- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要，尤其是构建最小二乘的非线性优化（BA），几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
- 代理ip是虚拟的吗？一起揭开它的神秘面纱
神龙HTTP
tcp/ip网络协议网络
代理IP是虚拟的吗？在网络世界中，IP地址是设备在互联网上的标识符。随着网络隐私和数据安全的日益重要，代理IP作为一种常见的技术手段被广泛使用。那么，代理IP究竟是虚拟的吗？本文将对此进行详细探讨。1.代理IP的基本概念代理IP是指在用户与目标服务器之间充当中介的IP地址。当用户通过代理服务器发送请求时，目标服务器看到的并不是用户的真实IP，而是代理服务器的IP。这种方式可以隐藏用户的真实身份，提
- 【Meetup回顾 第1期】竟是这样的国产数据库，YashanDB技术内幕曝光
运维数据库
4月1日，由深圳计算科学研究院崖山数据库系统YashanDB团队策划的第1期技术Meetup【崖山论“见”】于线下顺利举办。YashanDB研发总监欧伟杰博士带来了《开门见山|崖山数据库系统有啥不一样》的精彩分享，以下为活动回顾。YashanDB：面向混合负载的创新架构YashanDB是一款基于统一内核，支持单机/主备、共享集群、分布式等多种部署方式，覆盖OLTP/HTAP/OLAP交易和分析混合
- 2020-01-25
晴岚85
郑海燕坚持分享590天2020.1.24在生活中只存在两个问题。一个问题是：你知道想要达成的目标是什么，但却不知道如何才能达成；另一个问题是：你不知道你的目标是什么。前一个是行动的问题，后一个是结果的问题。通过制定具体的下一步行动，可以解决不知道如何开始行动的问题。而通过去想象结果，对结果做预估，可以解决找不着目标的问题。对于所有吸引我们注意力，想要完成的任务，你可以先想象一下，预期的结果究竟是什
- 谁家酒器最绝唱，藏在酒厂人未知？景阳冈酒厂先秦藏品大揭秘
李虓酒评论
文/王赛时中国的酒器酒具历史久远，举世闻名。从北京的故宫博物院、中国国家博物馆，到世界各国的大型博物馆，都以能够收藏中国古代酒具而夸耀。但很少有人知道，在山东阳谷景阳冈酒厂，默默地收藏了两千件中国酒器。这些酒器，就封藏在景阳冈的酒道馆里。其中有一些青铜酒器，一睡就是三、四千年，堪称无声国宝，堪作无字史书！今天，我将引领诸位首先窥视一下景阳冈酒道馆的9件先秦藏品，你自己来说震撼不震撼。提示：这只是景
- 人怎么才能认识自己？
阿尚青子自由写作人
人怎么才能认识自己？（原问题）我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题，就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物，你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界，基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗？一件事情是否能够保持永远原来的样子？借不到钱的男友，女友想离开他就理直气壮？父母对子女有几分慷慨，又有几分是无私？工作的意义究竟是什么？是工作需要你，还是你需要工作呢？诸如此类的问
- 随记│开学49日
Silence的小茶馆
开学四十九天哇，今天还是上了一上午课啦，然后有丢丢升温啦（嘿嘿少穿一件哇，不错不错）然后就是好像可以休息了哈（毕竟到周五了）结果周日还是得上课哇。下午还是就休息哈，想着说学习一会儿，但其实是没有想好究竟是要做啥的，所以就还是有在玩诶，主要也是睡了挺久哇（我的过，我的错）所以明天能改正嘛？然后看完综艺第二季啦，就找到第一季看看哇，很不错啦！但还是得学习啊，毕竟作为学生捏，学习还是最重要哒！恩，今天就
- 马小秋 秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？
秋言物语
看到这个话题，马小秋十分赞同做人不能忘本忘恩。马小秋认为，首先要知道，我们是中国人，是龙的传人，那么我们的“本”究竟是什么呢？马小秋认为，我们的“本”是老祖宗传承下来的中华优秀传统文化，比如四书五经、《弟子规》、《道德经》等等，这些都是我们千百年来一脉相承的文化之根、为人之本。记得在2018年的“硅谷龙（纽约）峰会”上，马小秋跟在座的华人朋友、外国友人介绍了《道德经》，分享了《道德经》教给我们做人
- 离奇的投毒案（七）
蜗居山人
