嵌入式培训—12.17

① 硬件仿真

        (1)寄存器值

                    1、MPU;

                    2、外设;

        (2)内存类

                    1、栈内值;

                    2、全局变量;

         (3)控制类

                    1、断点;

                    2、单步:

                               < 1 > 遇到函数进入;

                               < 2 > 遇到函数跳出;

                               < 3 > 遇到函数不跳;

② 串口中断

        (1)NVIC:

                        1、寄存器组;

                        2、设置抢占和响应优先级;

                        3、使能;

        (2)UART1:

                        1、RXNE;

                        2、使能;

        (3)应用;

③ 用中断方式控制通信

        成果:不同长度字符串读取,控制呼吸灯颜色和蜂鸣器开关

        代码:

#include "UART1_Use.h"

#define Timeout 0xFFFF

#define MAX 20

static u32 j=MAX, i=0, k=0, l=0, a=3;

uint8_t UART1_Ctrl[6][100]={"led_r","led_g","led_b","beep_on","led_off","beep_off"};

uint8_t Mesage[100];

uint8_t UART1_IT_Rev;

uint32_t Rec_Str_Len = 0;

HAL_StatusTypeDef UART1_SendStr(uint8_t *buf,uint32_t size)

{

return HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, size, Timeout);

}

HAL_StatusTypeDef UART1_ResvStr(uint8_t *buf,uint32_t size)

{

return HAL_UART_Receive(&huart1, buf, size, Timeout);

}

/**********************          printf 重定向      ***************************/

//

int fputc(int data, FILE *f) //

{ //

UART1_SendStr((uint8_t *)&data,1); //

} //

//

/*******************************************************************************/

void UART1_App_Init()

{

if(Rec_Str_Len == 8)

{

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[5],8) )

BEEP_OFF();

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

if(Rec_Str_Len == 7)

{

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[4],7) )

{

a = 3;

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[3],7) )

{

BEEP_ON();

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

}

if(Rec_Str_Len == 5)

{

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[0],5) )

{

a = 0;

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[1],5) )

{

a = 1;

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

if( ! memcmp(Mesage,UART1_Ctrl[2],5) )

{

a = 2;

Rec_Str_Len = 0;

memset(Mesage,0,100);

}

}

}

void UART1_App_Crtl()

{

while(1)

{

UART1_App_Init();

if(a == 0)

{

LED_G_OFF();

LED_B_OFF();

LED_R_ON();

HAL_Delay(i);

LED_R_OFF();

HAL_Delay(j);

}

if(a == 1)

{

LED_R_OFF();

LED_B_OFF();

LED_G_ON();

HAL_Delay(i);

LED_G_OFF();

HAL_Delay(j);

}

if(a == 2)

{

LED_R_OFF();

LED_G_OFF();

LED_B_ON();

HAL_Delay(i);

LED_B_OFF();

HAL_Delay(j);

}

if(a == 3)

LED_ALL_OFF();

if(l < MAX)

{

l++;

i++;

j--;

}

if(l == MAX)

{

k++;

i--;

j++;

}

if(k == MAX)

{

HAL_Delay(100);

k = 0;

l = 0;

}

}

}

void UART1_IT_EN()

{

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &UART1_IT_Rev, 1);

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

Mesage[Rec_Str_Len] = UART1_IT_Rev;

Rec_Str_Len ++;

UART1_IT_EN();

}

你可能感兴趣的:(嵌入式培训—12.17)