百度要造的车，我们已经帮你亲测过了

今天上午，百度和吉利同时宣布，双方将正式组建一家智能汽车公司，共同探索中国智能电动汽车市场。这也是以BAT为代表的互联网科技公司中，第一家进入汽车制造领域的巨头。

从百度的介绍来看，新组建的百度汽车公司将面向乘用车市场，主要嫁接百度人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术，发挥自身在汽车智能化领域长达8年的经验优势。

百度的这些技术中，最受关注的应该就是Apollo自动驾驶了。Apollo自动驾驶到底已经到了什么程度？此前，他们已经和一汽共同研发了L4级别无人驾驶乘用车——Robotaxi，Robotaxi在2020年4月19日正式上线，普通市民可以通过相应的APP进行试乘。

此前，好奇君还专门从杭州出发，直奔900公里外的长沙，去亲自感受了一下。

↓↓↓猛戳看本期视频↓↓↓

L4级别自动驾驶

比想象中更智能、安全、平稳

因为当时项目还处于测试阶段，在场景端Apollo Robotaxi开放的打车范围约130平方公里，需要在指定区域才能体验。

由于是测试阶段，为了保障安全和应对突发状况，汽车前排坐了 两个安全员 ，只有后排对乘客开放，而且通过APP发现， 一次最多只能坐两个人 。

上车之后，需要确认行程才能开始，不过和普通的网约车不同，无人驾驶出租车在前排座椅后方有个可视化界面（类似大号平板电脑），用手机扫描上面的二维码，在平板上点击确认，数据加载完毕后，车才会开起来。

汽车开起来后，前排的安全员手不碰方向盘，脚不碰油门和刹车，车是完全自动驾驶的。

之所以能实现完全的自动驾驶，是因为这辆车配备 L4级别的自动驾驶 。
2020年3月9日，工信部发布 《汽车驾驶自动化分级》 推荐性国家标准报批公示，正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法，以及各等级的技术要求，将自动驾驶划分为0-5等级：


从这个标准可以看出，L4级被称为 高级自动驾驶 ，它可以实现在特定的条件下，完全由自动驾驶系统来操控汽车，那么它是怎么实现的？
首先车辆配备了大量的 激光雷达 和 毫米波雷达 ，能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，并且在显示屏上清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。

其次它有强的计算和学习能力。 检测到路况信息后， 汽车会 根据实际 情 况 ，做出最合理的 反应 。 比如 当前面突 然 出现外卖 小哥的 电动车时， 无人 驾驶汽车就可以快速 识别，并刹车减速。

右转弯时，它也会识别前方斑马线上的行人，等他们安全通过后，汽车才会执行右转的操作，保障路上行人的安全。


就算是不守交规，突然闯入机动车道上的行人，汽车系统也能及时发现并礼让。


当前方出现在卸货的车时，汽车会先打开转向灯，然后等后方的车都通过后，它才会执行变道的操作，所以在遵守交规方面，L4级别的自动驾驶汽车基本上能做到100%的规范操作。

到达指定的下车点时，由于边上停的车比较多，它也会自动识别并且提前停车。

体验下来之后，好奇君觉得它的智能化程度相当高。 这次的测试区域，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景，一路上碰到了突然闯入的外卖小哥、横穿马路的行人、路边停下的小货车……但这些状况统统被自动驾驶系统准确识别，并做出了教科书级别的应对操作。

特定场景下的

L4级别自动驾驶应用已经来了

不过，拥有L4级别自动驾驶的汽车正式大规模量产并进入消费领域，可能并没有这么快，对消费者而言，可以提前体验到的是一些 特定场景下的L4级别自动驾驶的应用 。
比如说我们经常会遇到这样的问题：开车去看电影，路上又比较堵，等你到地下停车场的时候，电影可能还有10分钟就开始了。但是，偌大的停车场找个空位可能就需要10分钟，肯定赶不上电影的开场了。
这种规范的停车场，又有规范的停车位的地方，就可以理解成一个特定的场景，而目前已经有汽车可以实现在这些特定场景下的L4级别自动驾驶的应用。你只需要淡定的走下车去等电梯，把找车位、停车这件事完全交给汽车自己去完成。


这样的功能，很快国内用户就可以在威马等智能汽车先行者的共同努力下，率先体验到这一功能。在2020的百度世界大会上，威马就演示了在 量产车型上搭载的AVP自主泊车技术 。

作为智能汽车行业领先者，威马携手最智能盟友百度合作开发AVP自主泊车技术，率先实现特定场景L4级别无人驾驶。这台车采用了 5摄像头+12超声波雷达方案 ：1个120度广视角单目摄像头，4个190度超广角鱼眼摄像头，12个超声波雷达。

可通过手机一键泊车、取车，车辆可以在停车场内脱离驾驶员操控，实现车辆自主巡航、车位智能搜索、阻碍物识别及绕行、智能自主泊车等功能。

此前特斯拉CEO马斯克表示， 特斯拉将在2021年实现L5级自动驾驶 。能不能实现没人知道，但是我们这代人亲眼看到L4和L5级别自动驾驶普及，肯定是没问题的。 就像小时候科幻电影里描绘的一样，智能汽车不需要我们任何干预，只需要坐进车内，就可以带我们去任何想要达到的地方。

大家都在看这些

冻成狗的日子

我们用取暖神器烤了个串！

把iPhone 12沉入湖底

半小时后它还活着吗？

从带薪拉屎到智能坐垫

这一届“打工人”怎么这么难！

iPhone 13和华为P50

都会用的这个技术，到底有多爽？

快来点个“在看”吧！