（接上文）庭审很快开始了，李妹坐在旁听席的第一排，她想看看丈夫到底是不是害死儿女的凶手。公诉人宣读起诉书后，审判长询问张春对起诉书指控的犯罪事实是否承认，张春矢口否认，当庭翻供。李妹心中一阵得意：“我早就判断丈夫不是凶手！刑警队弄错了，这下看武队长如何收场！这可是公开审理。”审判长问：“你怎么在公安机关承认犯罪事实呢？”“他们刑讯逼供，没有办法我只能承认。”李妹心里嘟囔：“俺丈夫爱我和孩子胜过爱他
- 《流年一曲成殇》连载47
方冷颜
第四十七章青葱岁月宋曲殇躺在床上，看着寝室的灯已经熄灭了，在上铺的好处大概就是可以看到窗外的景。军训基地在郊区，所以自然环境特别的好，是没有受到污染的地区，晚上真的可以看到满天繁星。一轮弯月挂在天空，月光透过窗户，照在窗外的柏树上，那挺拔的柏树像守卫银河系的战士。宋晟波的舞，就像电影的回放，让她大吃一惊。生活中似乎充满着惊喜，发现，就是一种惊喜。付流年的歌究竟是什么？她好想找个有网络的地方搜一番。
- 言为爱之声
胡国霞青少年超效注意力
图片发自App焦点工作坊1期连续分享491天胡国霞20190302周六雨《言为爱声》今晚是我们七彩阳光心理咨询中心2019年的第一次公益课，由卷霞来主持，高朋满座，有老朋友，也有新朋友。李老师从身份谈起，平时父母都会给孩子一个什么样的身份，是积极的，还是消极的。我回想一下自己，我是一个追求完美的人，每看到某人身上有一项超人的技能，我都会想儿子要学会了该多好，能文能武、能弹会唱、能写能画，该多好。要
- 阅读卡片1
大麦茶的故事
今天正式开始模仿一位简友的方法，写所见，所思。所见：“芒格是个真正的失败爱好者我觉得很多人都忽略了芒格是一个痴迷的失败爱好者。在和芒格交流的时候，他专门几次强调：我一生中，花费大量的时间研究人是如何失败的，我要弄明白那些无效的策略。”所思：这是在成甲老师的公众号的文章中复制的。曾经看过好多篇关于芒格老爷子的文章，一直不太能理解，有些话究竟是什么意思，今天这篇文章让我知道，大牛们也有暂时不能明白的时
- 我的红本绿本
红海儿
帮妈收拾屋子，洗被擦灰，翻箱倒柜。偶然，发现一处新大陆，我小学，中学的毕业证书。二十多年啦，我老妈还替我保管得挺好，没破相，没断篇。我不起眼的成绩单红色绿色还是那样鲜艳，好像我还没长大的模样。把本子翻开，我的照片映入眼帘，诶呦，这是谁家的小丫头啊？怎么这么招人稀罕呢？哈哈哈，我与本子对视，要笑掉下巴了。上面还有老师的钢笔字评语，被岁月褪淡了些许颜色，是姓李还有姓王，姓孙，姓闫……很多老师的名字还在
- 究竟是什么决定了你的自驱动力
Aichris
人所拥有的任何东西，都可以被剥夺，唯独人性最后的自由——也就是在任何境遇中选择一己态度和生活方式的自由——不能被剥夺。奥地利维克多-弗兰克你现在的状况，是由你之前的每一次选择和历史的积累决定的。我很相信这点，每次遇到事情不开心的时候，看看弗兰克这段话，深呼吸，让自己平静下来。昨天早上做飞机回上海开会，旁边做了一个外国妹子，很想和她沟通一下，但是不是很自信。她和同伴沟通的时候，我尝试听了一下，还是能
- 描写雨的古诗荐赏
洋木说
1．《初春小雨》韩愈天街小雨润如酥，草色遥看近却无。最是一年春好处，绝胜烟柳满皇都。图片发自App2.《苏秀道中，自七月二十五日夜大雨三日，秋苗以苏，喜而有作》曾几一夕骄阳转作霖，梦回凉冷润衣襟。不愁屋漏床床湿，且喜溪流岸岸深。千里稻花应秀色，五更桐叶最佳音。无田似我犹欣舞，何况田间望岁心。图片发自App3.《有美堂暴雨》苏轼游人脚底一声雷，满座顽云拨不开。天外黑风吹海立，浙东飞雨过江来。十分潋滟
- 2023-09-15
莲子心茶
小含因流感发烧四天都没上学，担心她跟不上，便提出18:00-18:30替她补半小时的课。可调节设备、课上互动，竟是讲到了7点半，后面我调控智能手表，竟到了21:30。再后来，学生肠胃炎打吊针，他妈妈说遇上学校的同学，也是同样再打吊针，便问：饭菜不是学校饭堂做的么，怎么我孩子说外边公司承包？饭堂为了能给扩大的声源提供场所，假期开始装修，至今还未完工。因此开学初是由公司外包的饭菜。我将这事报给了级长。
- 浣溪沙·一向年光有限身
益德居士
浣溪沙·一向年光有限身——[宋代]•晏殊一向年光有限身，等闲离别易销魂，酒筵歌席莫辞频。满目山河空念远，落花风雨更伤春，不如怜取眼前人。【译文】人的生命将在有限的时间中结束，平常的离别也会让人觉得悲痛欲绝。不要因为常常离别而推迟酒宴，应当在有限的人生，对酒当歌，开怀畅饮。到了登临之时，放眼辽阔河山，突然思念远方的亲友；等到风雨吹落繁花之际，才发现春天易逝，不禁更生伤春愁情。不如在酒宴上，好好怜爱眼
