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- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
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实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
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第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
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我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
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坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
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引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
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对RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)进行评测,并结合PromptEngineering(提示工程)进行测试,需要从多个维度评估其性能,包括检索质量、生成质量、Prompt鲁棒性等。以下是系统的评测方法和测试方案:1.RAG评测核心指标评测RAG系统时,通常关注以下几个方面:(1)检索模块评测召回率(Recall):检索到的相关文档占所有相关文档的比例。准确率(Pr
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x86架构详解x86是一种广泛使用的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),由英特尔(Intel)最初设计并发布。它以其指令集兼容性和性能闻名,自从1978年推出第一款x86处理器(Intel8086)以来,x86架构已经成为计算机行业的核心技术,被广泛应用于桌面电脑、笔记本、服务器和嵌入式系统中。以下从概念、历史发展、架构特点、寄存器、指令集、工作模式、内存管
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一、AI时代的技术范式变革在AI技术渗透率突破37%的2025年,Java开发者面临着前所未有的职业挑战与机遇。根据GitHubCopilot的年度报告,其代码补全功能已覆盖全球62%的开发场景,传统编码模式正在被颠覆。本文将从技术栈重构、AI融合开发、云原生架构、大模型应用四个维度,系统解析Java程序员的能力升级路径。二、核心基础的智能化重构1.语言特性的深度演进Java17的密封类、模式匹配
- 信息系统项目管理师必背核心考点(七十三)黑/白/灰盒测试
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科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十三)黑盒测试,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】黑盒测试一、又称界面测试或功能测试,从用户的角度出发,把程序看作一个不能打开的黑盒子,完全不考虑程序内部结构和内部特性,例如依据需求分析阶段的文档,看功能是否适用客户要求二、主要针对软件界面和软件功能进行测试三、用例设计方法1.等价类划分法把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分为若
- 把备考高项当成项目:我的信息系统项目管理师项目实施方案
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一、项目背景(一)信息系统项目管理师是国家认可的高级职称信息系统项目管理师考试是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试,是国家相关部门科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。通过考试获得证书的人员,表明其已具备从事相应专业岗位工作的水平和能力,用人单位可根据工作需要从获得证书的人员中择优聘任相应专业技术职务(高级工程师)。信
- 信息系统项目管理师必背核心考点(七十)安全审计功能
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科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十)安全审计功能,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】安全审计功能1.安全审计自动响应功能2.安全审计自动生成功能3.安全审计分析功能4.安全审计浏览功能5.安全审计事件选择功能6.安全审计事件存储功能【核心考点思维导图】【核心考点真题】1.()指对主体访问和使用客体的情况进行记录和审查,以保证安全规则被正确执行,并帮助分析安全事故产
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科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(六十八)数字证书、数字签名和CA认证中心,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】数字证书1.具有不可抵赖性的特征(一段电子文档)2.包含信息:①版本号②序列号③签名算法标识符④认证机构⑤有效期限⑥主题信息⑦认证机构的数字签名⑧公钥信息【信息系统项目管理师核心考点】数字签名防止信息抵赖(发送者的私钥加密)【信息系统项目管理师核心考点】CA认
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以下是从多维度综合整理的SQL查询性能优化方案,结合索引设计、查询结构优化、数据库架构调整及硬件配置等关键因素,提供一套系统性的解决方案:一、索引优化策略(核心优化方向)精准索引定位在WHERE、JOIN条件、ORDERBY子句高频字段创建索引联合索引遵循最左前缀原则,区分度高的列靠左字符串索引采用前缀优化,如ALTERTABLEADDINDEX(col(20))避免在低选择性字段(如性别)建索引
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一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- Linux内核内存管理:分页技术的核心原理
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你有没有想过,当你在电脑上同时打开多个程序,一边听音乐、一边写文档,还挂着下载任务时,系统是怎么有条不紊地运作,不让这些程序“打架”争内存的呢?答案就藏在这神奇的分页机制里。它就像是一位拥有超能力的空间魔法师,面对有限的物理内存“空间”,大手一挥,将虚拟的逻辑地址空间和物理内存空间,都精准地划分成了一块块同等大小、排列规整的“魔法方块”——也就是页。然后,凭借着一套如同精密齿轮组般的映射规则,让每
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Linux操作系统的广袤世界里,进程管理宛如一座大厦的基石,支撑着整个系统的稳定运行与高效运转。而task_struct结构体,无疑是进程管理这座大厦的核心支柱,它承载着进程的关键信息,贯穿于进程从诞生到消亡的整个生命周期,在进程创建、调度、通信以及资源管理等各个关键环节都发挥着不可替代的作用。深入探究task_struct结构体,就如同开启一场探秘Linux内核底层运作奥秘的奇妙之旅,能够帮助我
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- 【推荐系统】由浅入深
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机器学习算法机器学习人工智能
目录一、相似度计算方法1.杰卡德系数2.余弦相似度3.编辑距离二、推荐系统算法1.基于内容的推荐系统2.协同过滤推荐系统三、冷启动问题与数据稀疏性问题1.冷启动问题2.数据稀疏性问题四、数据预处理的重要性五、结论在互联网时代,推荐系统已经成为各大平台提升用户体验和增加用户粘性的重要工具。无论是电商平台的商品推荐,还是视频平台的内容推荐,其核心思想都是通过计算对象之间的相似度,为用户提供个性化的推荐
- c语言线程Pthread讲解
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C语言学习笔记
POSIX线程(POSIXthreads),简称Pthreads,是线程的POSIX标准。该标准定义了创建和操纵线程的一整套API。在类Unix操作系统(Unix、Linux、MacOSX等)中,都使用Pthreads作为操作系统的线程。Windows操作系统也有其移植版pthreads-win32作用线程库实行了POSIX线程标准通常称为Pthreads。POSIX线程具有很好的可移植性,使用p
- 从基础到实践(二十三):MCU选型设计指南
硬件进化论
单片机嵌入式硬件硬件工程电脑数码相机智能手表智能电视
MCU(微控制器)是电子系统的核心控制单元,负责协调硬件资源与执行关键任务。其高度集成CPU、存储器、定时器及丰富外设(ADC、PWM、通信接口等),可实时处理传感器数据、驱动执行机构,并实现复杂算法(如PID控制)。在工业、汽车、消费电子等领域,MCU通过精准控制、低功耗管理及多协议通信,确保系统高效可靠运行。其小型化与低成本特性,使其成为万物互联时代智能设备的“大脑”,支撑从简单开关控制到边缘
- DS彩虹系统7.0.3小森升级版新增供货商
希希分享
源码资源软希网58soho_cnDS彩虹系统7.0.3小森
小森升级版7.0.3是彩虹知识商城的最新版本,新增了开心学习供货商,为用户提供更多选择。此外,该版本还增加了邮件提醒功能,支持给用户发送订单、结算等邮件通知,同时也支持给管理员发送提现、域名审核等邮件通知。另外,该版本还支持设置手续费最低扣除金额,更加灵活方便。除此之外,我们还修复了其他一些已知问题,使得用户的使用体验更加稳定和流畅。快来下载小森升级版7.0.3,享受更多的功能和优化吧!源码下载:
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支持向量机算法机器学习
目录一、前言二、使用libSVM②libsvm实现模型训练并写出决策函数的数学公式三、参考文章一、前言libSVM简介LIBSVM是台湾大学林智仁(LinChih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包,他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件,还提供了源代码,方便改进、修改以及在其它操作系统上应用;该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较
- 剖析 Redis 缓存更新策略:保障数据一致性与系统性能的平衡
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Redis作为一款高性能的键值对存储数据库,广泛应用于缓存场景,极大地提升了系统响应速度和吞吐量。然而,缓存与后端数据源(如数据库)之间的数据一致性问题一直是个挑战,合理的缓存更新策略至关重要。这篇博客将带你深入探讨Redis缓存更新的多种策略及其优缺点,助你在不同业务场景下做出明智抉择。一、缓存更新策略总览Redis的缓存更新策略一般分为三种:内存淘汰,超时剔除和主动更新。这三种每个的区别如下图
- 滤波---概览
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滤波的定义与核心作用滤波是信号处理中的核心技术,指通过特定装置或算法从信号中提取有用成分(如目标频率、特定时间特征),同时抑制或滤除无用成分(如噪声、干扰)的过程。其本质是通过频率选择或时间选择实现信号分离。其核心目标是:噪声抑制:分离信号与噪声频带选择:提取感兴趣的频率成分信号重构:恢复被干扰的原始信号特征提取:突出信号的特定特征滤波技术广泛应用于通信系统(如调制解调)、生物医学工程(如心电图滤
- [c++项目]基于微服务的聊天室服务端测试
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项目概述本测试报告针对基于C++实现的微服务架构聊天室服务端进行全面测试。系统主要包含以下微服务:用户认证服务(AuthService)消息处理服务(MessageService)在线状态服务(PresenceService)群组管理服务(GroupService)API网关(GatewayService)好友管理服务消息存储服务消息转发服务文件管理服务语音识别服务测试环境操作系统:CentOS8
- 轮毂电机类型及其控制技术
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电机驱动控制技术单片机嵌入式硬件汽车学习方法
近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。(1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。(2
- Spring4.1新特性——综述
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
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1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL