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- 【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径
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TESLAcvPYTHON自动驾驶opencv激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
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获取列表中最后一个位置的元素内容-Python在Python编程中,经常需要对列表进行操作,其中一项常见的需求是获取列表中最后一个位置的元素内容。本文将介绍如何使用Python编程语言来实现这一功能,并提供相应的源代码示例。获取列表最后一个元素的方法有多种,下面将介绍其中的两种常见方法。方法一:使用索引在Python中,可以使用负数索引来获取列表中的元素,其中-1代表最后一个元素,-2代表倒数第二
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- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
猿享天开
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- C++中的std::initializer_list详解
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initializer_list是C++11提供的一种新类型,其定义于头文件中,此头文件是工具库的一部分,定义如下:namespacestd{templateclassinitializer_list{public:usingvalue_type=E;usingreference=constE&;usingconst_reference=constE&;usingsize_type=size_t;
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以下实例演示了如何使用Collections类的max()和min()方法来获取List中最大最小值:/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=Arrays.asList("oneTwothreeFourfivesixo
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Z字形变换(ZigzagConversion)是LeetCode上一个有趣的字符串操作问题。题目要求我们把给定的字符串按照Z字形排列,并且按行读取这些字符,最后返回重新排列后的字符串。例如,输入字符串“PAYPALISHIRING”和行数numRows=3时,Z字形排列如下:PAHNAPLSIIGYIR然后按行读取得到的结果字符串为“PAHNAPLSIIGYIR”。下面是用Java实现这个算法的方
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无重复字符的最长子串(LongestSubstringWithoutRepeatingCharacters)是LeetCode上一个非常经典的滑动窗口问题。这个问题要求我们找到给定字符串中没有重复字符的最长子串的长度。下面是一个使用Java实现的解决方案,它使用了滑动窗口和哈希集合来跟踪当前窗口内的字符:importjava.util.HashSet;importjava.util.Set;pub
- 用java 实现 Longest Palindromic Substring 最长回文子串(leetCode 算法)
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最长回文子串(LongestPalindromicSubstring)是LeetCode上一个经典的问题,它要求我们找到给定字符串中最长的回文子串。这个问题可以通过多种方法来解决,其中一种高效的方法是中心扩展法。该算法的基本思想是遍历每个字符,并以该字符为中心尝试向两边扩展,寻找最长的回文子串。下面是用Java实现这个算法的方法:publicclassLongestPalindromicSubst
- C# dynamic 类型详解
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简介C#中的dynamic是一种特殊类型,它允许在运行时确定对象的类型和成员,而不是在编译时。dynamic的定义dynamic是一种类型,它告诉编译器对其进行“动态类型解析”。dynamic类型的变量会跳过编译时类型检查,所有的操作会推迟到运行时进行。适合处理未知类型的对象,或需要与动态语言(如Python、JavaScript)互操作的场景。dynamic的使用动态类型赋值dynamicobj
- 微信小程序单选题双击取消功能实现
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因为单选题不自带双击取消功能,于是在我学习了其中的逻辑之后我决定自行编写代码实现该功能。具体实现方法:添加了一个状态变量isChecked,初始值设为false,在选项上添加了点击事件,设置了两个全局变量,在点击事件中,第一个全局变量存奇数次选择的值,第二个全局变量存偶数次选择的值,将这两个变量进行对比,如果存的值一样,设置isChecked的值为false,同时将存该选项答案的变量设为空,不一样
- 分布式链路追踪-03-Jaeger、Zipkin、skywalking 中的 span 是如何设计的?
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开源项目auto-log自动日志输出Jaeger、Zipkin中的spanId是如何生成的?在Jaeger和Zipkin这两个分布式跟踪系统中,SpanID是通过不同的方法生成的。下面分别介绍它们的生成方式:Jaeger中的SpanID生成:在Jaeger中,SpanID是通过Snowflake算法生成的。Snowflake算法是Twitter开源的一种全局唯一ID生成算法,用于生成64位的唯一标
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的物理存储结构
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PostgreSQL在执行initdb的数据库集群初始化时会指定一个目录。该目录通过环境变量$PGDATA来表示。当数据库集群初始化完成后,会在这个目录生成相关的子目录以及一些文件。这些生成的文件就是PostgreSQL的物理存储结构中的文件。如下图所示。如上图所示,环境变量$PGDATA指向的目录就是/home/postgres/training/pgsql/data。下表说明了其中的每个目录的
- 【赵渝强老师】PostgreSQL中的模式
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在PostgreSQL中,所有的数据库对象都是属于模式中的对象。这里的数据库对象包括:表、索引、视图、存储过程、触发器等等。所有数据库对象都有各自的对象标识符oid(objectidentifiers),它是一个无符号的四字节整数,相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中,比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database,pg_class表中。下面重点介绍一下PostgreSQL中
- ESP32学习笔记_FreeRTOS(6)——Event and Notification
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摘要(FromAI):这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制,讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信,以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例,展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步,特别适用于任务间的依赖关系和信号传递前言:本文档是本人在依照B站UP:Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记,可能存在疏漏
- 微信小程序之单选框
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微信小程序中的单选框(Radio)是一个常用的输入组件,用于在多个选项中进行选择。常见的应用场景有性别选择、选项过滤、问卷调查等。本文将介绍小程序中单选框的特点和作用及相应示例。一、单选框的特点和作用特点:单一选择:用户只能选择一个选项,适合于互斥项的选择。分组显示:单选框通常是一个选项组的形式,多个单选框的组合,一般会有相同的name属性,以便在选择时实现互斥效果。简洁明了:界面简洁,有助于用户
- 国产化系统中遇到的视频花屏、卡顿以及延迟问题的记录与总结
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C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏硬件与芯片音视频国产化系统麒麟系统飞腾CPU国产显卡视频解码播放延时与卡顿
目录1、国产化系统概述1.1、国产化操作系统与国产化CPU1.2、国产化服务器操作系统1.3、当前国产化系统的主流配置2、视频解码花屏与卡顿问题2.1、视频解码花屏2.2、视频解码卡顿2.3、关于I帧和P帧的说明3、国产显卡处理速度慢导致图像卡顿问题3.1、视频延时和卡顿原因分析3.2、SDL2库跑在景嘉微国产显卡上效率很低3.3、采用抽帧播放的方式来解决这类问题3.4、关于音视频播放中的唇音不同
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1.什么是toRef?toRef是一个用于将响应式对象的某个属性转换为ref的函数。它的主要作用是保持单个属性的响应性,即使该属性是从一个响应式对象中提取出来的。使用场景当你只需要从响应式对象中提取一个属性,并希望保持其响应性时,可以使用toRef。import{reactive,toRef}from'vue';conststate=reactive({count:0,name:'Vue'});/
- 精确掌控文本分割——利用CharacterTextSplitter轻松拆解长文档
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在处理大型文本文件时,尤其是在自然语言处理和文本分析领域,有时候需要将文档分割成较小的段落以便于处理和分析。今天,我们来探讨如何使用langchain-text-splitters库中的CharacterTextSplitter来实现这一目标。引言在本文中,我将介绍如何使用CharacterTextSplitter分割大型文本文档。这种技术对于文本预处理非常重要,能够帮助我们更好地管理和分析文本数
- ChatGPT4.0最新功能和使用技巧,助力日常生活、学习与工作!
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熟练掌握ChatGPT4.0在数据分析、自动生成代码等方面的强大功能,系统学习人工智能(包括传统机器学习、深度学习等)的基础理论知识,以及具体的代码实现方法,同时掌握ChatGPT4.0在科研工作中的各种使用方法与技巧,以及人工智能领域经典机器学习算法(BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林、变量降维与特征选择、群优化算法等)和热门深度学习方法(卷积神经网络、迁移学习、RNN与LSTM神经网络
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在Web后端开发中,数据库扮演着至关重要的角色,它是存储和管理数据的核心组件。近期学习了数据库相关知识,在此分享学习过程中的重点内容,涵盖数据库基础概念、MySQL操作以及SQL语句的详细使用等方面。一、数据库基础概念数据库(DataBase-DB):形象地说,它就像是一个大型的数据仓库,专门用于高效地存储和管理海量数据。例如,在金融领域,同花顺的数据中心需要存储海量的股票、基金等金融数据,包括股
- Java Web 登录系统示例:过滤器技术与 JDBC 数据库连接
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在这篇博客中,我们将探讨一个简单的JavaWeb登录系统示例,重点介绍其中使用的过滤器技术以及JDBC数据库连接技术。这个示例包括后端代码和简单的前端代码,帮助你理解这些技术的实现和原理。项目结构过滤器技术什么是过滤器?过滤器(Filter)是JavaWeb开发中的一个强大工具,它可以在请求到达Servlet之前或响应返回客户端之前对请求和响应进行拦截和处理。过滤器可以用来执行诸如字符编码设置、跨
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s