析与预测D题:患者院内转运不良事件的分析与预测A题晶硅片产销策略优化问题1:月利润计算模型问题分析解题思路模型算法初步建模代码(Python)问题2:预测模型问题分析解题思路模型算法初步建模代码(Python)问题3:决策优化模型问题分析解题思路模型算法初步建模代码(Pyth
- 第十四届华中杯大学生数学建模挑战赛A题Python解答共51批(附文件源码链接)需者自取
han_liang09
batch开发语言
问题重述:A题分拣系统优化问题某电商公司配送中心的工作流程分为统计汇总、转运上架、按订单分拣、核对打包等步骤。其中,分拣环节操作复杂,耗时较长,其效率是影响配送中心整体性能的关键因素。首先,系统统计汇总出当天全部待配送订单所包含的所有货品及相应数量。然后,转运工将这些货品由仓库转运至分拣处,并放置到货架上,等待分拣。上架时,一个货架中仅放置同一种货品。为简化问题,不考虑货架的容积和载重限制,即每个
- 4月17日星期四今日早报简报微语报早读
微语早读
生活
4月17日星期四,农历三月二十,早报#微语早读。1、国家统计局:一季度国内生产总值同比增长5.4%;2、我国博士后已超40万人,2024年招收人数再创新高;3、神舟二十号计划近日择机实施发射,船箭组合体转运至发射区;4、郑钦文等四名中国选手进入2025法网正赛;5、美对华关税最高245%,商务部:无意义的数字游戏,中方不予理会;6、五连冠!居文君卫冕成功,成中国女子国际象棋历史第一人;7、山西“订
- 深度解析丝杆升降机各部件材质:性能、应用与选型
dermail
材质
在工业自动化进程中,丝杆升降机作为实现精确直线运动的重要装置,广泛应用于机械制造、建筑、医疗等众多领域。其性能优劣直接取决于各部件的协同工作,而部件材质的选择则是影响性能的核心因素。本文将深入剖析丝杆升降机各部件材质,助力工程师及技术爱好者精准选型,优化设备性能。丝杆:传动核心的材质力学丝杆作为丝杆升降机将回转运动转化为直线运动的关键部件,承受着较大的轴向力与摩擦力,其材质性能对设备运行精度与寿命
- 电控---陀螺仪
MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
- OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
- 6-NBDG 葡萄糖摄取荧光探针,使用方法和注意事项
强化生物实验室
leetcode决策树最小二乘法散列表逻辑回归启发式算法支持向量机
一、试剂描述6-NBDG,一种非水解形式的脱氧葡萄糖类似物的荧光素,可用来监测分离活细胞和完整组织对葡萄糖的摄取和转运,判断细胞活力的指标之一。可用实时共聚焦、高分辨率或宽视野荧光显微镜,以及流式细胞仪来检测。尽管6-NBDG荧光对环境比较敏感,但约在465/540nm下表现出激发和发射波长,使用荧光素(如FITC)的光学滤片来进行结果观察即可。二、试剂信息英文名称:6-(N-(7-Nitrobe
- Arduino控制舵机
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度,如果是270度舵机需要手动修改库文件。这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口,波特率9600myservo.attac
- 【论文精读】MotionLM
EEPI
自动驾驶深度学习论文阅读
【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩,在数据集达到了SOTA。2存在的问题轨迹回归方面:原本xy预测认为空间过大,有的xy很大(t大速度快的时候),有的xy很小(t小速度慢的时候)。3具体方案Encoder采用了之前的论文Wa
- 多式联运最优路径算法
SugarPPig
人工智能大数据业务算法
多式联运的最优路径优化问题涉及运输成本、时间、碳排放等多目标权衡,需结合运输方式(公路、铁路、水路、航空等)的协同性,通过算法模型寻找综合最优解。以下是相关研究进展与算法应用的总结:一、多式联运路径优化的核心目标经济性:最小化运输成本、转运成本及惩罚成本(如延迟成本)。时效性:缩短总运输时间,包括节点间运输时间与方式转换时间。低碳化:将碳排放量或碳交易成本纳入目标函数,支持绿色物流。安全性:针对危
- 舵机反向控制解决方案
>水木林森<
无人机bug
项目场景:舵机如何反转问题描述舵机有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下,可物理反向原因分析:直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机,外部红黑线连接驱动板电路,所以这里的红黑线不能反接;解决方案:舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动,反接这里的连接线(如果只反接这两根线,舵机会一直转,不受控制);驱动板上还有三根黑线,将三根黑线的最外侧两根反接(目的使其连接的传感器反向),即可完成舵机反转控制。
- STM32单片机学习记录(12.27)
宣宣猪的小花园.
STM32stm32无人机嵌入式硬件单片机
一、STM328.2-DMA数据转运1.关于寄存器汇编(1)寄存器实际地址=起始地址+偏移;(2)可使用结构体访问寄存器(使用结构体依次占用地址,再用函数调取地址)。2.配置DMA:(1)定义DMA转运的源端数组(uint8_tDataA[]:0x0_;uint8_tDataB[]:全局默认为0)和目的数组;(2)初始化DMA,将DataA的数据转运到DataB;(3)配置主函数。3.初始化DMA
- STM32中的DMA数据转运——下篇
sewinger
stm32学习笔记stm32嵌入式硬件单片机
STM32中的DMA数据转运——上篇-CSDN博客在上篇文章中,我们讨论了STM32中的DMA(直接存储器访问)及其工作原理、存储器类型和总线设计。接下来,我们将更深入地探讨DMA的具体配置方法、常见应用场景以及一些实际设计中的注意事项。五、DMA的具体配置方法DMA的配置通常包括选择通道、设置数据方向、配置传输大小、设置地址模式等步骤。以下是配置DMA的一般步骤:选择DMA通道STM32的DMA
- STM32中的DMA数据转运——上篇
sewinger
stm32学习笔记stm32嵌入式硬件单片机
STM32中的DMA数据转运——下篇(扩展版)-CSDN博客DMA(DirectMemoryAccess,直接存储器访问)是STM32中的一个重要功能,允许外设与存储器之间直接传输数据,而不需要通过CPU参与。这不仅减轻了CPU的负担,还提高了数据传输的效率。本文将详细介绍STM32中的各种存储器地址与类型、DMA框图与总线设计、DMA的基本结构及其工作原理,包括一些常见的使用场景。一、STM32
- DataSecOps的要点
jackyrongvip
数据安全DataSecOps网络安全
2020年首次提出,DataSecOps是一种敏捷、全面、内置安全的方法,用于协调不断变化的数据及其用户,旨在快速提供数据价值,同时确保数据的私密性、安全性和良好的管理。强调数据全生命周期流转运营过程中的内嵌安全属性,将敏感数据在基于业务的流动各环节和状态下的安全风险动态统一把控。
- 用友:看港口行业资产管理数智化变革
BIP数智供应链
笔记经验分享科技制造
随着经济和贸易的全球化发展,国际运输业快速发展,港口在国民经济中的贡献不断增大,港口的功能也由“运输中心”为代表的功能型港口发展成为“一体化港口供应链”为代表的综合型、绿色型港口。20世纪60年代前,世界经济正处于战后恢复阶段,社会生产力水平低下,国际贸易尚未形成规模。港口的主要功能是基本货物装卸、存储和转运,所使用的运输工具主要为5000吨至2万吨的杂货船。20世纪60-80年代,世界经济进入工
- C#运动控制
踹断瘸子那条好腿.
