arduino灯光装置_【Arduino中级系列教程】项目一 感应灯
原标题：【Arduino中级系列教程】项目一 感应灯
上一课： 从串口中认识“数字”与“模拟”
友情提示：搭配Gravity：新版Arduino中级套件食用更佳！
这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！
所需元件
1× 数字食人鱼红色LED发光模块
1× 人体红外热释电运动传感器
硬件连接
人体红外热释电运动传感器
连接数字引脚2
数字食人鱼红色LED发光模块
连接数字引脚13
硬件分析(数字输入—数字输出)
整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备， Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。
又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。
输入代码
样例代码 2-1：
//项目二 —— 感应灯
intsensorPin = 2; //传感器连接到数字2
intledPin = 13; //LED连接到数字13
intsensorState = 0; //变量sensorState用于存储传感器状态
voidsetup{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备
pinMode(sensorPin, INPUT); //传感器为输入设备
}
voidloop{
sensorState = digitalRead(sensorPin); //读取传感器的值
if(sensorState == HIGH) { //如果为高，LED亮
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{ //否则，LED灭
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看LED是否会关掉。随后再试着靠近，LED是不是会自动亮起。
代码回顾
还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为：
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备
pinMode(sensorPin,INPUT); //传感器为输入设备
有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取传感器的值。
读取数字传感器状态的函数是——digitalRead。
sensorState =digitalRead(sensorPin);
函数格式如下：
digitalRead(pin)
这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到HIGH，否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。(HIGH代表1，LOW代表0)
数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。
if语句格式如下：
( 1) if(表达式){
语句；
}
( 2) if(表达式){
语句；
} else{
语句；
}
表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。
格式(1)多用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。
这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的if…else语句。
if(sensorState ==HIGH) {
... //如果为高，LED亮
}
else{
... //否则，LED灭
}
“ ==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“ 双等号”！而“ =”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。
我们常用的运算符有：
==(等于)、!=(不等于)、(大于)、<=(小于等于)、>=(大于等于)
特别说明下，小于等于和大于等于，
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/(加、减、乘、除)这些常用的算术运算符。
趣味练习
(1)喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED做个“面目狰狞”的壳儿，放在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。
(2)文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。
详见教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1983-1-1.html
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