- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 创建和管理用户
远歌已逝
数据库oracle数据库
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户,可以使用以下SQL语句:CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw
- Postgres与MySQL对比
救救孩子把
mysql数据库
AntonP的[基准测试]MySQL与PostgreSQL性能基准(延迟-吞吐量-饱和)我们每天与成千上万的开发人员合作管理他们的数据,我亲眼目睹了PostgreSQL和MySQL如何成为最受欢迎(也是最强大)的两个数据库。在本文中,我将比较两者—涵盖它们的优点、缺点和细微差别—以便您可以决定哪一个最适合您的需求。几十年来,关系数据库为无数应用程序提供支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。当谈到生产
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- 架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy调度算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived单主架构实现3.3,脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1,Redis
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Windchill开发-移除工作区模型
这城有海
Windchill二开java
移除工作区模型一、应用场景二、相关代码2.1查询模型2.1.1方法一2.1.2方法二2.1.3区别2.2查询模型所在工作区2.3移除工作区的模型一、应用场景Windchill系统中,系统的模型数据和工作区中的模型数据并非是同一个数据,工作区在线时会自动把系统的数据与工作区做同步,也可以通过工作区的更新按钮,保持工作区数据与系统数据的一致性。但是在实际业务中,工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会
- python 列表推导式
别样红。
python
列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
- c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
weixin_39674028
c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录:课程设计任务书2目录:3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分:9三
- oracle开源审计,Oracle审计功能
如水蜜
oracle开源审计
设置审计的实例:对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例,用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子:1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息SQL>AUDITALLBYACCESSWHENEVERNOTSUCCESSFUL4.查询AUD$SQL>selectreturncode,action#,userid,userhost,termi
- Amazon Redshift实用命令语句
weixin_30777913
云计算数据仓库
1.数据库管理相关命令创建数据库CREATEDATABASEmydatabase;AmazonRedshift创建数据库命令除了基本形式外,还有以下几种带不同参数的形式:带OWNER参数可以指定数据库的所有者,通常是一个数据库用户或角色。CREATEDATABASEmydatabaseOWNERmyuser;带ENCODING参数用于指定数据库使用的字符编码。CREATEDATABASEmydat
- 《Python基础》之对文件的基础操作
湫ccc
python开发语言
目录介绍了解编码一、文件的读写操作(open()-close())步骤1、写操作open()方式1:以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2:以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3:以字符的方式以指定的编码覆盖写入w模式方式4:以字符的方式以指定的编码覆盖写入a模式2、读取操作open()方式1:以字节的形式读取文件数据方式2:以字符的形式读取文件数据二、文件的读写操作(withopen
- 360智算中心万卡GPU集群架构分析
科技互联人生
科技数码人工智能硬件架构系统架构人工智能
360智算中心:万卡GPU集群落地实践 360智算中心是一个融合了人工智能、异构计算、大数据、高性能网络、AI平台等多种技术的综合计算设施,旨在为各类复杂的AI计算任务提供高效、智能化的算力支持。360智算中心不仅具备强大的计算和数据处理能力,还结合了AI开发平台,使得计算资源的使用更加高效和智能化。360内部对于智算中心的核心诉求是性能和稳定性,本文将深入探讨3
- RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】
去捕风吗
stm32
RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式,具体取决于应用需求和硬件设计。1.半双工(Half-Duplex)在半双工模式下,数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信,即设备在任何时刻只能发送或接收数据,不能同时进行。半双工通信:通信线路上的信号传输是双向的,但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如,通
- 小程序数据绑定:从基础到实践
阿贾克斯的黎明
前端小程序
目录小程序数据绑定:从基础到实践一、数据绑定的基本原理二、数据绑定的常见应用场景(一)文本内容绑定(二)属性绑定(三)事件绑定与数据更新三、数据绑定的注意事项(一)数据的单向流动与双向绑定(二)数据绑定的性能优化在小程序开发中,数据绑定是一个极为关键的概念,它能够实现数据与视图的高效交互,让我们的小程序更加动态和灵活。接下来,我们将深入探讨小程序数据绑定的各个方面。一、数据绑定的基本原理数据绑定的
- 用Python生成新春烟花效果:实现与解析
一休哥助手
pygamepython开发语言
引言新春佳节到来之际,烟花的璀璨绽放象征着喜庆和热闹。如果能通过代码在屏幕上生成烟花效果,既能增加节日的趣味,也能加深对编程的理解。本篇博客将详细介绍如何使用Python生成新春烟花效果,包括实现原理、代码解析以及常见问题的解决方案,帮助读者在实践中体验编程的乐趣。一、烟花效果的基本原理烟花效果的实现需要模拟以下几个关键过程:烟花发射:模拟烟花从底部发射到空中的过程。爆炸中心:烟花到达顶点后形成爆
- vue - 实现省市区的级联选择
紫菀檀ss
vuejsjavascriptvue.js
最近要实现一个省市区级联选择效果,省市区的数据都是使用的本地数据,实现起来逻辑会有一点复杂,我在这里列举PC端的总结分享一下,移动端的代码也是差不多的,除了html之外,其它的可以复制根据需求使用即可。希望对大家有所帮助。一、效果图 PC端的效果图: 移动端的效果图:二、实现逻辑 我这里的实现逻辑是先通过省份来获取城市,然后通过城市来获取区县,街道因为不是固定的,所以让用户自己输入。获取
- 数据不出境的SSL证书有吗?
Gworg
ssl网络协议网络
在中国没有数据不出境的SSL证书,原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织,没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了,国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了,所以数据不出境的SSL证书除了CFCA,目前还没有一家机构可以做到,除非你选择的是国密算法SSL证书,但国密算法SS
- https证书申请的流程
Gworg
https网络协议http
如果你希望自己的网站打开显示HTTPS地址,浏览器可以显示安全标识,这种情况下就需要申请https证书。申请过程需要你拥有网站的一些权限,主要是域名管理权限,如果是自助建站有后台可以直接管理SSL证书或者安装的,自己提供后台登录信息,如果有主机或者独立服务器那么就需要提供相应的远程信息,除非你上传HTTPS证书只要配合域名解析就完事了。HTTPS证书不是申请好,网站打开HTTPS的,而是申请好拿到
- SSL证书申请终极指南
Gworg
sslhttps网络协议
SSL验证是确认网站或服务器提供的SSL证书的真实性和有效性的过程。SSL证书验证是确认网站或服务器提供的SSL证书的真实性和有效性的过程。SSL证书是用于在客户端(例如Web浏览器)和服务器之间建立安全连接的数字证书。它们对于确保通过互联网传输的数据的机密性、完整性和真实性至关重要。在SSL证书验证过程中,客户端会检查证书的数字签名,以确保该证书是由受信任的证书颁发机构(CA)颁发的。客户端还会
- centos7.9安装mysql8.4详细步骤【亲测有效】
张3蜂
linux软件安装部署数据库adb
目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动Mysql服务8.关闭Mysql服务(安装时不要做这一步)9.跳过密码验证并修改密码新密码登录本地mysql服务10.查看端口是否会被占用11.mysql8开机自启12.卸载mysql【我没有测试
- Element UI 中国省市区级联数据_provinceandcitydata 获取地区
2401_87288783
javascript前端开发语言
省市二级联动(不带“全部”选项): import { provinceAndCityData } from 'element-china-area-data' export default { data () { return { options: provinceAndCityData, selectedOptions: [
- 数据库的三级模式结构与两级映像
凭君语未可
数据库数据库oracle
三级模式结构与两级映像什么是数据库的三级模式结构?1.模式(ConceptualSchema,概念模式)定义特点作用示例2.外模式(ExternalSchema,外部模式)定义特点作用举例3.内模式(InternalSchema,内部模式)定义特点作用举例三级模式结构的关系和映射1.外模式与模式的映射外模式与模式的关系映射机制举例电商系统中的用户视图与模式权限控制:映射的意义2.模式与内模式的映射
- 【数据挖掘实战】 房价预测
机器学习司猫白
数据挖掘人工智能python机器学习
本次对kaggle中的入门级数据集,房价回归数据集进行数据挖掘,预测房屋价格。本人主页:机器学习司猫白机器学习专栏:机器学习实战PyTorch入门专栏:PyTorch入门深度学习实战:深度学习ok,话不多说,我们进入正题吧概述本次竞赛有79个解释变量(几乎)描述了爱荷华州艾姆斯住宅的各个方面,需要预测每套住宅的最终价格。数据集描述本次数据集已经上传,大家可以自行下载尝试文件说明train.csv-
- kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
机器学习司猫白
机器学习实战机器学习python集成学习scikit-learn
kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
- 天梯赛 L3-009 长城 计算几何
样例过了就是过了
算法数据结构c++
一题目二思路这道题就是找凸点的个数,就是答案。可能有些人会说,那不就是大于左右两边就是凸点吗,只对了一半,如下图所示,B点也是算凸点,但是并没有大于左右两边。因此,我们判断凸点的依据,是看AB的斜率是否大于AC的斜率,如图所示,AB的斜率大于AC的斜率,所以是凸点。反之,不是。此外,我们用一个栈去维护凸点,就可以得到凸点的个数,也就是答案。三代码#include#include#defineint
- 多级缓存 JVM进程缓存
Rverdoser
缓存jvm
在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
- Linux---LNMP动态网站平台
WillianmsLee
linuxnginx
1.部署LNMP环境:1.1–原理目前的网站一般都会有动态和静态数据,默认nginx仅可以处理静态数据,用户访问任何数据都是直接返回对应的文件,如果如果访问的是一个脚本的话,就会导致直接返回一个脚本给用户,而用户没有脚本解释器,也看不懂脚本源代码!因此需要整合LNMP(Linux、Nginx、MySQL、PHP)实现动态网站效果。1.2–一些介绍LNMP在CentOS系统中,源码安装Nginx,使
- 用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞
Echo_Wish
前沿技术人工智能人工智能ganpython
用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞随着人工智能技术的飞速发展,生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)在图像生成、视频生成、音频合成等领域展现出了惊人的创造力。特别是在艺术创作方面,GANs以其独特的生成能力,为艺术家和创作者提供了新的灵感和工具。本文将探讨GANs在艺术作品生成中的应用与创新,并通过具体代码示例展示其实现过程。一
- SOTA(state - of - the - art)的多模态推理
百态老人
人工智能机器学习算法
SOTA多模态推理的基本概念多模态推理是指在处理和融合多种不同类型数据(如文本、图像、声音等模态)的基础上进行的推理过程。SOTA(state-of-the-art)则表示在当前该领域中的最优水平。SOTA的多模态推理模型能够有效地对多种模态数据进行分析、推理和决策。例如,在视觉问答场景中,模型要对输入的图像(视觉模态)与问题(文本模态)进行理解,然后推理出答案。从技术架构角度来看,多模态推理模型
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><