人工智能c#自动化
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
- 资治通鉴2023-08-20
荒原苍狼
大历元年,丙午,公元766年1、丙戌,以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使,侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使,分理天下财赋。户部本来是管分配的,现在变成了管搜刮的2、周智光至华州,益骄横,召之,不至,上命杜冕从张献诚于山南以避之;智光遣兵于商山邀之,不获。智光自知罪重,乃聚亡命、无赖子弟,众至数万,纵其剽掠以悦其心,擅留关中所漕
- 连载《恋上一个人,爱上整座城》(4) 好运总是眷顾努力的人
默浅儿
正如有句话说:上帝在为你关上一扇门的时候,一定会为你打开一扇窗。张宇似乎是在一踏上深圳这块土地就开始转运了。先是遇到老同学汪洋,紧接着工作也出乎意料的解决了。至于住的地方,也是多亏汪洋帮忙,张宇基本没费多大功夫全妥了。不到二十平的一个小单间,月租金七百。尽管稍微贵了点,但周围环境好,交通也便利。张宇索性一次性付了全年的房租,毕竟,安居才能乐业。接下来的日子,张宇作为刘总的助理,更多的时候,履行的其
- 九江历史上的今天 · 7月24日 · 濂溪先生与九江
冯晓晖
1073年7月24日,周敦颐病逝于九江。地点:濂溪区类别:人物濂溪墓前的濂溪像笔者摄于2022年7月周敦颐(1017-1073年),字茂叔,道州营道(今湖南省道县)人,北宋著名思想家、文学家、教育家,宋明理学开山鼻祖。因晚年在江西庐山莲花峰下傍水而筑“濂溪书堂”定居,世称濂溪先生,儒者尊其为“周子”。曾任洪州分宁县主簿、郴州郴县令、大理寺丞、知洪州南昌、国子博士、通判虔州、广南东路转运判官等,为官
- 2021高教社杯数学建模国赛C题详细代码 文章 数据 教学 保姆级手把手包含文档格式 2024数模国赛教学:生产企业原材料的订购和转运方案
千千小屋grow
数学建模c语言算法
本系列专栏将包括两大块内容第一块赛前真题和模型教学,包括至少8次真题实战教学,每期教学专栏的最底部会提供完整的资料百度网盘包括:真题、数据、可复现代码以及文章.第二块包括赛中思路、代码、文章的参考助攻,会提供2024年高教社国赛各个赛题的全套参考内容(一般36h内更新完毕),欢迎订阅!这期文档是2021年的高教授全国大学生数学建模比赛C题的一个详细的复盘建模教学,也包括代码复现生产企业原材料的订购
- 医学基础知识:主动转运
小木易丫
细胞通过本身的某种耗能过程,将某种物质的分子或离子由膜的低浓度一侧向高浓度一侧转运的过程,称为主动转运。主动转运分为原发性主动转运及继发性主动转运。(一)原发性主动转运1.原发性主动转运:指离子泵利用分解ATP产生的能量将离子逆浓度梯度和电位梯度进行跨膜转运的过程。哺乳动物中最常见的离子泵为钠-钾泵和钙泵。2.钠泵的作用:钠泵能分解ATP使之释放能量,在消耗代谢能的情况下逆着浓度差把细胞内的Na+
- 二月二,龙抬头
清韵美学
茶道丨香道丨诗词丨文学丨人文丨养生二月二龙抬头一年鸿运好兆头二月二,龙抬头又名青龙节,春龙节相传龙在二月二苏醒腾云驾雾,遨游四海,兴云布雨为人间降下春日的甘露滋养一代又一代龙的传人龙抬头故被视为风调雨顺、纳祥转运之日◆龙抬头,春苏醒◆据悉,二月二龙抬头源于唐宋时期元人熊梦祥在其文中记载:“二月二日,谓之龙抬头。五更时……男子妇人不用扫地,恐惊了龙眼睛。”龙抬头源于上古星宿崇拜龙抬头之“龙”乃二十八
- Python3 | 练气期,入门初识与起步!
全栈工程师修炼指南
企业IT运维实践python
[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]0x00前言简述描述:作为一名网络安全转运维的工程师,每天一睁眼就要马不停蹄的学习各类计算机技术、编程和网络安全知识等,在工作中接触过很多编程语言,比如:C、Java、Python、PHP、Shell、PowerShell等,但都仅仅停留在看得懂一些,会简单使用一些的阶段,却没有去深入的了解过这些语言。正好这才趁着进行机器学习的机会,将Pyth
- 工地日记(三八六)
另一号
11月2日上午现场F1大厅F1-1、1-2区作业情况汇总:一、钢筋加工棚7人二、L1A层木工支模5人三、1-2-1段L2层柱木工支模8人四、1-2-9段L2层钢筋绑扎18人,木工支模5人、钢筋焊接2人五、深管廊打磨修补3人,垃圾清理3人六、1-2-10段L2层支架搭设5人七、1-2-2段垫层防水处理3人八、行李坡道L3层预应力张拉3人九、6号塔吊下L1层材料转运3人
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交