测试STM32CubeMX+FreeRTOS，实现定时器控制LED、串口打印
在STM32CubeMX+FreeRTOS实现LED灯闪、实现串口打印基础上，配置定时器，控制LED，并打印任务进度
试验工具：
1.STM32CubeMX 5.1.0
2.keil uVision4
3.STM32F405RGT6板子（只引出来串口1.2、3个LED、SWD仿真调试口）
4.JLINK下载工具
5.串口工具
配置步骤:
1.打开上个LED灯闪，串口打印工程，打开STM32CubeMX类型文件，配置定时器
2.添加定时器任务及参数
3.生成代码，代码生成需要时间，耐心等待
4.程序修改测试
5.拓展
6.验证
7.验证结果（对指针和地址这里有疑问？？？待解决。）
1.配置定时器
2.添加定时器任务及参数
3.生成代码，打开工程
4.程序修改测试
打开程序freertos.c文件，在
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
这里，添加启动定时器任务
osStatus timerResult = osOK ;
timerResult = osTimerStart(myTimer01Handle,1000);
if(osOK == timerResult)
{
printf("Start osTimer");
}
else
{
printf("Start osTimer Error");
}
在回调函数void Callback01(void const * argument)里添加灯闪和打印任务
printf("Start LED5 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);
程序编译，烧录程序，通过串口助手和灯闪观察测试结果。
只有灯5在闪灭，每秒改变一次状态。
5.拓展
可以配置2个定时器任务，添加任务生成代码后，别忘了启动定时器任务2
osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等
在任务2回调函数里计数，比如10次，每次+1，到次数后停止定时器
printf("Stop Timer Task\r\n");
osTimerStop(myTimer01Handle);
可以看到灯4在闪了5次后不再变换状态，灯5一直都在交替闪灭 。
回调函数程序如下
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
printf("Start LED5 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);
/* USER CODE END Callback01 */
}
void Callback02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback02 */
static uint8_t TimerCount = 0;
printf("Callback02\r\n");
if(TimerCount == 10)
{
printf("Stop Timer Task\r\n");
osTimerStop(myTimer01Handle);
}
else
{
printf("Start LED4 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
}
TimerCount++;
/* USER CODE END Callback02 */
}
6.待验证
看网上有说osTimerCreate这个函数osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);，最后一个NULL参数，和回调函数入口参数(void const * argument)有关系，可以在配置时改变NULL为自己定义的值，回调函数用同一个，以参数作为标识，判断是那个定时器任务，作相应处理，试验没成功，留作参考。
参考来源https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53240733
初始化函数修改
osTimerDef(myTimer01, Callback);
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, (void*)0);
/* definition and creation of myTimer02 */
osTimerDef(myTimer02, Callback);
myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, (void*)1);
回调函数
void Callback(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
printf("argument = %d\r\n",argument);
switch((uint32_t)argument){
case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
}
/* USER CODE END Callback01 */
}
7.验证结果
这种方法可以实现，但入口参数我还没有找到更好的办法，我是把参数值打印出来，然后有修改CASE后面的数值，之前写的是
case 0:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 1:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
烧录之后灯不会闪，我看打印出来的数据是536871560和536871808，我就把程序改成了
case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
程序正常运行了，修改定时器启动值osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等，可以看到灯闪频率变化。