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了，于是在莫祭渊的鼓励之下，独孤玉终于接了帖子，这日终于头一次出了永福宫门，当然，莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合，青鸾小公主不适合这种场合，而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和，所以今日陪坐的是静妃，独孤鸳，四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边，池中莲荷婷婷，雁兔栖止。池边有假山石，清泉从石林洒下，石林上有一座小亭，亭上书古韵流芳。席分两边相对而座，中间留足
- 63岁狂撩20岁小鲜肉，72岁拥有27岁火辣身材，身价40亿的她到底有多狂？
生活新青年
你能想象你70岁的时候是什么样子吗？或是白发苍苍，或是步履蹒跚？有这样一位女性，72岁的背影犹如17岁的少女。不少网友感叹：“17岁也未必会有这么好的身材。”不过照骗毕竟是照骗，有网友扒出她朋友晒的未精修图。与精修图还是差距很大的，不过有一说一，颜值虽然稍有出入，但在一个该叫奶奶的年龄——72岁，有这样的状态和身材，真的非常不容易。而这位高龄“少女”就是王薇薇，又名Verawang，不是明星却被很
- 超A小说—《婚情告急：周先生，别套路》楚辞周延深—全集目录阅读
九月文楼
超A小说—《婚情告急：周先生，别套路》楚辞周延深—全集目录阅读主角：楚辞周延深简介：结婚三年，楚辞没见过她老公。就连离婚协议都是律师代办的。她想，周延深肯定是个残疾，奇丑无比。离婚后，她找了一个新欢。要风得风，要雨得雨。整个江洲就差没被送到楚辞的面前。一直到有一天——楚辞的一切被曝光在众人面前。她带不回自己的孩子。亲手杀了生母。审判席上——楚辞看着周延深：“你会后悔的。”可关注微信公众号【花粉书楼
- 回首
静竟
2019.1.29听了表姐一席话，感触良多浪漫之后是柴米油盐酱醋茶的现实我的蓝朋友标准：1.年龄大5岁2.身高1.8米左右3.学历本科以上4.脾气好，不轻易生气5.工作稳定，福利齐全，周末双休，节假日正常，还有年休假6.在万科买房7.对我大方8.有上进心9.不抽烟不喝酒，无不良嗜好10.寒暑假调休出门旅游11.有车12.至少比我弟帅
- 【山西定襄实验小学星空班一日叙事2022.1.8 张凯博】
Z飞雪
平凡的一天作者：张凯博睡梦中听到有脚步声响，还没有睁眼的我，心里突然想起昨天老师给我布置的语文作业。睁开眼看到爸爸已经穿好衣服，估计是去锻炼身体，我转过脑袋，望着窗外黑乎乎的一片，觉得时间还早,“老爸，几点了？”我嘶哑的嗓子里努力地蹦出了一句。“噢——不到七点！”为了完成老师布置的任务，我下定决心咬了咬牙，把衣服穿上，天好冷，毕竟是三九的天了，不是有句俗语说“三九四九门缝叫狗……”吗？爸爸用好奇的
- 熊玲：别人好，是一面哈哈镜
熊玲心理咨询
为什么会出现“见不得别人好”的心态呢？理解人为什么会出现“见不得别人好”？，得从人性的弱点说起。人，究竟是性本善，还是性本恶？并非是一个谜题，事实上，人性本善恶同在，这是比较符合自然属性的。远古时期，人们只为生存而劳作，心地单纯，没有高低贵贱之别。随着物质和精神文明的发展，人与人之间开始有了为争夺财富、利益、权力的明枪暗箭、诡计多端、欺凌陷害、骨肉相残...等等恶迹。文明，使人类进化了高智商、高情
- 《大学与大师系列五》为清华开药方 不能跟着美国走
独孤怀英
这一切，除了李济天生的才学与才华，应与当年对国文下的功夫，以及老先生的教导熏陶分不开的。当然，无论是刘师舜的认知，或是李济的自觉，都是在进入高等科以后的事情，也即由一个十几岁的顽皮少年向成熟阶段过渡的青年时期，正如潘光旦所言：“同学们的年龄大些了，懂事些了，体会到自己毕竟是个中国人，将来要为自己的国家做些事，读洋书、到外国，只是为此目的而进行的一个手段；即使专为个人打算，如果对本国东西一窍不通，一
- 故事：相亲娶媳妇，儿子要去当上门女婿，爸爸却打退堂鼓了
小霞的地盘
1我弟今年27岁，未婚，所以，父母整天都着急上火，怕他找不到媳妇。长辈们的聊天中都是关于找媳妇的问题，邻里乡亲中，要是谁家有个女儿，他们就像侦探一样，把人家姑娘的背景搞得清清楚楚，对于这一点，我真的是无比佩服。对于一个27岁还没找到媳妇的晚辈，不仅父母着急，左邻右舍、七大姑八大姨都如热锅上的蚂蚁，热得团团转。有一天，表叔欣喜地来家找老爸说:“我邻居家有个女儿，今年28岁，曾有过一段婚姻，离婚2年多
- 《都市不俗人》：之245 有情人终成眷属
古韵撷趣
上篇说到，周红在家中为胡姣过生日，虽然说，只是周红爱人周小乐做的几道家常菜，但亲切的感觉却是显而易见的……席中，周红如曾明所料，主动谈及了，胡姣国庆节后一上班就提交上去的《关于加強公司财务部力量》的建议书……周小乐听到爱人周红叙述，公司领导层的反应后，立马意识到，胡姣有升职的可能……周红也很高兴地回应说：12月初的公司职代会后，财务部的基本框架就会定下来……胡姣主动给周红盛了一碗汤，同时真诚地说：
