- ARM驱动学习之4小结
JT灬新一
嵌入式C++arm开发学习linux
ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
- 暗黑破晓
Dylan12138
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- xacro->urdf->pdf
课堂随想
双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- 天玄九歌
Dylan12138
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- recover device type disk copy of database 还不会用!!!!
jnrjian
数据库oracle
ImplementingaDualBackupStrategywithBackupstoDiskandRecoveryAppliance(DocID2154461.1)RMAN-HowtoimplementDualBackupstrategy(DocID3003000.1)ZeroDataLossRecoveryApplianceSoftware-Version12.1.0.1.0andlater
- 达梦数据库:获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL
天黑请闭眼
第三方对接数据库
目录简介SQL简介对接达梦数据库,程序需要根据日期自动创建数据库表,本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表selectINDEX_NAME,INDEX_TYPE,TABLE_NAMEfrom
- 基于Spring和MybatisPlus下的Oracle转mysql语句语法适配修改
星月梦瑾
java数据库数据库oracle
本文讲述了在Spring+MybatisPlus环境中,oracle数据库转为mysql后查询语法和代码的主要修改。一、insert语句Oracle的主键采用序列,mysql有自增主键,转成mysql后取消序列主键,取消id设置。Eg:oracle中 SELECTseq_factory_abnormal_approval.NEXTVALasidFROMDUAL
- oracle取较小数,oracle 取小数位数
13134722143
oracle取较小数
selectltrim('124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来,就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle中很经典,也很实用!下面这个做法也还是经典(推荐使用):比如有一张表的某字段是number(10,4)的,但是大多数是3位小数,如何把是4位小数
- ORACLE保留小数位数
Krazer、
Oraclesql数据库
有两种方法:1.selectround(222/5,2)fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点:如果小数小于1的时候,比如0.22类似这种的,要是用在字符串里面拼接的话,查出来默认会把0给去掉,显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换,当与字符串进行拼接时自动调用了to_char函数,并且to_char在做转化时,如果你不指定格式
- Oracle 保留两位小数详解
鱼丸丶粗面
OracleOracle保留两位小数
文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符,表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
- 《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
山水之间2018
无人驾驶PaperReading大数据轨迹预测自动驾驶人工智能
目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS:具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
- 怪物猎手
Dylan12138
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- 双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
FL17171314
机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
- sort排序免忘记
silver9886
数据结构排序算法算法
1.timesortrust稳定排序/python使用的算法2.pdgsortgolang/最新1.21使用的算法/rust非稳定排序使用的算法3.dual-pivotquicksort双基准快速排序jdk使用的不稳定排序算法参考资料:slices:usedual-pivotquicksortinsteadofpdqsort#61027WhatisthesortingalgorithmforJav
- Gradle 6 提示有内容将会在 7 的时候被丢弃
HoneyMoose
在编译的时候有下面的警告提示:DeprecatedGradlefeatureswereusedinthisbuild,makingitincompatiblewithGradle7.0.Use'--warning-modeall'toshowtheindividualdeprecationwarnings.Seehttps://docs.gradle.org/6.3/userguide/comma
- 暖心童书温习之----小王子3
豹豹君
准备再过一点,第六章第七章都很简单,可以说整本书都很简单,也没什么过多延伸的。毕竟阅读的乐趣才是第一位。简单写点感受吧。毕竟这两章昨天就读完了。Chapter6BitbybitIcametounderstandthesecretsofyoursadlittlelife...graduallyIcametounderstand..."Wait?Forwhat?"也可说whatfor?"Oneday,
- 今日欧美圈:Sam Smith专辑改期,The Box狂揽B榜十周冠
胡萝卜音乐
新一期Billboard单曲榜上,《TheBox》狂揽十周冠,DuaLipa热单《Don'tStartNow》升至亚军,LilUziVert有三首歌曲进入前十。SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦!LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。HarryStyles登上BeautyPapers写真释出!在《冰雪奇缘2》中为Honeym
- SQLServer 移除数据中换行符和回车符
月轩居士
SQL
移除回车符char(13)代表回车符语法:update表名set字段名=replace(字段名,char(13))WHERECHARINDEX(CHAR(13),字段名)>0例如:方法一使用REPLACE函数updatedualSETstreet_number=REPLACE(street_number,CHAR(13),'')WHERECHARINDEX(CHAR(13),street_numb
- 心情语句集锦
搁浅的流年
1妞妞,这个夏天很热,幸好你和晚风都很温柔。2我,你;我们。——《三行情诗》3“Mysweetygirl,pleasegivemeyourhand!”——“Holdyourgirl'shandanddon'tletgo”——4“永远是从开始到结束,结束是到生命的尽头。哥,你知么?”——“嗯嗯,哥知道!”——5Myprettygirl,though1000individualswalkedfromm
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 464 20220629
郑泽平
练习材料:Lesson11-2HowtogrowoldAnindividualhumanexistenceshouldbelikeariver--smallatfirst,narrowlycontainedwithinitsbanks,andrushingpassionatelypastbouldersandoverwaterfalls.Graduallytherivergrowswider,th
- 使用WSL时控制台输出“wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理”
fpl1116
JAVA全栈学习路线#Linuxjava服务器linuxwsl
使用WSL时控制台输出“wsl:检测到localhost代理配置,但未镜像到WSL。NAT模式下的WSL不支持localhost代理”解决方法:1、打开或创建WSL配置文件(位于C:/User/%你的用户名/.wslconfig),并添加以下内容:[experimental]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=t
- 中文匹配(正则)
钰见梵星
python正则表达式
中文匹配看到希希在做的一道很有意思的题目,顺手作为SEIndividualProject来训练一下。题目给定一个网页,https://www.douban.com/note/170389265/,把这个网页的内容复制到一个文件中,把文件使用程序进行处理,把所有的中文提取出来,打印出来,找出其中以“网”字作为结尾,并且名称长度不超过三个汉字的网站名,把这些名称打印出来。需求分析startat23:3
- orcal和sql server中的字符串查找函数
weixin_30387799
INSTR(C1,C2[,I[,J]])【功能】在一个字符串中搜索指定的字符,返回发现指定的字符的位置;【说明】多字节符(汉字、全角符等),按1个字符计算【参数】C1被搜索的字符串C2希望搜索的字符串I搜索的开始位置,默认为1J第J次出现的位置,默认为1【返回】数值【示例】selectinstr('abcdefgc','c',1,2)fromdual;返回:8CHARINDEX(C1,C2[,I]
- 四级英语作文
花开叶落
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的),promising(有希望的),perfect,pleasurable,excellent,outstanding,superior替换good3:dreadful,unfavorable,p
- CVPR 2023: Revisiting Residual Networks for Adversarial Robustness
结构化文摘
人工智能3d
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:基于MECE原则,以及您提供的论文摘要,以下是对抗鲁棒性研究的六个分类标准:1.提高鲁棒性的重点:对抗训练方法:针对现有架构开发新的对抗训练算法/策略。架构设计:修改网络结构、组件或缩放方式,以获得固有的鲁棒性。2.架构修改级别:块级:更改网络内单个构建块的设计(例如,残差块)。网络缩放:更改网络的深度、宽度和其他宏观缩放参数。3.设计方法:经验实
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
安科瑞王璐月
继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- 查找连续整数并且简化压缩表达
Python_Camp
https://www.codewars.com/kata/51ba717bb08c1cd60f00002f/train/pythonAformatforexpressinganorderedlistofintegersistouseacommaseparatedlistofeitherindividualintegersorarangeofintegersdenotedbythestarting
- 深度补全文章详读系列
白纸一样的白
神经网络深度学习cnn
系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D模型)4.SPNbasedmodel(基于SPN的模型)5.Residualdepthmodel(残差深度模型)总结前言此篇博文为个人记录向,内容为多篇深度补全相关论文的半详读,即主要为论文的创新
- archlinux安装记录
HayesPan
linuxarchlinuxoslinuxarchlinuxos
摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu,后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以,我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同,这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装,安装
- 查询获取SMBIOS的方法
Yang_Winston
SMBIOS
一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。#Set-ExecutionPolicyorScriptSigningdocumentationneedstobereviewed#Currentscriptisdesignedtorunonindividualmachines##$Cha
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,