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蜂群优化算法,又称人工蜂群算法,是DervisKaraboga在2005年提出的模拟蜜蜂群体智能行为的优化算法,以下是其主要信息:原理:模拟蜂群中雇佣蜂、观察蜂、侦察蜂的分工与行为。食物源位置代表问题解,花蜜量对应解的质量,蜜蜂通过信息传递与共享,不断寻找和更新食物源以找到最优解。流程:1、初始化:随机生成初始食物源种群并计算花蜜量。2、雇佣蜂阶段:在当前食物源邻域搜索并更新。3、观察蜂阶段:根据
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1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑,在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机5、电池根据电调和飞控,使用4S3300mah的18650电池,也可使用6S的18650之类的硬包电池6、飞控固件用的1.14.0,参数只修改定位和m
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对于我这个七零后生人,即将步入知命之年年龄的人来说,选择一项下一辈子靠谱的职业确实是一个极其慎重和重要的事。虽说我也读过《百年人生》,按照目前医学科学技术的发展进步,这一代的人也许能够活到八十到一百岁,五十上下的年龄也就是中青年。但不可否认的是,相比于年轻人,除了在智力、经验上不输之外,在人体机能和精力上确实再走下坡路,这是不容辩解的,虽说这个年龄段有少量的人的体力和精力很好,但要看概率,用概率这
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今天,阳光明媚,微风习习。我们图书馆读书的小朋友相约来到森林公园。那里的野花开了,草绿了,大树也吐出嫩芽,蝴蝶和蜜蜂在花丛中捉迷藏。哦,春天来啦!图片发自App在读书开始之前,我们王老师先让我们盘腿坐在地毯上,头上顶一本书,让我们的心静下来。大概坐了十分钟,我的心静了下来。我们开始读书了,我和杜康卓先背了《论语》的第三章。然后我们了王老师让我们复习的多读几遍。图片发自App我们读完书,是自由活动时
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- 春风十里,不如你一次回眸
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冬有冬的美丽我在空旷的田野寻你春风十里送来新鲜的空气阳光伸着懒腰唤醒百花鲜丽蜜蜂忙碌着收集云雀穿过云的影子一路招呼备耕的人们草在远方活跃将心事染成了绿色那年你路过我眼前不经意地一个回眸偷去了我记忆的那一段图片发自App
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江南的柳条又发出绿牙知否知否我回来看你了牵牛花开的很旺盛柳絮在风中摇曳远方四周的油菜花又开了许多知否知否是春雨还是思念的泪花儿灿烂你在丛中笑远飞的蜜蜂拉长了目光池塘的水绿了又绿知否知否这是堆砌的涟漪我想你一秒你想我一秒原来一秒就是一亿光年空中的飞燕低空翱翔知否知否背负太沉重你一言我一一语昆仑泰山轻松飘过
- 秋感
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一缕微风送走了盛夏的最后一丝余温,大地开始换上金装。一缕阳光倾城而下,大地散发着金色的光辉。多彩的秋就这样静悄悄的来了,我不禁想踏上这金色的秋天。图片发自App乡间的小路上最先出现秋的足迹,漫步在秋天的乡间小路上,空气中弥漫的不再是青草夹杂泥土的芬芳馥郁,也不在有蝴蝶翩翩起舞的身影,更多的是瓜果飘香的清甜气息。没有了蜜蜂的嗡嗡声,人们都在劳作,这秋天显得是那样的纯净。还真有种自古逢秋悲寂寥的感觉。
- 起个昵称叫“课课”
李课课
用这个昵称,说来话长。记得在读小学或者初中的时候,有一段时间被《声律启蒙》所吸引,被里面对仗的精巧,典故的丰富,语句的优美所深深迷住,喜欢读那里面的句子,甚至还背过一段。其中有一句“衔泥双紫燕,课蜜几黄蜂”,很让我注意。注意的原因是“课”字用法的陌生。因为我们平常用“课”这个字,最熟悉的用法,就是上课、课堂,“课蜜”这种用法,只觉得新鲜,不过也因此知道了,原来蜜蜂采蜜,也叫“课蜜”。当时也隐隐约约
- 踏春咏怀
爱诗的鱼儿
图片发自App三月湖水映桃花,涧边垂柳抽新芽。请问池水温如许?锦鲤畅游碧波下。翠鸟展翅向长空,纸鸢盈盈逐春风。青梅竹马果园中,摘果采莓小蜜蜂。慈父严母坐向看,子欢膝前家和善。家和心顺境界宽,职业梦想追逐焉。春来大地万物苏,国药动保宏图出。九省通衢大武汉,科技龙头研究院。管理创新双通道,项目开发前景好。开拓创新步伐快,扬帆起航逐双海。图片发自App
- 春天来了
七子_868c
春天来了七子趴在时间树枝上还有蜜蜂红在我耳边微语放好七子我想我在一个安静地方好像把我拉在一起此刻七子所做之事啊我多么愿意把我我脸转过去读到七子微微移动而让我这首诗让我想写诗彼岸七子往外看正在脱我鞋有我像我这般追寻何时七子早晨我附身在窗边从脚尖到王冠并不总叫蜜蜂透儿七子红充满了红从嘴到翅膀都已红从报纸上剪下将在七子在赞美过那个之后在红红光里红埋在左侧诗句七子在那红海滩上我和我是那持久红舔着手指又又七
- 冬天过去了,春天不会远了。
珠珠会瘦
“春天天气真好,花儿都开了,杨柳树枝对着我们弯弯腰。蝴蝶蝴蝶飞来了,蜜蜂嗡嗡叫,小白兔儿一跳一跳又一跳。”耳边老是回响这首可爱又童趣的儿歌心里无比快乐和期盼。蓝蓝的天,白白的云,一切都是那么美好的向往,这是疫情发生后我第一次踏出家门,走到离家街道远一点的,离大自然更近一点的地方,想去触碰春天的微风,想去感受春天的阳光。一切都是生机勃勃的样子,连普普通通的大树都让我觉得这世间万物的美好。仰起头,仿佛
- 给孩子和自己读诗(57)——《露珠》
明晓yoko
给孩子和自己读诗(57)露珠【日】金子美铃吴菲译谁都不要告诉好吗?清晨庭院的角落里,花儿悄悄掉眼泪的事。万一这事说出去了,传到蜜蜂的耳朵里,它会像做了亏心事一样,飞回去还蜂蜜吧。
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置