嵌入式中的stateflow入门—

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）科研_研学社算法 matlab 开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】（Matlab代码实现） wlz249 matlab 开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌
MATLAB 路径管理鱼弦人工智能时代 matlab 算法数据库
MATLAB路径管理MATLAB路径管理是MATLAB中非常重要的功能，它决定了MATLAB如何查找和加载函数、脚本、数据文件等资源。合理的路径管理可以提高代码的可维护性和执行效率。1.介绍MATLAB路径管理主要包括以下内容：路径：MATLAB查找文件的目录列表。当前文件夹：MATLAB当前工作目录。路径操作：添加、删除、保存和加载路径。路径函数：addpath,rmpath,genpath,s
matlab实现一个雷达信号处理的程序，涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理 max500600 MATLAB 算法算法 matlab 信号处理
clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像，自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度，400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度，单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽，决定距离分辨率，单位Hzc=3*1e8;%光速R_R
matlab代码实现了一个基于 SVM（支持向量机）的图像分割系统 go5463158465 MATLAB专栏算法深度学习 matlab 支持向量机开发语言
clear;clc;main();%1.数据加载和预处理function[features,labels]=prepareData(imageFolder)%获取所有图像和JSON文件imgFiles
windows下python运行的方法好烦好烦方法
python有2中运行模式，一种是交互运行模式，一种是脚本运行模式。（假设用户已经安装好，网上很多例子）交互运行方和matlab命令窗口有点类似，有2中方法，一种是用它自带的开发环境IDLE，一种是在命令窗口下运行，建议2种方法都掌握，因为我们要在命令窗口模式下运行脚本文件。用开始菜单键win+r直接打开命令窗口，输入python字符回车，应该会出现如下提示： ![打开](https://im
简单线性插值去马赛克算法的Python实现大DA_辉 ISP图像处理_python python 计算机视觉人工智能
在图像处理领域中，去马赛克（Demosaicing）是一项关键技术，用于从单色彩滤波阵列（CFA）图像恢复全彩图像。本文将介绍一种简单的线性插值去马赛克算法，并将其从MATLAB代码转换为Python代码。最终结果将展示如何从Bayer格式的图像数据恢复出RGB全彩图像。什么是马赛克图像？马赛克图像是一种通过在传感器上覆盖彩色滤光片阵列（CFA）生成的单通道图像。最常见的CFA模式是Bayer模式
计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN） ZhShy23 javascript 深度学习
在人工智能领域，计算机视觉是一个重要且充满活力的研究方向。它使计算机能够理解和分析图像和视频数据，从而做出有意义的决策。其中，目标检测是计算机视觉中的一项关键技术，它旨在识别并定位图像中的多个目标对象。车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一
python3.9安装numpy+mky_windows下python 3.9 Numpy scipy和matlabplot的安装教程详解 Madmoiselle.may
学习python过程中想使用python的matlabplot绘图功能，遇到了一大批问题，然后一路过关斩将，最终安装成功，实为不易，发帖留念。1首先打开cmdwin+r2pip安装pip3install--usernumpyscipymatplotlib–user选项可以设置只安装在当前的用户下，而不是写入到系统目录。默认情况使用国外线路，国外太慢，我们使用清华的镜像就可以:pip3install
matlab代码实现了对一幅沥青路面图像（可替换为其他图像）的处理，包括图像的读取、预处理（灰度化、对比度增强、低帽变换、滤波去噪等） pk_xz123456 MATLAB 算法 matlab 开发语言
%清除工作区和命令窗口clear;clc;closeall;%读取图像image_path='7876.jpg_wh860.jpg';%请将此路径替换为你的沥青路面图像的实际路径image1=imread(image_path);%图像预处理%1.灰度化image
PSO粒子群优化算法无人机路径规划九亿AI算法优化工作室& 算法神经网络 matlab python 人工智能
PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟，将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中，粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息，速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1：私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值，可以的话，就可以进行兑换。
Matlab多核CPU并行和多线程 m0_74823021 面试学习路线阿里巴巴资料职业发展 matlab java 数据库后端
简介这里需要明白的概念有：多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。什么是多核在计算机设计早期，为了响应更多计算性能的需要，单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片。无论多个计算核是在多个CPU芯片上还是在单个CPU芯片上，我们称之为多核或多处理器系统。多进程进程就是正在进行的一个程序或者任务，而负责执行任务的是CPU，执行任务的地方是内存。程
MATLAB语言的数据库交互 Quantum&Coder 包罗万象 golang 开发语言后端
MATLAB语言的数据库交互引言在当今数据驱动的时代，掌握数据库的使用和管理是非常重要的。MATLAB作为一种强大的数值计算和数据分析工具，广泛应用于科学研究、工程设计和数据分析等领域。为了更有效地处理和分析数据，MATLAB提供了与各类数据库交互的功能。本文将探讨MATLAB语言如何与数据库进行交互，包括连接数据库、执行SQL查询、读取和写入数据等基本操作，并结合实例进行详细说明，以帮助读者理解
维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码 MATLAB卡尔曼 MATLAB创新性滤波方法 matlab 开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
