- YOLOv9改进,YOLOv9检测头融合ASFF(自适应空间特征融合),全网首发
挂科边缘
YOLOv9改进YOLO目标检测人工智能深度学习计算机视觉
摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略,称为自适应空间特征融合(ASFF)。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法,从而提高了特征的尺度不变性,并引入了几乎免费的推理开销。#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时,常采用特征金字塔结构。然而,这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题,即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突,导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适
- openmv模块学习笔记:openmv瞳孔识别代码详细解析
DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- 【100%有礼】诚邀体验SoFlu-JavaAl开发助手,重塑AI编码价值
在这个快速发展的数字化时代,软件开发的任务日益繁重,我们深知每一位开发者都在为如何提升效率、优化用户体验而苦苦寻找那个能真正分担开发重负的AI开发助手。现在,飞算科技携SoFlu-JavaAl开发助手,诚邀您参与我们的产品体验,一同探索AI编码的新境界!SoFlu-JavaAl开发助手,不仅仅是一个代码生成工具,它通过引导式开发、自然语言需求理解、精准生成完整工程源码,旨在为开发者打造一个全新的开
- 优化我们的程序(数据篇):程序并行化
skaiuijing
算法程序优化线性代数计算机科学
寻找无同步的并行性在前文介绍过数据的空间维度,我们知道外层循环如果迭代的是独立的维度,那么彼此互不影响,也就是说,独立的维度循环可以交换迭代深度。循环嵌套交换有程序如下:for(i=0;i0;j--){Z[i][j]=Z[i+j][i-j+10];}}观察该循环,列不等式如下:02;k--){for(j=2;j2;k--){DW[1][k][j][i]=DW[1][k][j][1]+D[k][j]
- 洛谷P8647 [蓝桥杯 2017 省 AB] 分巧克力题解(附二分模板讲解)
lian潋湄
算法
这道题充分考察了二分的灵活使用,但是二分有两个常用模板,在讲解之前可以先复习一下二分的两个模板寻找大于等于某一个目标数字的最小下标:intl=0,r=n-1;//num为要查找的目标数字,l为下边界,r为上边界,n为数组长度while(l>1;//用位运算计算比除以二要快,也是一个技巧 //if(a[mid]>=num) if(check(mid))r=mid;//这个是通用写法 elsel
- 华为OD- 金字塔,BOSS的收入-2024年OD(E卷)
蜗牛快快快快跑
华为od算法
题目描述微商模式比较典型,下级每赚100元就要上交15元,给出每个级别的收入,求出金字塔尖上的人收入。输入描述第一行输入N,表示有N个代理商上下级关系接下来输入N行,每行三个数:代理商代号上级代理商代号代理商赚的钱输出描述输出一行,两个以空格分隔的整数,含义如下金字塔顶代理商最终的钱数用例输入31022320323321203输出0105说明2的最终收入等于323+1203/100*15=323+
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
bohu83
python亚博云台校准microros
当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
bohu83
ubuntu计算机视觉opencv亚博microrosfacemesh
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
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ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
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怼您恏1031
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set判重set可以理解为一个不重复且有序的集合,实现原理红黑二叉树。一般我们对与set的使用集中在以下几种操作:1.声明或创建set集合2.插入操作3.删除操作4。判断集合中是否有元素5.返回集合中元素的个数6.遍历整个集合。具体代码:#includeusingnamespacestd;intn,m;//建立setintset;setstringset;intmain(){strings1="测
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作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:本文介绍了我从VSCode转向Cursor的原因,强调了Cursor的人工智能交互流畅性以及其他一些优于VSCode的特性。VSCode是免费的,而且运行起来非常出色。我一直很喜欢VSCode,不过,它与GitHubCopilot等编码助手扩展的交互并不比使用ChatGPT好多少,而且肯定不如Claude。在寻找其他替代方案时,我偶然发
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- Arcgis遥感影像建立镶嵌数据集,加载不显示,采用以下步骤,注意事项
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Arcgis遥感影像建立镶嵌数据集,加载不显示,采用以下步骤,注意事项:(1)Footprint属性表maxPs改为5000;(2)镶嵌数据集右键属性,maxinumnumberofrasterspermasaic改为1000;(3)右键modify更改生成影像金字塔。然后重新加载图层就能显示了。
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- 数据挖掘中的关联规则--面向频繁项集的A-Priori算法
绒绒毛毛雨
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今天分享一篇Python量化金融最全汇总,推荐大家收藏~记得划到文末点赞呐~本文汇总了定量金融的大量三方库,按功能进行分类,覆盖数值运算,衍生品定价,回溯检验,风险管理,数据爬取,可视化等多个子领域,供每个Python程序员参考。不要重复造轮子,明确要解决的问题,然后寻找相应的工具。很多著名的包如Numpy,Pandas,Seaborn,backtrader等已经被证明高度有效,即便没有找到符合应
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【1】常见算法与模型情感分析(SentimentAnalysis)是一种自然语言处理(NLP)技术,用于识别和提取文本中的主观信息,如情绪、态度和意见。常见的算法和模型包括以下几种:传统机器学习方法朴素贝叶斯(NaiveBayes)基于贝叶斯定理,假设特征之间相互独立。计算简单,适用于大规模数据集。常用于文本分类任务。支持向量机(SVM)通过寻找最优超平面来划分不同的类别。在高维空间中表现良好,适
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国产游戏技术能否引领全球,是一个复杂而多维度的问题,需要从多个方面进行分析。一、国产游戏技术的现状技术进步显著:近年来,国产游戏在图形渲染、物理引擎、AI技术等方面取得了显著进步。例如,《黑神话:悟空》等作品采用了实时光线追踪、HDR等高技术,提升了游戏的视觉效果和沉浸感。这些技术的应用,不仅提升了国产游戏的整体质量,也为国产游戏在全球市场上的竞争力奠定了基础。原创IP与技术创新:国产游戏在原创I
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- 多功能系统下的专业游戏陪玩小程序,线上开黑陪玩与线下家政服务全囊括
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
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各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持