vgc机器人编程1到13题_工业机器人实训考试试题1 - 含参考程序

(料台)

(加工台)

下料

单行上、下料平面轨迹示意图

6

、考分分配及评分表：

满分

100

分。考分分配及评分表见附表。

序号：

工业机器人实训考试

1

考分分配及评分表

考生班级：

考生姓名：

序

号

主要内容

考核内容

评分标准

配

分

扣

分

得

分

1

设备开关机

操作

正确打开、关闭设备

1.

设备开、关机顺序不正确，每次扣

5

分

2.

开机后未进行急停按钮确认，扣

3

分

3.

关机时设备未归零位，扣

2

分

10

2

示教器使用

示教器握持、操作及

参数设定

1.

示教器握持方式不正确，扣

2

分

2.

权限获取及密码输入不正确，扣

2

分

3.

坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣

3

分

4.

示教操作手动速度设定不合理，扣

3

分

10

3

程序创建、

编写

程序编写规范，程序

行完整、无误。符合

工艺要求

1.

程序创建不熟练、命名不正确，扣

2

分

2.

不会添加、修改指令，扣

5

分

3.

不按照路径要求选择指令，扣

5

分

4.

不会示教零点、目标点，扣

5

分

5.

不会示教指定末端执行器位姿，扣

5

分

6.

程序编写逻辑不清楚，扣

5

分

7.

程序编辑不熟练，扣

3

分

30

4

程序调试、

运行

运行路径规划合理、

示教位姿准确、末端

执行器动作正确。完

成作业任务

1.

未按手动调试单步、连续步骤进行，扣

5

分

2.

自动运行速度、程序起点设定错误，扣

5

分

3.

自动运行报错、无法运行，扣

5

分

4.

运行路径不符合工艺要求，每处扣

2

分

5.

示教点位姿不准确，每处扣

2

分

6.

末端执行器动作不正确，每次扣

2

分

7.

调试与运行过程中出现碰撞，扣

10

分

8.

不能完成作业任务，扣

10

分

30

5

安全文明生

产

劳动保护用品穿戴整

齐；正确使用工具；

遵守操作规程；讲文

明礼貌；操作结束要

清理现场

1.

操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣

2

分，扣完安全文明生产总分为止

2.

当发现学生有重大事故隐患时，

要立即予以制止，

并

每次扣安全文明生产总分

5

分，

扣完安全文明生产总分

为止

10

6

考试用时

开始时间：

结束时间：

计时器计时：

1.

每超过

5

分钟扣

1

分，扣完考试用时总分为止

10

7

合计

评测人

评测结果

(优异≥

95

、优秀≥

90

、优良≥

80

、合格≥

70

、及格≥

60

、较差＜

60

)