[HTC Vive + Unity开发]——VRTK的研究——用手柄旋转物体（使用VRTK_Knob脚本）

使用VRTK包中的VRTK_Knob脚本~

该脚本的作用是：

Attaching the script to a game object willallow the user to interact with it as if it were a radial knob. The directioncan be freely set.

也就是说把该脚本挂在一个物体上，就可以用手柄旋转这个物体，旋转的方向可自定。

Direction：设置绕哪个轴旋转

Min和Max：是转一圈的范围

Step Size：每次转的步数

在场景中新建一个cube并添加碰撞盒，然后挂上该脚本，设置Direction等参数，运行后就可以用手柄转这个物体了。

 

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然后我将这个脚本挂到了自己的模型的一个小零件上，是一个圆台形状的物体，运行时发现旋转的很诡异，好像是绕着一个别的地方旋转的，而不是模型中心。

 

于是分析一下VRTK_Knob

这个脚本在运行时为圆台物体添加了如下组件：

按照我的理解，大致意思是为圆台添加了一个物理属性ConfigurableJoint（可配置关节），然后Grab圆台，由于物理属性的限制，圆台会绕着一个轴运动。

 

这个轴不是物体的坐标中心，而是Configurable Joint中的Anchor。

参照unity圣典的解释：

Anchor：关节中心点，所有的物理模拟都使用此点作为中心进行计算。

运行时发现Anchor的Y的数值为6.737404，问题就在这里。

 

运行时打开since试图，查看圆台物体，发现在圆台物体的底下有一个小小的坐标轴，一开始我都没看见= =

换个角度看：

在运行中把Anchor的Y设置成0，如下

这时小轴和坐标轴就重合到了一起，旋转也就正常了。

 

比较省事的解决方法是改一下圆台物体的坐标轴，让它绕着Y旋转就可以了，或者自己加一个ConfigurableJoint组件而不是让脚本去加。

关于旋转圈数等的限制可以在ConfigurableJoint中设置。