- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加,分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而,分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题,比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率,还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此,安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品,针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施,可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤,适用于多种应用场景,包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上,只有两件事:生和死。一件事已经做完了,另一件你还急什么呢?是人,都有七情六欲。是心,都有喜怒哀乐,这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累,过得辛苦。永远记住:舒坦是留给死人的。苦,才是生活;累,才是工作;变,才是命运;忍,才是历练;容,才是智慧;静,才是修养;舍,才会得到;做,才会拥有。人生,活得太清楚,才是最大的不明白。有些事,看得很清,却说不清;有些人,了解很深,却猜不透;有些
- 11月,你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚,秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过,也许你还不曾了解,都没有关系,现在,我们一起来温习一下。就像孔老先生说的:学而时习之,温故而知新。种下对的种子,才会结出好的果实。种下情绪良好的种子,就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散,散了又聚,人生离合,亦复如斯。”世事如此,情绪的变化如山型曲线,一会来了,一会去了。还有那天课堂中老师讲,
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期:18.1.31(周三)起床:7:30放假的日子,5:45的闹钟并没有关掉,每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了,有时不是真的醒了,就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点,更加笃定:交托这词就是完完全全交托给身体,全然交托给宇宙,不需要任何评判,放下各种担心,恐惧,要求,内疚……在床上做逆转,思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人,可以“掌控
- “愿你,戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子,向全世界宣布,从今以后你不能再喝酒了,你要戒酒。你的朋友们,觉得你的健康最重要,所以大力支持,商量着以后谁都不能再劝你酒。可是,你转身就在夜深人静时独自痛饮,然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对,但你难以自制。我一直觉得,你是那种“衣履风流,潇洒潇洒去了”的人,所以,当你跟我说你难受的时候,我还是有一些诧异的。我不知道,什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候,你
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁:成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨:“这个我做不到。”我问他:“如果我请你现在出去裸奔,你能做到吗?”“这个我也做不到”“其实并不是做不到,而是不愿意做,或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到,而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子,也许就能做到了。”为什么要做这个区分?如果一个人经常和自己说“做不到”,他的能力范围会越来越小,会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由,而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立,而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么,而是允许孩子思考自己行为的原因,思考各种可能性及后果,培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做,而是教孩子思考、寻找行为的现实性,培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫,贾府上下又忙碌了二三日,方收拾停当,个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着,凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母,将袭人接回去吃年饭,晚上才会回来,宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏,贾珍来邀宝玉过府观赏,刚欲出门,元春赐了糖蒸酥酪来,宝玉想着平日里袭人最爱吃,便留给袭人,自己出门看戏去了。到了宁府,只闻锣鼓喧天,热闹非凡,宝玉稍坐了片刻,忽想起一间小书房里挂着一张美人图,今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎(一)又是一个深夜了,夏天的夜显得有些浮躁有些闷热,透过窗户外面街道上街灯依旧明亮,照着匆忙的车与人回家。关上电脑,打开,还是先完成日更,一直坚持着努力着写着,虽没有什么优秀的大作出现,但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好,佩服自己的自律。写点吧,在这夜深人静的时候,独处着,习惯着,随笔写下自己一天的心情,有感悟,有事件,有温度,我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学:第一章
冰清九月
【原文】大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。知止而后有定,定而后能静,静而后能安,安而后能虑,虑而后能得。物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知;致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好!静暖人生:每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰](2020年2月5日正月十二星期三)人这辈子,啥事都能遇到!心烦的事,越想越着急;伤心的事,越想越委屈;为难的事,越想越压抑!大事,小事,再大的事,都是过去的事;新事,旧事,心里的事,想开了就不是个事!人这辈子,啥人都能遇到!欺骗过你的人,让你望而却步,辜负过你的人,让你后悔当初,伤害过你的人,让你失望透骨。不管亲人,还是朋友,谁好谁赖,心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食,水不饮,题必须刷C语言免费动漫教程,和我一起打卡!《光天化日学C语言》LeetCode太难?先看简单题!《C语言入门100例》数据结构难?不存在的!《数据结构入门》LeetCode太简单?算法学起来!《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past(十二)
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷,狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样,街头的人在各自流窜逃命,黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸,我要找妈妈!”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急,他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在,他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂,很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉,黄潇好像在哪里见过
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩,林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了,两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊!生了就能养,不就养个孩子吗?这个时候我已经火气往上冒了,特别讨厌老人说这种话,只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计,多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样,三个五个生就是了,怎么养不起?敢情自己不挣钱也不养孩子呢!你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜,温度在25度左右,最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热,每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了,32度,都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天,做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好,如果没有一点风,可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年,一个夏天又一个夏天。此时才懂得,你所谓的岁月静好,是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人,我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗?我很累!
苏先生谈世界
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,突然觉得心情烦躁,看什么都觉得不舒服,心里闷的发慌,拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候,突然很想逃离现在的生活,想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候,在自己脆弱的时候,想一个人躲起来,不愿别人看到自己的伤口。有时候,突然很想哭,却难过的哭不出来。有时候,夜深人静的时候,突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候,明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了,于是在莫祭渊的鼓励之下,独孤玉终于接了帖子,这日终于头一次出了永福宫门,当然,莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合,青鸾小公主不适合这种场合,而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和,所以今日陪坐的是静妃,独孤鸳,四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边,池中莲荷婷婷,雁兔栖止。池边有假山石,清泉从石林洒下,石林上有一座小亭,亭上书古韵流芳。席分两边相对而座,中间留足
- 每天都要比昨天棒!
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负,我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了!我特别想学会英语,我高考都是吃的英语的亏,我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久,那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服,就是夏天的味道,室友又去湖边跑步了,我坐在湖边的长椅上,水在餐厅的灯光下愈发耀眼,我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 星尘
随遇而安欢子
流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落?就这样消失在黑暗之中?夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗?黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
- 深圳最东边
Wednesday_f08b
来深一年多,至今依稀记得第一天所见到的深圳,天空是白色的,没有云南的蓝天、白云、碧水。心情也是白色的,这里没有朋友、没有同学、没有家人。嗯,一切都是崭新的,从头开始。第一份工作还算是轻松,每天5点半准时下班,把肚子填饱,骑上小蓝把周边路线逛到熟透。对了,我是个路痴。到现在,还能深切的体会到骑着自行车到处瞎逛后不知道此刻在哪里的心慌。慢慢的,一切都好起来了,工作、生活,只是夜深人静的时候偶尔会觉得孤
- 留大城市还是回小家乡?过来人掏心窝子说“三点”,好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季,无数人问:选北京20万年薪,还是家乡5000月薪?归根到底是,闯大都市,还是回家乡。选择工作城市,不仅仅是职业事业的定位,还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心:你想在国际一线都市安居,作为第一代开拓者,恩泽祖祖辈辈,还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分,只有是不是适合自己的人生。具体意见如下:第一,可逆PK不可逆。有人说,父母在不远游。回到
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介:一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点:1,方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成,而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2,安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器,原理一样,效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3,价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等,而我们的冷光美牙仪只需399。4,售后保障,
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5~18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤(一)50年——自由流浪者❤(二)5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤(三)1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤(四)3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功(不吃辣)【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起(起/5:30睡/23:00)【71/90】❗3、【✔】
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro