netty之EventLoop

我们知道, 一个 Netty 程序启动时, 至少要指定一个 EventLoopGroup(如果使用到的是 NIO, 那么通常是 NioEventLoopGroup), 那么这个 NioEventLoopGroup 在 Netty 中到底扮演着什么角色呢?
Netty 是 Reactor 模型的一个实现, 那么首先从 Reactor 的线程模型开始吧.

关于 Reactor 的线程模型

单线程模型
多线程模型
主从多线程模型
先来看一下单线程模型：

image.png

所谓单线程, 即 acceptor 处理和 handler 处理都在一个线程中处理. 这个模型的坏处显而易见: 当其中某个 handler 阻塞时, 会导致其他所有的 client 的 handler 都得不到执行，并且更严重的是, handler 的阻塞也会导致整个服务不能接收新的 client 请求(因为 acceptor 也被阻塞了). 因为有这么多的缺陷, 因此单线程Reactor 模型用的比较少.

那么什么是多线程模型呢? Reactor 的多线程模型与单线程模型的区别就是 acceptor 是一个单独的线程处理, 并且有一组特定的 NIO 线程来负责各个客户端连接的 IO 操作. Reactor 多线程模型如下:

image.png

Reactor 多线程模型有如下特点:

有专门一个线程, 即 Acceptor 线程用于监听客户端的TCP连接请求.
客户端连接的 IO 操作都是由一个特定的 NIO 线程池负责. 每个客户端连接都与一个特定的 NIO 线程绑定, 因此在这个客户端连接中的所有 IO 操作都是在同一个线程中完成的.
客户端连接有很多, 但是 NIO 线程数是比较少的, 因此一个 NIO 线程可以同时绑定到多个客户端连接中.

接下来我们再来看一下 Reactor 的主从多线程模型.
一般情况下, Reactor 的多线程模式已经可以很好的工作了, 但是我们考虑一下如下情况: 如果我们的服务器需要同时处理大量的客户端连接请求或我们需要在客户端连接时, 进行一些权限的检查, 那么单线程的 Acceptor 很有可能就处理不过来, 造成了大量的客户端不能连接到服务器.Reactor 的主从多线程模型就是在这样的情况下提出来的, 它的特点是: 服务器端接收客户端的连接请求不再是一个线程, 而是由一个独立的线程池组成. 它的线程模型如下:

image.png

可以看到, Reactor 的主从多线程模型和 Reactor 多线程模型很类似, 只不过 Reactor 的主从多线程模型的 acceptor 使用了线程池来处理大量的客户端请求.

NioEventLoopGroup 与 Reactor 线程模型的对应

我们介绍了三种 Reactor 的线程模型, 那么它们和 NioEventLoopGroup 又有什么关系呢? 其实, 不同的设置 NioEventLoopGroup 的方式就对应了不同的 Reactor 的线程模型.

单线程模型

EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
b.group(bossGroup)
 .channel(NioServerSocketChannel.class)
 ...

注意, 我们实例化了一个 NioEventLoopGroup, 构造器参数是1, 表示 NioEventLoopGroup 的线程池大小是1. 然后接着我们调用 b.group(bossGroup) 设置了服务器端的 EventLoopGroup. 有些朋友可能会有疑惑: 我记得在启动服务器端的 Netty 程序时, 是需要设置 bossGroup 和 workerGroup 的, 为什么这里就只有一个 bossGroup?
其实很简单, ServerBootstrap 重写了 group 方法:

@Override
public ServerBootstrap group(EventLoopGroup group) {
    return group(group, group);
}

因此当传入一个 group 时, 那么 bossGroup 和 workerGroup 就是同一个 NioEventLoopGroup 了.
这时候呢, 因为 bossGroup 和 workerGroup 就是同一个 NioEventLoopGroup, 并且这个 NioEventLoopGroup 只有一个线程, 这样就会导致 Netty 中的 acceptor 和后续的所有客户端连接的 IO 操作都是在一个线程中处理的。那么对应到 Reactor 的线程模型中, 我们这样设置 NioEventLoopGroup 时, 就相当于 Reactor 单线程模型。

多线程模型

同理, 再来看一下下面的例子:

EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
b.group(bossGroup, workerGroup)
 .channel(NioServerSocketChannel.class)
 ...

bossGroup 中只有一个线程, 而 workerGroup 中的线程是 CPU 核心数乘以2, 因此对应的到 Reactor 线程模型中, 我们知道, 这样设置的 NioEventLoopGroup 其实就是 Reactor 多线程模型.

主从多线程模型

EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(4);
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
b.group(bossGroup, workerGroup)
 .channel(NioServerSocketChannel.class)
 ...