从点云中剔除遮挡点 AuSwift 点云
在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前，请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。步骤1：加载点云数据首先，我们需要加载点云数据。假设我们的
基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）爱学习的通信人图像处理毕业设计信号处理算法 matlab 开发语言
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征提取和模板匹配的车标识别方法，并通过MATLAB进行仿真。该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性，提高车标识别的准确性和鲁棒性，适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。关键词：车标识别，SIFT特征提取，模板匹配，MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品
matlab 代码主要实现了对一个具有各向异性材料的层合板的力学性能分析 go5463158465 算法深度学习 MATLAB专栏 python 算法开发语言
clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%板宽%h=0.001
MATLAB语言的计算机基础疯狂小小小码农包罗万象 golang 开发语言后端
MATLAB语言的计算机基础引言在当今信息技术飞速发展的时代，编程能力已成为当代人士必备的一项基本技能。MATLAB（矩阵实验室）作为一种高级编程语言和环境，广泛应用于数据分析、算法开发、模型创建、数字图像处理和计算机视觉等多个领域。MATLAB以其强大的矩阵运算和可视化能力，成为了科研人员和工程师的重要工具，尤其在数学、物理、工程等学科中，它的应用不可或缺。本文将从MATLAB的基本概念、环境搭
迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布! 迅翼SwiftWing ROS PX4 固定翼控制器开源 python 无人机
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，
matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真 max500600 MATLAB 算法开发语言 matlab 算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
拿下美赛M奖之必备软件和网站！东方建模. 数学建模
目录前言：一.题目翻译与理解：DeepL+知云文献翻译二.查找文献：国内外平台结合使用三.论文撰写：Word或LaTeX+Overleaf四.公式输入与思维导图：MathType+XMind五.阅读文献与文献管理：AdobeReader+Zotero六.模型求解与编程：MATLAB+Python+Lingo七.图形绘制与结果可视化：MATLAB+Python+Origin八.流程图与示意图：亿图图
matlab 程序将学生成绩管理的各项操作集成在一个 GUI 界面中，方便用户直观地对学生成绩进行操作和查看统计信息 pk_xz123456 MATLAB 算法机器学习 matlab java 前端
functionstudent_grades_gui()%创建图形界面f=figure('Position',[100,100,800,500
【Python】读取elf文件，更新a2l文件中变量地址 kook 1995 python 汽车
前言a2l文件是汽车行业常见的用于标定的数据库文件。在开发过程中，通常由MATLAB或者Excel生成a2l文件，但变量的地址是需要loadelf文件去更新的，一般使用的是Vector的CANape工具。下面记录和分享一下通过脚本去更新a2l文件。1使用CANoe中的ASAP2Updater1.1ASAP2Updater工具路径一般在CANoe安装路径下，比如：C:\ProgramFiles\Ve
【matlab】matlab知识点及HTTP、TCP通信 WXG1011 matlab 算法
1、矩阵运算点乘：对于两个同维度的向量，点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除：是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂：表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642
应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】拉勾科研工作室算法
数据科学与大数据专业|数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域：数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具：Python/R/Matlab数据分析与建模Hadoop/Spark大数据处理平台SQL数据库管理与优化Tableau/PowerBI数据可视化工具TensorFlow/PyTorch深度学习框架✅具体问题可以私
基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割智能算法研学社（Jack旭）智能优化算法应用图像分割算法 php 开发语言
智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab代码摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用社交网络算法进行阈值寻优。1.前言阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》htt
matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
如何用matlab灵活控制feko的求解 NingrLi matlab 开发语言
https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作，以达到更灵活的使用feko。同样，对于.out文件，我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后，我们可以方便的计
matlab delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)))；语句含义黄卷青灯77 matlab 开发语言 setdiff
这行MATLAB代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。具体解释如下：delsat=setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)));解释Eph(30,:)Eph(30,:)提取矩阵Eph的第30行的所有列元素。这是一个行向量，包含了第30行的所有值。unique(Eph(30,:))unique函数返回Eph(30,:)中的唯一元素。这意味着
matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置 weixin_39534002 matlab设置图像窗口大小
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
Js函数返回值 _wy_ js return
一、返回控制与函数结果，语法为：return 表达式;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把表达式的值作为函数的结果二、返回控制语法为：return;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把undefined作为函数的结果在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
MySQL 的 char 与 varchar bylijinnan mysql
今天发现，create table 时，MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar 测试举例： CREATE TABLE `varcharLessThan4` ( `lastName` varchar(3) ) ; mysql> desc varcharLessThan4; +----------+---------+------+-
Quartz——TriggerListener和JobListener eksliang TriggerListener JobListener quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述 listener是一个监听器对象，用于监听scheduler中发生的事件，然后执行相应的操作；你可能已经猜到了，TriggerListeners接受与trigger相关的事件，JobListeners接受与jobs相关的事件。二.JobListener监听器 j
oracle层次查询 18289753290 oracle；层次查询；树查询
.oracle层次查询(connect by) oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理，由于经理也是雇员，所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表，表中的mgr列是一个自引用列，它指向emp表中的empno列，mgr表示一个员工的管理者， select empno,mgr,ename,sal from e
通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中酷的飞上天空 javaee 泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中但现在主要使用Spring框架的MVC，虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。好吧，那就自己再造一个轮子吧。原理都知道，就是利用反射进行字段的赋值，下面贴代码主要类如下： import java.lang.reflect.Field; imp
SAP HANA数据存储：传统硬盘的瓶颈问题蓝儿唯美 HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景，这也意味着客户的实施方法有许多种选择，关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。在《Implementing SAP HANA》这本书中，介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理，并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》，介绍了行存储和列存储的各自特点，以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
Java Socket 多线程实现文件传输随便小屋 java socket
高级操作系统作业，让用Socket实现文件传输，有些代码也是在网上找的，写的不好，如果大家能用就用上。客户端类： package edu.logic.client; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.Buffered
java初学者路径 aijuans java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java，首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来，就力图使之无所不包，所以Java发展到现在，按应用来分主要分为三大块：J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版，主要用于桌面应用软件的编程；J2ME主要应用于嵌入是系统开发，如手机和PDA的编程；J2EE
APP推广 aoyouzi APP 推广
一，免费篇 1，APP推荐类网站自主推荐最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖，还能获取最美应用的评测推荐。PS：推荐简单。只要产品有趣好玩，用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次，几天用户暴增将服务器击垮。 2，各大应用商店首发合作老实盯着排期，多给应用市场官方负责人献殷勤。 3，论坛贴吧推广百度知道，百度贴吧，猫扑论坛，天涯社区，豆瓣（
JSP转发与重定向百合不是茶 jsp servlet Java Web jsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向; 转发包括;forward和include 例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面关键代码; req.getRequestDispatcher("reg.html
web.xml之jsp-config bijian1013 java web.xml servlet jsp-config
1.作用：主要用于设定JSP页面的相关配置。 2.常见定义： <jsp-config> <taglib> <taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri> <taglib-location> TLD文件所在的位置
JSF2.2 ViewScoped Using CDI sunjing CDI JSF 2.2 ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性 bit1129 zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证，事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336 Zookeeper的数据同步协议 Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数，3台能够满足数据可靠性同时
Java开发笔记白糖_ java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值 Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>(); map.put(1,"a"); map.put(2,"b"); map.put(3,"c"
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编程之美-饮料供货-动态规划 bylijinnan 动态规划
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class BeverageSupply { /** * 编程之美饮料供货 * 设Opt（V’，i）表示从i到n-1种饮料中，总容量为V’的方案中，满意度之和的最大值。 * 那么递归式就应该是：Opt（V’，i）=max{ k * Hi+Op
ajax大参数（大数据）提交性能分析 chenbowen00 Web Ajax 框架浏览器 prototype
近期在项目中发现如下一个问题项目中有个提交现场事件的功能，该功能主要是在web客户端保存现场数据（主要有截屏，终端日志等信息）然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢，大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作，期间页面不响应事件。根据客户描述分析了下的代码流程，很简单，主要通过OCX控件截屏，在将前端的日志等文件使用OCX控件打包，在将之转换为
[宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造 comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大.... 地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 daizj oracle CONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
Gradle入门教程 dengkane gradle
一、寻找gradle的历程一开始的时候，我们只有一个工程，所有要用到的jar包都放到工程目录下面，时间长了，工程越来越大，使用到的jar包也越来越多，难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里，靠ide来管理工程之间的依赖关系，各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后，我们发现用ide来管理项程很不方便，比如不方便脱离ide自动构建，于是我们写自己的ant脚本。再后
C语言简单循环示例 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int main(void) { int i; int count = 0; int sum = 0; float avg; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2==0) { count++; sum += i; } } avg
presentModalViewController 的动画效果 dcj3sjt126com controller
系统自带(四种效果)： presentModalViewController模态的动画效果设置： [cpp] view plain copy UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
java 二分查找 shuizhaosi888 二分查找 java二分查找
需求：在排好顺序的一串数字中，找到数字T 一般解法：从左到右扫描数据，其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。 /** * * @param array * 顺序数组 * @param t * 要查找对象 * @return */ public stati
Spring Security（07）——缓存UserDetails 234390216 ehcache 缓存 Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类，CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时，其首先会从缓存中获取，如果缓存中没
Dozer 深层次复制 jayluns VO maven po
最近在做项目上遇到了一些小问题，因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层，而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层，每一次都需要从po-->转化到vo层，用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性，因为实体类都配置了hibernate那些关联关系，所以它满足不了现在的需求，但后发现还有个很
CSS规范整理（摘自懒人图库） a409435341 html UI css 浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛，找了一篇CSS规范整理，粗略看了一下后还蛮有一定的道理，并自问是否有这样的规范，这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。一、文件规范 1、文件均归档至约定的目录中。具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解：所有的CSS分为两大类：通用类和业务类。通用的CSS文件，放在如下目录中：基本样式库 /css/core
C++动态链接库创建与使用你不认识的休道人 C++dll
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Android应用的Java代码，通过反编译apk文件（dex2jar、apktool）很容易得到源代码，所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。 ProGuard是一个开源的Java代码混淆器（obfuscation）。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。官网： http://proguard.sourceforge.net/
程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题 tomcat_oracle jquery 编程 ide
　　现在收集一下：　　排名不分先后，按照发言顺序来的。 1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：在汤匙
解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下： [html] view plain copy <build> <pluginManagement

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