stm32中断向量表

NVIC相关寄存器才是管理STM32所有中断开关和中断优先级的司令部，NVIC 共支持1 至240 个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs）。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外，NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。

 

先说为什么NVIC 共支持1 至240 个外部中断。Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，这个系统规定为0到256个中断异常，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为1－15 的对应系统异常，大于等于16 的则全是外部中断。除了个别异常

 

的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。异常的优先级在这里我们先不说，对于所有的Cortex‐M3 内核处理器（包括STM32）256个异常中的0~15号异常都是一样的，内核规定好的，这就是Cortex‐M3的特点。

 

从16 开始的外部中断类型，是制造商做成芯片后，支持的中断源数，自然各种芯片的中断源数目常常不到240 个，并且优先级的位数也由芯片厂商最终决定。

 

这240个中断的使能与除能分别使用各自的寄存器来控制——这与传统的，使用单一比特的两个状态来表达使能与除能是不同的。CM3 中可以有240 对使能位／除能位，每个中断拥有一对。这240 个对子分布在8 对32 位寄存器中（最后一对没有用完）。欲使能一个中断，你需要写1 到对应SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写1 到对应的CLRENA 位中；如果往它们中写0，不会有任何效果。通过这种方式，使能／除能中断时只需把“当事位”写成1，其它的位可以全部为零。再也不用像以前那样，害怕有些位被写入0 而破坏其对应的中断设置（写0 没有效果），从而实现每个中断都可以自顾地设置，而互不侵犯——只需单一的写指令，不再需要读‐改‐写。

 

如上所述，SETENA 位和CLRENA 位可以有240 对，对应的32 位寄存器可以有8 对，因此使用数字后缀来区分这些寄存器，如SETENA0, SETENA1…SETENA7，如表8.1 所示。但是在特定的芯片中，只有该芯片实现的中断，其对应的位才有意义。因此，如果你使用的芯片支持32 个中断，则只有SETENA0/CLRENA0 才需要使用。SETENA/CLRENA 可以按字/半字/字节的方式来访问。又因为前16 个异常已经分配给系统异常，故而中断0 的异常号是16。