点云侠
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python——点云均匀采样

均匀采样

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  均匀采样通过构建指定半径的球体对点云进行下采样滤波，将每一个球内距离球体中心最近的点作为下采样之后的点输出。

体素滤波（下采样）是建立一个立方体，均匀采样是建立一个球。

二、代码实现

from pclpy import pcl


def point_cloud_viewer(cloud, cloud_filtered):
    # Open 3D viewer and add point cloud and normals
    viewer = pcl.visualization<

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