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阿斯顿的风格
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创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
- 【总结】常用API架构类型
软件测试API
引言在现代软件开发中,API(应用程序编程接口)已经成为各类系统之间交互的核心。不同的API架构类型适用于不同的业务需求和技术场景,选择合适的架构可以提高系统的性能、可维护性和扩展性。本文将介绍几种常见的API架构类型,并分析它们的特点、适用场景及优缺点。1.RESTfulAPI简介REST(RepresentationalStateTransfer)是一种基于HTTP协议的架构风格,强调使用标准
- SpringBoot JVM性能调优
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架,它为开发人员提供了很多便利,包括快速配置,强大的自动化特性等。但是,它的默认设置往往会给应用程序带来不小的性能开销。本文将讨论SpringBoot的默认设置,并着重探讨如何优化SpringBoot在JVM上的性能。2.JVM默认设置介绍在SpringBoot中,可以用application.proper
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- linux,ubuntu下source、sh、bash、./执行脚本的区别
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ubuntu下source、sh、bash、./执行脚本的区别source命令用法sourceFileName作用:在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。该filename文件可以无"执行权限"注:该命令通常用命令“.”来替代。如:source.bash_profile..bash_profile两者等效。source(或点)命令通常用于重新执行刚修改的初始化文档。source命
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
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目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- 本地锁 vs 分布式锁详解
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一、什么是本地锁?本地锁(LocalLock)指的是单机环境下使用Java/JVM自带的锁机制,实现线程之间的互斥和同步。✅本地锁的常见实现:锁类型说明synchronizedJVM内置,修饰方法或代码块,重量级锁,自动释放ReentrantLockJUC提供,支持可重入、可中断、公平锁、Condition等StampedLock支持读写锁和乐观读,适合读多写少场景ReadWriteLock读写分
- springboot 项目linux启停脚本
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shutdown.shjps-lvm|grepxxx|awk'{print$1}'|xargskill-15xxx-进程号或项目名称(或名称关键字)startup.shls|grep"xxx"|grep-iv"bak"|tail-n1|xargs-n1-l{}nohupjava-jar{}-Dspring.config.location=/xxx/xxx/config/application-de
- Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列3—gnome-terminal简单使用说明
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gnome-terminal简单使用说明gnome-terminal使用基本用法启动后自动执行命令废弃命令提示:~~-x和-e解释~~如何使用.bashrc里的内容gnome-terminal使用基本用法1.gnome-terminal命令用于打开一个新的终端,直接在命令行$gnome-terminal就可以打开一个新的终端,有一些常用参数:2.打开后自动最大化$gnome-terminal--m
- java面试题,什么是动态代理?、动态代理和静态代理有什么区别?说一下反射机制?JDK Proxy 和 CGLib 有什么区别?动态代理的底层
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java开发语言java面试题反射java核心基础
什么是动态代理?动态代理是在程序运行期,动态的创建目标对象的代理对象,并对目标对象中的方法进行功能性增强的一种技术。在生成代理对象的过程中,目标对象不变,代理对象中的方法是目标对象方法的增强方法。可以理解为运行期间,对象中方法的动态拦截,在拦截方法的前后执行功能操作。动态代理的常见使用场景有:统计每个api的请求耗时;统一的日志输出;校验被调用的api是否已经登录和权限鉴定;SpringAOP。动
- PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具 支持M、Intel芯片
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PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于支持Django框架下的专业Web开发。应用介绍PyCharm是由JetBrains打造的一款PythonIDE,VS2010的重构插件Resharper就是出自
- PTA团体程序设计天梯赛-练习集51-55题
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L1-051打折去商场淘打折商品时,计算打折以后的价钱是件颇费脑子的事情。例如原价¥988,标明打7折,则折扣价应该是¥988x70%=¥691.60。本题就请你写个程序替客户计算折扣价。输入格式:输入在一行中给出商品的原价(不超过1万元的正整数)和折扣(为[1,9]区间内的整数),其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出商品的折扣价,保留小数点后2位。输入样例:9887输出样例:691.60#in
- 编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程
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【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1:这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null,这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而,如果你想要保留控制台输出(例如,对于调试目的),你可以省略这部分重定向
- CentOS7 平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本实践
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前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是这个数据版本已经比较老了,无论是安装全新的Percona还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。CentOS7平滑升级MariaDB5.5到10.x新版本实践更新历史2018年11月14日-初稿阅读原文-https://wsgzao.github.io/post...扩展阅读MariaDB
- PySimpleGUI模块用法的示例(从入门到进阶)
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入门版下面是几个全面展示PySimpleGUI模块用法的示例,并附有详细的代码注释,帮助你更好地掌握该模块的使用。示例1:简单的输入输出界面这是一个基础的GUI示例,展示了如何使用文本输入框、按钮和文本输出框。登录后复制importPySimpleGUIassg#定义布局layout=[[sg.Text("请输入您的名字:")],#标签组件[sg.InputText(key="-NAME-")],
- Java 双亲委派模型(Parent Delegation Model)
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一、什么是双亲委派模型?双亲委派模型是Java类加载器(ClassLoader)的一种设计机制:✅避免重复加载✅保证核心类安全、避免被篡改✅提高类加载效率核心思想:类加载请求从子加载器逐级向上委托父加载器,只有父加载器加载失败(ClassNotFoundException)后,子加载器才会尝试自己加载。二、双亲委派的加载流程(核心)当某个类加载器接收到类加载请求时:1️⃣先检查自己是否加载过(缓存
- 《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月21日
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一、AI编程领域最新动态AI编程工具崛起,程序员职业面临挑战Anthropic首席执行官DarioAmodei预言,未来一年内,90%的代码将由AI生成,传统程序员的工作可能被大幅替代。最新发布的AI编程模型(如Claude3.7、Sonnet3.7)在初级开发评估中表现优异,得分率超过60%,部分模型甚至在全球程序员排名中位列前0.1%。字节跳动的Trae海外版接入Claude3.7和GPT-4
- 面向对象(进阶)(‘封装‘,‘多态‘,‘对象属性‘,‘类属性‘,‘类方法‘,‘对象方法‘及其应用场景)
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‘封装’,'多态’及其应用场景一,封装及其应用场景封装的定义属于面向对象的三大特征之一,就是隐藏对象的属性和现实细节,仅对外提供公共的访问方式.(我们学的函数,类,都是封装的体现).封装的格式__属性名__属性名()封装的好处和弊端好处提高代码的安全性.由私有化来保证提高代码的的复用性.由函数来保证弊端代码量增加了.因为私有的内容外界想访问,必须提供公共的访问方式,代码量就增加了.封装的案例案例需
- 如何通过Python实现自动化任务:从入门到实践
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在当今快节奏的数字化时代,自动化技术正逐渐成为提高工作效率的利器。无论是处理重复性任务,还是管理复杂的工作流程,自动化都能为我们节省大量时间和精力。本文将以Python为例,带你从零开始学习如何实现自动化任务,并通过一个实际案例展示其强大功能。一、为什么选择Python实现自动化?Python作为一种简单易学、功能强大的编程语言,已经成为自动化领域的首选工具。以下是Python在自动化中的几大优势
- 2024年Python最新Python二级考试试题汇总(史上最全)_计算机二级python真题
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表达式1001==0x3e7的结果是:AfalseBFalseCtrueDTrue正确答案:B以下选项,不是Python保留字的选项是:AdelBpassCnotDstring正确答案:D表达式eval(‘500/10’)的结果是:A‘500/10’B500/10C50D50.0正确答案:D表达式type(eval(‘45’))的结果是:ABCNoneD正确答案:D表达式divmod(20,3)的
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接下来再写一个功能性齐全稍微复杂一点的Python点名器程序,在原简易版的基础上增加历史记录功能、支持多种名单格式(CSV/Excel)、增加点名统计功能,并详细说明了将该程序打包成exe可执行文件的方法,以下是源代码,仅供学习参考:importtkinterastkfromtkinterimportttk, messagebox, filedialogimportrandomimportcsvi
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该系统是基于python+django开发的旅游景点门票管理系统。是给师弟做的课程作业。大家学习过程中,遇到问题可以在github咨询作者。学习过程问题可以留言哦演示地址前台地址:http://travel.gitapp.cn后台地址:http://travel.gitapp.cn/admin后台管理帐号:用户名:admin123密码:admin123源码地址https://github.com/
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PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划-第28天:多模态模型实践(一)引言:跨越感知的边界欢迎来到我们的PyTorch学习旅程第28天!今天我们将步入AI世界中最激动人心的领域之一:多模态学习。想象一下,如果你的模型既能"看"又能"读",并且能够理解图像与文字之间的联系,这将为我们打开怎样的可能性?今天我们将专注于构建图文匹配系统,学习如何使用CLIP(ContrastiveLanguage
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关键技术创新DeepSeek的成本优势主要源于以下几个方面的技术创新:混合专家(MoE)架构:通过选择性激活特定专家网络,大幅降低了计算成本。具体而言,DeepSeekMoE架构实现了:仅用大约40%的计算量,便达到了与LLaMA2-7B差不多的效果。这种选择性激活的方式大大提高了模型的参数效率,从而在保持高性能的同时,也能在计算资源的使用上保持高效。FP8低精度训练:DeepSeek采用了FP8
- AI预测体彩排3新模型百十个定位预测+胆码预测+杀和尾+杀和值2025年3月21日第25弹
GIS小天
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前面由于工作原因停更了很长时间,停更期间很多彩友一直私信我何时恢复发布每日预测,目前手头上的项目已经基本收尾,接下来恢复发布。当然,也有很多朋友一直咨询3D超级助手开发的进度,在这里统一回复下。由于本人既精通编程+大数据分析,也热衷于彩票研究,所以很多彩友通过一些渠道找到了我。目前,加我的已有不少彩友,分成了3类人群:第一类:平时不懂数据分析,买彩全靠瞎猜乱蒙,这些朋友希望借助我的技术和方法来给他
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在Linux系统管理和文本编辑中,yum和vim是两个非常重要的工具。yum作为包管理器帮助我们轻松安装和管理软件,而vim则是一个功能强大的文本编辑器。下面我将对这两个工具进行详细介绍。一、YUM包管理器1.YUM简介YUM(YellowdogUpdaterModified)是一个在Fedora、CentOS和RedHat等基于RPM的Linux发行版中的开源命令行包管理工具。它允许用户自动下载
- Android的Camera架构介绍
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第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。以开源的Android为例,Camera的代码主要在以下的目录中:Camera的JAVA程序的路径:packages/apps/Cam
- Swift 迁移指南实战手册
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Swift迁移指南实战手册swift-migration-guide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-guide项目介绍Swift迁移指南,位于GitHub,是由Apple官方提供的一个关键资源,专门为了帮助开发者将他们的Swift代码库从早期版本平滑过渡到最新的Swift语言标准,如Swift5及其以上。这个项目对于任何
- 后端框架模块化
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后端框架的模块化设计旨在简化开发流程、提高可维护性,并通过分层解耦降低复杂性。以下是常见的后端模块及其在不同语言(Node.js、Java、Python)中的实现方式:目录1.路由(Routing)2.中间件(Middleware)3.数据库与ORM(models)4.迁移(Migration)5.服务层(ServiceLayer)6.配置管理(Configuration)7.依赖注入(DI)8.
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
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注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
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系统:centos 5.x
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
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&nbs