其实在Netty 的服务器端的 acceptor 阶段, 没有使用到多线程, 因此上面的主从多线程模型在 Netty 的服务器端是不存在的.
服务器端的 ServerSocketChannel 只绑定到了 bossGroup 中的一个线程, 因此在调用 Java NIO 的 Selector.select 处理客户端的连接请求时, 实际上是在一个线程中的, 所以对只有一个服务的应用来说, bossGroup 设置多个线程是没有什么作用的, 反而还会造成资源浪费.
那么Netty 中的 bossGroup 为什么使用线程池的原因大家众所纷纭，在stackoverflow有人说：

the creator of Netty says multiple boss threads are useful if we share NioEventLoopGroup between different server bootstraps

NioEventLoopGroup

image.png

我们再来简单回顾下NioEventLoopGroup 的初始化过程,

image.png

EventLoopGroup(其实是MultithreadEventExecutorGroup) 内部维护一个类型为 EventExecutor children 数组, 其大小是 nThreads, 这样就构成了一个线程池
如果我们在实例化 NioEventLoopGroup 时, 如果指定线程池大小, 则 nThreads 就是指定的值, 反之是处理器核心数 * 2
MultithreadEventExecutorGroup 中会调用 newChild 抽象方法来初始化 children 数组
抽象方法 newChild 是在 NioEventLoopGroup 中实现的, 它返回一个 NioEventLoop 实例.
NioEventLoop 属性: SelectorProvider provider 属性: NioEventLoopGroup 构造器中通过 SelectorProvider.provider() 获取一个 SelectorProvider；Selector selector 属性: NioEventLoop 构造器中通过调用通过 selector = provider.openSelector() 获取一个 selector 对象.

NioEventLoop

NioEventLoop 继承于 SingleThreadEventLoop, 而 SingleThreadEventLoop 又继承于 SingleThreadEventExecutor. SingleThreadEventExecutor 是 Netty 中对本地线程的抽象, 它内部有一个 Thread thread 属性, 存储了一个本地 Java 线程. 因此我们可以认为, 一个 NioEventLoop 其实和一个特定的线程绑定, 并且在其生命周期内, 绑定的线程都不会再改变.
NioEventLoop 类层次结构

image.png

NioEventLoop 的类层次结构图还是比较复杂的, 不过我们只需要关注几个重要的点即可. 首先 NioEventLoop 的继承链如下:

NioEventLoop -> SingleThreadEventLoop -> SingleThreadEventExecutor -> AbstractScheduledEventExecutor

在 AbstractScheduledEventExecutor 中, Netty 实现了 NioEventLoop 的 schedule 功能, 即我们可以通过调用一个 NioEventLoop 实例的 schedule 方法来运行一些定时任务. 而在 SingleThreadEventLoop 中, 又实现了任务队列的功能, 通过它, 我们可以调用一个 NioEventLoop 实例的 execute 方法来向任务队列中添加一个 task, 并由 NioEventLoop 进行调度执行
通常来说, NioEventLoop 肩负着两种任务, 第一个是作为 IO 线程, 执行与 Channel 相关的 IO 操作, 包括调用 select 等待就绪的 IO 事件、读写数据与数据的处理等; 而第二个任务是作为任务队列, 执行 taskQueue 中的任务, 例如用户调用 eventLoop.schedule 提交的定时任务也是这个线程执行的.

image.png

从上图可以看到, SingleThreadEventExecutor 有一个名为 thread 的 Thread 类型字段, 这个字段就代表了与 SingleThreadEventExecutor 关联的本地线程.

protected SingleThreadEventExecutor(
        EventExecutorGroup parent, ThreadFactory threadFactory, boolean addTaskWakesUp) {
    this.parent = parent;
    this.addTaskWakesUp = addTaskWakesUp;

    thread = threadFactory.newThread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            boolean success = false;
            updateLastExecutionTime();
            try {
                SingleThreadEventExecutor.this.run();
                success = true;
            } catch (Throwable t) {
                logger.warn("Unexpected exception from an event executor: ", t);
            } finally {
                // 省略清理代码
                ...
            }
        }
    });
    threadProperties = new DefaultThreadProperties(thread);
    taskQueue = newTaskQueue();
}

在 SingleThreadEventExecutor 构造器中, 通过 threadFactory.newThread 创建了一个新的 Java 线程. 在这个线程中所做的事情主要就是调用 SingleThreadEventExecutor.this.run() 方法, 而因为 NioEventLoop 实现了这个方法, 因此根据多态性, 其实调用的是 NioEventLoop.run() 方法.

EventLoop 与 Channel 的关联

Netty 中, 每个 Channel 都有且仅有一个 EventLoop 与之关联, 它们的关联过程如下:

image.png

从上图中我们可以看到, 当调用了 AbstractChannel#AbstractUnsafe.register 后, 就完成了 Channel 和 EventLoop 的关联. register 实现如下:

@Override
public final void register(EventLoop eventLoop, final ChannelPromise promise) {
    // 删除条件检查.
    ...
    AbstractChannel.this.eventLoop = eventLoop;

    if (eventLoop.inEventLoop()) {
        register0(promise);
    } else {
        try {
            eventLoop.execute(new OneTimeTask() {
                @Override
                public void run() {
                    register0(promise);
                }
            });
        } catch (Throwable t) {
            ...
        }
    }
}

在 AbstractChannel#AbstractUnsafe.register 中, 会将一个 EventLoop 赋值给 AbstractChannel 内部的 eventLoop 字段, 到这里就完成了 EventLoop 与 Channel 的关联过程.

EventLoop 的启动

我们已经知道，NioEventLoop 本身就是一个 SingleThreadEventExecutor, 因此 NioEventLoop 的启动, 其实就是 NioEventLoop 所绑定的本地 Java 线程的启动. 依照这个思想, 我们只要找到在哪里调用了 SingleThreadEventExecutor 的 thread 字段的 start() 方法就可以知道是在哪里启动的这个线程了.
从代码中搜索, thread.start() 被封装到 SingleThreadEventExecutor.startThread() 方法中了:

private void startThread() {
    if (STATE_UPDATER.get(this) == ST_NOT_STARTED) {
        if (STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_NOT_STARTED, ST_STARTED)) {
            thread.start();
        }
    }
}

STATE_UPDATER 是 SingleThreadEventExecutor 内部维护的一个属性, 它的作用是标识当前的 thread 的状态. 在初始的时候, STATE_UPDATER == ST_NOT_STARTED, 因此第一次调用 startThread() 方法时, 就会进入到 if 语句内, 进而调用到 thread.start().

而这个关键的 startThread() 方法又是在哪里调用的呢? 经过方法调用关系搜索, 我们发现, startThread 是在 SingleThreadEventExecutor.execute 方法中调用的:

@Override
public void execute(Runnable task) {
    if (task == null) {
        throw new NullPointerException("task");
    }

    boolean inEventLoop = inEventLoop();
    if (inEventLoop) {
        addTask(task);
    } else {
        startThread(); // 调用 startThread 方法, 启动EventLoop 线程.
        addTask(task);
        if (isShutdown() && removeTask(task)) {
            reject();
        }
    }

    if (!addTaskWakesUp && wakesUpForTask(task)) {
        wakeup(inEventLoop);
    }
}

既然如此, 那现在我们的工作就变为了寻找在哪里第一次调用了 SingleThreadEventExecutor.execute() 方法.
我们在 EventLoop 与 Channel 的关联这一小节时, 有提到到在注册 channel 的过程中, 会在 AbstractChannel#AbstractUnsafe.register 中调用 eventLoop.execute 方法, 在 EventLoop 中进行 Channel 注册代码的执行, AbstractChannel#AbstractUnsafe.register 部分代码如下:

if (eventLoop.inEventLoop()) {
    register0(promise);
} else {
    try {
        eventLoop.execute(new OneTimeTask() {
            @Override
            public void run() {
                register0(promise);
            }
        });
    } catch (Throwable t) {
        ...
    }
}

很显然, 一路从 Bootstrap.connect 方法跟踪到 AbstractChannel#AbstractUnsafe.register 方法, 整个代码都是在主线程中运行的, 因此上面的 eventLoop.inEventLoop() 就为 false, 于是进入到 else 分支, 在这个分支中调用了 eventLoop.execute. eventLoop 是一个 NioEventLoop 的实例, 而 NioEventLoop 没有实现 execute 方法, 因此调用的是 SingleThreadEventExecutor.execute:

@Override
public void execute(Runnable task) {
    ...
    boolean inEventLoop = inEventLoop();
    if (inEventLoop) {
        addTask(task);
    } else {
        startThread();
        addTask(task);
        if (isShutdown() && removeTask(task)) {
            reject();
        }
    }

    if (!addTaskWakesUp && wakesUpForTask(task)) {
        wakeup(inEventLoop);
    }
}

我们已经分析过了, inEventLoop == false, 因此执行到 else 分支, 在这里就调用了 startThread() 方法来启动 SingleThreadEventExecutor 内部关联的 Java 本地线程了. 总结一句话, 当 EventLoop.execute 第一次被调用时, 就会触发 startThread() 的调用, 进而导致了 EventLoop 所对应的 Java 线程的启动.

image.png

netty之EventLoop

关于 Reactor 的线程模型

NioEventLoopGroup 与 Reactor 线程模型的对应

单线程模型

多线程模型

主从多线程模型

NioEventLoopGroup

NioEventLoop

EventLoop 与 Channel 的关联

EventLoop 的启动

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