Ray_2569
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2020年终总结

时间 作者
2020年12月27日22:35:45 金磊

工作成绩

  1. 取得了哪些成绩
  2. 完成了哪些工作
  3. 当前的进展程度
  4. 计划实施情况
  • 优化了光栅相机的源码,增加了SDK接口
  • 优化了3D物体识别技术
  • 开发出深度学习结合3D识别抓取的技术
  • 开发出基于QT光栅建模识别可视化软件
  • 开发出基于QT的小物体建模系统
  • 机械狗的开发(有待于完善)
  • 工业4.0产线，项目初期与库卡的对接，产线光栅部分的项目落地

经验总结

  1. 优化了哪些流程
  • 光栅相机做成了sdk，方便快速升级及二次开发
  • 基于Qt的可视化平台也采用了开放式设计，适用其他的光栅项目
  1. 扩宽了哪些渠道
  2. 节约了哪些成本
  3. 提高了哪些效率

问题分析

  1. 面临哪些挑战
  • SDK的标准
  • 深度学习语义分割
  • Qt可视化实现
  • 多面点云融合
  • 机械狗
  1. 什么原因导致的
    没有经验，需要自学
  2. 有什么改进建议
    扩大团队建设

工作状况

  1. 愿意做的工作是什么
  • 敲代码
  1. 愿意协作的部门 同事
  • 都愿意

未来计划

  1. 明年的工作安排
  • 继续改善小物件建模系统的建模速度和精度
  • 结合深度学习实现更快更多样性的目标识别抓取
  1. 需要哪些资源支持
    人力资源
  2. 初步的评价指标
    良好

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