嵌入式中的stateflow入门——与应用层交互

代码结构，

一般嵌入式系统都会有个OS。

下面只分析应用层：

OS会给功能任务分配时间片，例如10ms、2ms、5ms，这个时间片对于stateflow的tick，也就是stateflow生成的函数多长时间被调用一次

 

OS会给应用层开发任务的借口函数，来让我们实现MCU的输入与输出的功能，以10ms为例，下面函数

下面Task_10ms是OS的周期任务，来调用两个模块处理函数

下面以LED_10ms_Deal函数为例子，其中LED_10ms_step()是stateflow生成的周期调用代码

LED_Input函数是输入，也就是LED功能需要处理的输入条件，可以是can信号、硬线、其他模块的输出等

LED_Output是输出，就是经过LED_10ms_step处理后的输入，而进行的输出，可以输出给硬线、can、其他模块等