Ros安装rosdep update出错，解决办法(从根本入手)

博主作为一个ros刚入门的新手，之前也安装过ros,ros2但是在Ros安装在进行rosdep update 时运气与网络是成功的关键，在尝试了好多次，运气好一次就成功了，运气不好得不停的试错，再来，最近又搞了一个移动硬盘，给它装ros，又出现了rosdep update的问题，最后找了好多相关文章，参考 leida_wt 的方法，网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。

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#这个过程有点复杂，但是实际效果比运气、网络信号来得实在
1.主要方法：
在rosdep的若干个脚本文件中，把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。
2.前提条件：
20-default.list里的要是githubusercontent而不是github，请保持文件默认不要修改，

这个文件的位置在

cd  /etc/ros/rosdep/sources.list.d

接下来就是重点了，步骤如下：
1.打开计算机-搜索（python2.7带锁的）-----注意会出现两个但我们用的在lib目录下的python2.7
进去之后大概是这样的

进去之后点击dist-packages文件夹。
2.找要添加https://ghproxy.com/的文件
接下来要找的文件都是只读文件，因此修改需要使用

sudo chmod 666 文件名

#文件rosdep2中：
（1）sources_list.py
找到72行、311行
即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/............'

也就是将https://ghproxy.com/插入原链接前，请勿复制替换。

（2）gbpdistro_support.py
找到 36行、204行，进行如下替换


（3）rep3.py 39行

#文件rosdistro中
（1）init.py
68行 找到DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：

（2）manifest_provider/github.py
68行 、83 行 、119行


修改以上两个大文件中的5个小文件后，在使用：

rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit file:///etc/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index file:///etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Add distro "dashing"
Add distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Add distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
Add distro "noetic"
updated cache in /home/xxxx/.ros/rosdep/sources.cache

问题解决，不需要不停的更换网络，更换源，也方便以后使用。