- 一点关于未来的微不足道的看法
酣眠初醒
听了一位老师说过的话：当一个人足够优秀足够有能力的时候，钱会自动找上门昨夜，彻夜难眠，一直在思索这个问题，当然赚钱的基础更多的是看能力，运气成分占的是少数对于我现阶段来说，赚钱的话，可以能力有些不够，只能最多做些做基础的临时工，要不就是通过网络上一些小兼职赚一些外快可这些毕竟是副业，与自身专业背道而驰，对于我来说用自己的兴趣爱好来赚钱是几乎赚不到多少钱的再加上要想赚许多钱的话，就是创业，投资，可是
- 教师节表彰会随想
人生路漫漫其修远兮
作为一名教师，应该都十分期待教师节这一天。尤其教育教学工作比较突出的老师。每年这一天，学校都将对初三教师以及其他年级教学成绩突出，班级管理突出的老师进行表彰，颁发荣誉证书，发放奖品与奖金。那一刻是激动人心的时刻，是令人羡慕的时刻，更是催人进取的时刻。每位老师在那一刻都会暗暗下决心，争取明年的领奖台可以有自己的一席之地。其中有新教师与优秀教师代表发言环节，我则从老师们的发言中听到不一样的味道。有的老
- 朱元璋语录：大家好才是真的好
昌平老刘
《石匮书》第一卷，是有关朱元璋的记载。毕竟是几百年前的人写的，读起来还是有些难度，不过，只要慢慢去理解，配合《康熙字典》，还是大体能看懂的——当然是自以为。我注意到一件小事。这是关于“祥瑞”的问题。“祥瑞”这两个字，是人人喜欢的。当然朱元璋并不例外。可是对“祥瑞”的看法，老朱有他自己的观点。某处山上野蚕大量结茧，让农民省去了许多的劳作，得到了织布的材料。这当然是“祥瑞”，于是当地地方官写了公文，估
- 想告别中年危机？试试做「记忆达人」
卡丽苏
你有没有这样的经历：明明要交代给同事的事情，刚接通电话立马忘记要说什么；明明把领导安排的事情，一件件记在本子上，可干起来依然丢三落四。女人们说自己是“一孕傻三年”，男人们说这不过是“健忘”带来的“中年危机”。不知何时起，“健忘”已不再是老年人的标签，而成为了“中年危机”的代表。究竟是压力击垮了我们的大脑？还是我们的记忆力真的只够用到“中年”？想告别中年危机？试试做「记忆达人」作者柿木隆介博士可谓是
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它，你就可以任性的玩耍了！
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集， 包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！ 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中
工具类模块有：
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结！ 不当之处多多包含！
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：
位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：
统计数据出错!
原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去，再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式：
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存，CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤：
1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面：
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要：
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里，有string的概念。
string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。
byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置：
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc
