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Vacant Seat
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盛最多水的容器给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。输入:整型数组输出:整型变量思路:本题使用双指针,一个在左一个在右,值小的先移动classSolution{publicintmaxArea(int[]heig
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
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===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- Flex布局
augenstern416
CSScss
Flex布局,即FlexibleBox布局,是一种CSS布局方式,它为盒状模型提供了最大的灵活性。以下是对Flex布局的详细介绍:一、基本概念Flex容器(flexcontainer):采用Flex布局的元素称为Flex容器,简称容器。它的所有子元素自动成为容器成员,称为Flex项目(flexitem),简称项目。主轴(mainaxis)和交叉轴(crossaxis):容器默认存在两根轴,水平的主
- zemax光学设计坐标断点怎么使用?
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光学设计光学光学工程计算机视觉数码相机
在Zemax光学设计中,坐标断点(CoordinateBreaks)的使用涉及多个方面,包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。以下是对Zemax光学设计坐标断点使用的详细解释:一、理解Zemax坐标系Zemax使用的是右手坐标系,其中:大拇指方向代表Z轴;四指指向代表Y轴;四指弯曲指向手心方向代表X轴正向。在序列模式下,每个表面都是参考其前面的表面顶点坐标系,每个表面的厚度决定下一
- 扫描线/矩形面积并
一条大祥脚
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扫描线的思想很早就会了,所以一直以为这个板子自己会了,但实际上并没有,这题还是不简单。首先,扫描线的思想很简单,就是当我们要处理多维的问题时,我们可以对其中一个维度进行排序,然后用数据结构维护剩下的维度,这样可以问题降低一个来考虑。当然实际上我们没有凭空吃掉一个维度,降低的维度实际上是被我们放到时间维上了。比如我们如果要求一个不规则形状的二维图像的面积,我们可以对x轴维度排序,然后y轴在任意时刻都
- 无人机上需要哪些程序? 以及如何进行无人机编程?
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- 嵌入式玩具--无人机字幕
无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 探索时间的脉络:Vue.js下的Timeline组件——Timeline Vuejs
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探索时间的脉络:Vue.js下的Timeline组件——TimelineVuejs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/timeline-vuejs在数字时代,将信息以时间轴的形式展示变得日益重要,它帮助我们清晰地追踪事件的发展和变迁。今天,我们要推荐一个精巧且功能强大的Vue.js组件——TimelineVuejs。这款开源项目专为Vue爱好者设计,旨在优
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- Eigen3的库使用
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在echarts中可能因为某项的名字过长想要换行展示,就可以在axisLabel属性中自定义换行,如以下案例在y轴上换行展示()yAxis:[axisLabel:{formatter:function(value){varret=''//拼接加\n返回的类目项varmaxLength=6//每项显示文字个数varvalLength=value.length//Y轴类目项的文字个数varrowNum
- 基于uniapp vue3 的滑动抢单组件
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通过在onMounted获取movable-area与movable-view实例,计算出可滑动的距离效果图:代码:»Slidetograborderimport{ref,onMounted}from"vue";constsliderX=ref(0);//滑块X轴位置constmaxX=ref(0);//最大可滑动距离onMounted(()=>{getMaxX();//组件加载后计算最大可滑动距
- 【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!
AllowM
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[LeetCodeHot100]盛最多水的容器双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!✏️本文对应题目链接:盛最多水的容器题目描述给定一个长度为n的整数数组height,其中height[i]表示第i条垂直线的高度。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例:输入:height=[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出:49解释:选择第2条线(高度8)和第9条线
- 3D渐变柱状图
Subject.625Ruben
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代码说明数据准备:数据可以是任意形式的矩阵,例如5x7的矩阵。行标签(rowLabels)和列标签(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。如果需要其他颜色,可以替换map,例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图:使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整:设置了行
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文章目录右键瞄准右键播放机瞄动画动画过渡右键设置镜头视野镜头过渡实现设置角色动画设置角色蓝图从蓝图中直接设置动画获取动画实例从蓝图中设置镜头视野时间轴playreverseupdate插值和f插值到的区别值得注意的是,lerp配合时间轴也可以实现基于时间的过渡。右键瞄准右键播放机瞄动画动画过渡右键设置镜头视野镜头过渡实现右键设置镜头的视野即可。设置角色动画设置角色蓝图从蓝图中直接设置动画获取动画实
- Unity Shader Graph 2D - Procedural程序化形状之波形
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UnityShaderGraph2Dunity游戏引擎着色器
在UnityShaderGraph中,可以通过节点来构建一些程序化的图形形状,本文将通过使用ShaderGraph中的节点来创建一个圆状的波形动画图形,从而进一步的来实践和应用ShaderGraph的节点。创建基础的圆状波形图需要使用到的节点有PolarCoordinates即极坐标,该坐标以半径为X轴,然后某一半径转一圈即为该X值的Y轴。由于我们要实现圆状波形图,那么就需要用到Y轴,将极坐标使用
- unity中
微醺欧耶
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在Unity中,局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统,它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**:-局部坐标轴是相对于游戏对象(GameObject)本身的坐标系统。-在局部坐标轴中,游戏对象的(0,0,0)点是其自身的中心位置。-局部坐标轴的方向是由游戏对象自身的旋转决定的,也就是说,如果游戏对象旋转了,其局部坐标轴的方向也会相应地改变。-在Unity编辑器中,你可以通过查
- 数据可视化领域 - 折线图与散点图
我命由我12345
行业-简化概念信息可视化学习学习方法pycharmpython3.11python数据分析
折线图折线图主要用于展示数据随时间或其他连续变量的变化趋势折线图数据点用线段连接起来,形成折线,它清晰地表示出数据的增长、下降或波动等趋势折线图广泛应用于财务分析、科学研究、气象报告等领域散点图散点图主要用于展示两个变量之间的关系散点图上的每个点都代表了一对数值,横轴(X轴)和纵轴(Y轴)分别代表两个不同的变量通过观察散点图上点的分布情况,可以直观地看到两个变量之间是否存在某种关联性,例如,正相关
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个人-程序作品集信息可视化
折线图绘制程序设计说明可以读取表格数据,并转换成折线图,条形图和饼状图,并设计了衔接动画效果1.功能概述本程序使用Processing读取CSV文件数据,并绘制带有坐标轴和数据点的折线图。横坐标(X轴)表示数据的标题,纵坐标(Y轴)表示数值。数据点之间用线段连接,形成折线图。2.数据结构yNum:Y轴刻度数xNum:X轴刻度数(数据点数量)dataList:存放数值数据的Float数组titleL
- 【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
MATLAB卡尔曼
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本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
- OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题(非坐标轴原点)
某吃货敲代码
OSG学习
两种解决方案:1、使用PAT节点,即PositionAttitudeTransform节点类中的,setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法,但实践没有成功,在调用这个setPivotPoint()方法时,模型总会发生位移,没有找出原因。这里贴出一下osgforum里的相关内容,希望能有所帮助。http://forum.openscenegrap
- OSG学习笔记4—使用空间变换节点
某吃货敲代码
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右,Y轴正向向里,Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右,Y轴正向向上,Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
- OSG学习笔记 - 数学基础(1)
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OSGc++图形学其他学习opengl
1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系,这一点与OpenGL保持一样的,但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右,Y轴朝里,Z轴向上。·OpenGL的X轴向右,Y轴向上,Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
- 无人机+大载重+长航时:油电混动多旋翼无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势,因此在市场上的应用非常广泛。此外,利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能,可以大大提高多旋翼的空中时间,使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解:1.电机与功率:为了支撑
- 无人机中的哪些关键传感器
ZITN002
imu惯导传感器
无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中,惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器,并且基本上都是微机电体系(MEMS),是半导体工业中非常首要的一个分支。微机电体系是以半导体制作技能为根底开展起来的MEMS惯性传感器从2011年开端大规模兴起6轴、9轴的惯性传感器也逐渐替代了单个传感器。现在在花费级无人机上,惯性测量单元联系GPS是保持方向和飞翔途径的管关键。跟着无人机智能化的
- DeepSeek:如何表达需求
小稻草打打打
AI相关人工智能
首先,跟AI打交道,就像跟一个超级聪明但有点“轴”的朋友聊天。你得清楚地告诉它你要啥,不然它可能会给你来个“脑筋急转弯”,结果让你哭笑不得。所以,表达需求这事儿,讲究的是一个“精准”和“策略”。那如何向AI表达需求呢,我们可以将需求分为五个类型1.决策需求:当AI变成你的“智囊团”特点:需要AI帮你权衡选项、评估风险,最后选出最优解。表达公式:目标+选项+评估标准适配策略:推理模型:要求AI进行逻
- 三石峰新品上市-无线振动传感器
天津三格电子科技
振动运维
本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境。传感器自动计算振动信号时域统计量:加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、频率、速度有效值、以及设备的温度等,这些值会上传到无线汇聚器,无线汇聚器可以通过4G或者有线网口将数据转发到云平台或者本地服务器。用户
- vue实现横向时间轴,并实现右滑加载数据
cccc☜
vue.js前端javascript
1、横向时间轴{{activity.actionDate}}.part-label-box{width:calc(100%-6vw);height:26vh;box-sizing:border-box;overflow-x:auto;padding-left:1vw;.time-line{display:flex;margin:1vw0;box-sizing:border-box;.line-it
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod