接着上次分享的内部仓储物流系统的降维打击，这里再整理几个仓储物流自动化方面的技术更替和发展。让“降维打击”继续表演。
托盘密集存储系统
原始方案0度：
随着近代商业的繁荣发展，越来越多的仓储中心希望能在有限的厂房空间里放置最大量的货物。最初没有仓库搬运机械的时期，最简单的多放货物的办法就是托盘货物分片区放置在地面上，或者用叉车将货物挑到几层货架里。
二、1维打击方案：
由于叉车需要一定的工作空间，叉取一排货架时需要的货架通道一般至少需要2.5米的距离。在一个仓库里，除掉货架占的面积，有很大一部分占地空间都被叉车工作空间占用了。因此采用可移动的货架可以减少叉车的占用空间，即每排货架平时都靠在一起，需要取哪排货架上的货物，移动相对的货架排，留出叉车可以工作的通道。
打击点： 同样的占地面积，用移动货架只需要留出来1个或者2个叉车通道即可，节省出来的原来叉车占地面积都可以安装货架进行货物存放，有效利用空间，提升货物存量。
三、2维打击方案：
移动货架可以省掉大量的叉车通道，但在实际操作中比较麻烦，每次存取货物时需要人工开启移动机构，如果当前要移开的货架和上次移开的货架距离较远，那需要对中间的货架进行顺序移动才能把需要的通道留出来，费时费力。如果可以完全省掉移动货架的工作或者完全没有通道又能保证足够的存储量，那就非常理想。重力式货架就是基于次概念设计而成 的。重力式货架和普通货架不同之处在于，货架的存储单元不在以货架格为存储单元，而变成了以“道”为存储单元，每条道设计时被做成倾角，利用地球引力的原理可以实现货物的自我搬运：从高处自己移动到低处。每次存货时从高出存货，取货时从地处取货。
打击点： 货架之间不用再给叉车留出通道，叉车只要在货架的最高处和最低处作业即可，空间利用率再次提升，仓库库位容量再次增加。
四、3维打击方案：
重力式货架省掉了货架之间的通道，但在使用时也存在一起问题，比如驾驶员要找对正确的存放该类物品的道，并且放置带有倾角的货架入口时需要格外注意；重力式货架里配备了辊道来完成托盘的自我搬运，滚筒线会出现故障，维修时不太方便；如果托盘上的物品是散包装的，采用重力式货架在自我搬运的过程中可能会有散落的风险。子母穿梭板系统的发明解决了以上的这些问题。字母车密集系统里采用的货架还是普通货架的机械结构，货物的搬运不再借助于重力货架，而是由可以穿行在托盘底部的穿梭板来完成搬运。仓库新入的货物首先由母车将子车和货物搬运到对应的“道”，而后再由子车完成货物在“道”里的精确位置存放。
打击点： 货架不再由机械故障造成的存储问题，也没有货物在存放时处于倾斜状态而造成的货物之间碰撞、散落等问题。子母车的搬运速度也比普通的货架存放快很多，同时子母车由单独的控制单元，可以很方便的实现与上位WMS的对接，完成信息管理上的自动化。
五、4维打击方案：
子母穿梭车的搭配完成了一个横向和纵向的工作配合，如果车体可以设计成既可以横向也可以纵向，那整个系统就会更加灵活。四向穿梭板可以做到这点，车体可以沿着X轴和Y轴自由切换行进，运动方向变换时只需要切换两个方向对应的轮组即可完成行进方向的切换。
打击点： 四向穿梭板可以完全替代子母穿梭板的系统，一车顶两车，节省了成本；由于车体可以在X轴和Y轴自由切换，对于仓库的布局来说可以更加灵活，到处可做主动到和副通道，打破了母车只能跑在主通道上的限制。
料箱密集存储系统
一、原始方案0度：
与托盘密集存储方案类似，载重很轻的料箱密集存储最原始的做法也是将箱子尽量的摞在一起，成块的码放。为了将料箱摆的更密和更高，人们也做了移动货架，节省了人的操作空间，需要取哪排料箱，就以此移动货架，给人取放货留出行走通道。
二、1维打击方案：
对于轻载的料箱来说，流利条货架单元可以完全省去货架之间的通道，操作员可以将同类的料箱从高处放入，从低处取出料箱。料箱倚靠重力借助流利条完成定向搬运。
打击点： 货架之间不用再给人留出通道，操作员只要在货架的最高处和最低处作业即可，空间利用率再次提升，仓库库位容量再次增加。
三、2维打击方案：
不管用什么形式的货架都是人为进行对料箱的存放，而且人的操作高度是有限的，如果采用自动化的设备，那可以把仓库建设的很高，这样就可以极大的提升同样占地面积的存储容量。Miniload和多穿shuttle系统就是这样的智能存储系统。系统利用自动搬运机器miniload堆垛机或者料箱穿梭车在高架料箱货架中进行穿梭搬运，货架高度可以高达40米。
打击点： 引入自动化存储设备，堆垛机或穿梭车高速运行，并且可以与上位WMS进行无缝的信息对接。由于巷道比较窄，货架高度较高，仓储容量密度非常高。是名副其实的密集存储。
四、3维打击方案：
高架库配合高度自动化的堆垛机或者多穿车存储密度大，仓库入库吞吐量高，但是造价较高。每台堆垛机或者多穿车只能对左右两排货架里存放的料箱进行进出入作业，如果场地较大，货架布置的排数较多，那势必要求配置更多的堆垛机和多穿车来完成系统的搭建。而四向穿梭车在能完成同样的存储效果的前提下，完成了多排货架之间的工作切换问题，这样极大的降低了成本。四向穿梭车可以自由切换两个方向的轮组，多排货架之间只需要安装好可以横移的轨道即可让四向穿梭车在不同的货架之间来回穿梭。
打击点： 四向穿梭车可以在多排货架之间行走，打破了堆垛机和传统穿梭车只能左右取货的限制；提升了穿梭车的使用灵活性，在可以维持仓库容量的前提下，极大的降低了成本，同时由于车体的横纵两向可移动，是货架在仓库里的布局更加自由。
五、4维打击方案：
目前市面上的大部分可以在料箱货架里进行自动搬运的设备都是有巷道的，不管是多穿shuttle还是miniload。如果把货架里的巷道完全去掉，空间内只存货料箱，那势必是存储容量是最高的，那有没有这样的设备呢，答案是：有。Auto store就是基于这样的概念而设计的，这种系统取消了所有的通道，料箱之间的存放是互相上下堆叠的方式完成的，而在料箱的上方是可以自由行走的抓取机器人。料箱被整齐的上下堆叠，极大的利用了空间，系统的扩展性也非常高。
打击点： Auto store抓取机器人可以在料箱的上方行走，而下方是完全的货物区，料箱与料箱之间的间隔也非常小，是目前密度最高的料箱存储方案，当之无愧。
喜欢交流和了解更多关于智能仓储物流自动化系统的知识，欢迎来关注我的博客：
https://blog.csdn.net/nickelwang
也欢迎关注我的知乎专栏：智能仓储物流技术研习社
https://zhuanlan.zhihu.com/c_170340060
相关文章：
