基于单片机的避障小车及自动循迹的设计(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解)

前一段时间，做了一个关于基于单片机的避障小车及自动循迹的设计

资料下载地址：https://www.bsdog.cn/design/graduation-project/71/?aff=q970y4

软件安装：

①   Keil：https://www.bsdog.cn/information/soft/385/?aff=q970y4

②   Proteus8.8：https://www.bsdog.cn/information/soft/341/?aff=q970y4

③   AD：https://www.bsdog.cn/information/soft/358/?aff=q970y4

④   Visio：https://www.bsdog.cn/information/soft/361/?aff=q970y4

设计简介：

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计，主要实现以下功能：

• 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
• 可实现通过红外对管自动循迹
• 可实现通过温度传感器测得车内温度
• 可实现自动避障、自动循迹等功能
• 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

资料预览：

总体资料：

仿真设计：

原理图：

软件设计流程：

硬件清单：