Unity结合HTC Vive开发之VRTK抓取物体进行吸附以及对吸附进行检测

场景搭建

搭建如图的效果，需要实现的效果：将圆球拿到Cube范围内时，Cube范围高亮，如松下Grab键，圆球自动吸附到Cube所在位置。

 

 

吸附效果制作

1. 在Project面板中，搜索SnapDropZone，将预制体拖动到Hierarchy面板中；
2. 点击SnapDropZone，将场景中的黄绿色Cube拖动到SnapDropZone下的VRTK_SnapDropZone组件下的HightlightObjectPrefab上，如图

注释：场景中黄绿色的Cube只是用于检测"放过去高亮的形状"，SnapDropZone作用是当检测到指定物体在该范围内，SnapDropZone高亮；

1. 调整SnapDropZone位置，去掉黄绿色Cube的显示；
2. 点击SnapDropZone，添加VRTK_PolicyList组件，将VRTK_PolicyList组件拖动到VRTK_SnapDropZone组件下的ValidObjectListPolicy上。
3. 在SnapDropZone下的VRTK_PolicyList下添加Element0值（这里的值作用是只允许指定的Tag放在这个范围时候高亮）。
4. 将场景中圆球添加Tag，testcube001
5. 修改VRTK_PolicyList的Operation选项为Include
6. 添加BoxCollider，通过调整Size，来控制需要放进来的范围具体大小；并勾选IsTrigger
7. 调整VRTK_SnapDropZone下HighlightColor颜色，控制放过去后高亮的颜色

给圆球添加抓取

点击圆球，添加以下两个组件，并将VRTK_InteractableObject组件下的IsGrabbable选项勾选上

 

 

测试

 

 

对吸附事件做检测

以本案例为例，如需获取圆球是否进入到指定区域/离开指定区域/放置在指定位置/拿开在指定位置，可以通过在SnapDropZone预制体上添加"VRTK_SnapDroopZone_UnityEvents"组件，它下面的On Object Entered Snap Drop Zone等四个监控事件分别对应上述提到的四种触发动作。

注：以上的四种检测事件仅当物体进入/离开指定区域或指定位置时生效，默认情况下不会生效(即：当物体在默认位置还未进入到指定区域时，不会执行检测事件)

下面以两个案例进行讲解：

检测物体进入到指定区域

给SnapDropZone预制体添加VRTK_SnapDroopZone_UnityEvents组件，在SnapDropZone添加脚本TestSnap，程序片段如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestSnap : MonoBehaviour
{
    public void TestSnapone()
    {
        Debug.Log("qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq");
    }
}

在On Object Entered Snap Drop Zone添加检测事件，将SnapDropZone赋值给Object位置，脚本选择为新添加的TestSnap.TestSnapone，如下：

运行后，当物体在指定区域内，也就是说一旦高亮，就会输出qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq，达到预期效果。

 

检测多个物体放置在指定区域，触发其他事件

先说明一下逻辑：

（在每个物体上创建一个第三方脚本，存放一个bool类型值） -> 当物体进入到指定位置后，让该bool值为true -> 最后获取多个物体上的第三方脚本中的bool类型值 -> 如均为true -> 则触发指定事件

 

制作部分：

1. 将之前创建的圆球复制一个出来，更改一下材质球便于区分；
2. 复制SnapDropZone，修改VRTK_PolicyList中的Element0值，使指定圆球只能放在指定区域；

1. 修改第二个圆球的tag；
2. 在原SnapDropZone上添加脚本ControllerRedQiuBool，在类中写publi

1. c bool a;在另一SnapDropZone上添加脚本ControllerBlueQiuBool，添加同样的内容；
2. 在ControllerRedQiuBool脚本中，添加后的事件，ControllerBlueQiuBool脚本同理；

    public void Snap()
    {
        a = true;
    }

1. 添加当物体放置在指定区域后的触发动作

1. 在场景中添加一个空物体，添加PanDuan组件，用于判断当两物体指定脚本中的bool值均为true时，进行下一步触发动作，整体代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PanDuan : MonoBehaviour
{
    public GameObject red;
    public GameObject blue;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        bool _redBool = red.GetComponent().a;
        bool _blueBool = blue.GetComponent().a;

        if (_redBool==false && _blueBool==false)
        {
            Debug.Log("NNNNNNNNNNNNNN");
        }

        if (_redBool==true && _blueBool==true)
        {
            Debug.Log("YYYYYYYYY");
        }
    }
}

1. 运行调试，默认情况下，由于两物体指定的bool值为false，则默认输入NNNN并持续输出；当两物体其中一个bool值为true，则NNN停止输出；当两物体bool值均为true，则输出YYYYY；

 

 

 

 

 

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