- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
gazabourdf语法ROS开发平台
本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 2022-07-08
保利学府里李楚怡1307022
——保利碧桂园学府里——童梦奇趣【科学实验室】「7.9-7.10」✏玩出大智慧约99-144㎡二期全新升级力作
- 蓝光已成为皮肤的隐形杀手!
果然小魔女
长时间任性玩手机,任性后的代价就是....皮肤好干!好粗糙!还长皱纹!看起来老了好几岁,我内心是崩溃的!电子屏的蓝光入侵,你的肌肤正在经历一场“刀光剑影”!图片发自App一、导致色素沉着有害蓝光对皮肤的穿透力比紫外线强。据科学实验证明:连续使用3个小时高亮度屏幕相当于暴晒太阳1小时,所以皮肤会干燥缺水;二、导致皮肤老化据医学研究发现:有害蓝光是皮肤衰老的又一大罪魁祸首,因为它可以穿透皮肤的表皮和真
- DAY 37 太励志了
嗨fun乐
DAY37太励志了大家好,今天是我每天写作500字的第37天,今天来聊聊这两天刷屏了最火的人——航天员桂海潮,看完他的故事,我只能感叹,太励志了。今天最振奋人心的新闻就是,神舟十六号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。3名航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮状态良好,发射取得圆满成功!其中,带着眼镜36岁的桂海潮,作为北京航空航天大学的青年教授、博士生导师,主要负责空间科学实验载荷的在轨操作,是我国航天员
- 《DK科学家的故事》‖了解科学家,成为科学家
辣妈达摩院
文/辣妈Abigale帅宝(3岁8个月)前一阵迷上做实验(因为我买了一盒科学实验套装),然后天天嚷嚷着他将来要做科学家。我问他知道科学家是什么人么?他说科学家就是很厉害可以研究创造很多东西的人。所以这本书出现得非常及时。如果没有这本,我想无论哪个父母,都无法在短时间内这么相对系统地讲述如此多科学家的故事。虽然我以为,这本对于三岁多的孩子来说字有点多,但孩子完全不觉得。简单说说这本书的亮点。01精美
- 重新定义失败
Real_man
长大之后,很多人都害怕失败,掩盖失败,只把自己光鲜亮丽的一面展示出来,对犯过的错误视而不见,这当时会让我们心里好受一点,自我感受做的还不错。不过这带来了一个问题,那就是我们进步的速度将会大大降低。失败是学习的途径,有时可能是唯一的途径,科研中,错误指明了理论的改革方向,体育运动中,错误为训练指明了改进的模板,航空界,每次事故都是推进系统安全的机会。有一个科学实验:分为两组学生,分别给一些题目和课程
- 《微书话1018》351—360 作者 向明
向明的一期一会
351我们政府的办公楼为何要盖得豪华高档?对照“破窗理论”,我终于明白了。越是对无主财产的占有,就越要装出主人的样子。斯坦福大学的心理实验表明:把干净整洁的小车停在街道上,几天内都无人在意;但敲破车窗玻璃后,没多久就被人偷了。因为破窗后,小车给人以无主或无序的感觉,犯罪心态也由此蔓延。352相对于女性,男性更偏爱蓝色,难道史前男人更喜欢在开阔天空下,而非丛林中追捕猎物?科学实验表明,不论男女,蓝色
- 地球——水的星球
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通过这节课的学习,我们知道地球是一个液态水资源十分丰富的星球;地球陆地表面有河流、湖泊等水体类型;地球表面的海洋面积远大于陆地面积。在科学探究中,我们要准备好地图和透明格子图,帮助孩子们清晰地认识海洋面积和陆地面积的大小。由于我们科学实验室地球仪不足,所以我是让孩子们下来后再去耐心观察地球仪和世界地图,多次整理记录陆地和海洋的相关信息,帮助他们养成细致观察,乐于合作,勤于思考的好习惯。
- 爱科学大课堂
淙翔
上学第三天,在贻成小学报告厅,我们18级小学生上了一节科学实验课。我很喜欢上科学实验课。第一个实验,两个二年级的哥哥上台,拿着透明杯子,里面是白醋,一个哥哥闻味道说:是酸的。老师让把小苏打放进去,其他同学以为小苏打是白糖,还有同学以为是食盐。我却知道它是小苏打,因为我在幼儿园做过氧气气球的实验。就是醋和小苏打在一起能把气球吹起来。两个小哥哥拿着冒烟的杯子给大家看,我们好惊讶,太神奇啦!图片发自Ap
- 「小故事01」-动物界的跳高冠军“跳蚤”肿么了?
微笑的百合happyness
今天给大家讲一个关于动物界的跳高冠军“跳蚤”因被“习惯”束缚再也无法跳出瓶子的故事。根据科学实验结果获知,跳蚤的高度一般可达它身体的400倍速左右,所以说跳蚤可以称得上是动物界的跳高冠军。可是有人曾经做过这样一个实验:他往一个玻璃杯里放进一只跳蚤,发现跳蚤立即轻易地跳了出来。再重复几遍,结果还是一样。根据测试。接下来,实验者再把这只跳蚤放进杯子里,同时在杯子上加一个玻璃盖,“砰””的一声,跳蚤重重
- 要充实的度过大学生活就必须要戒掉玩游戏的爱好吗?
红烧牛肉拌面
我做教育工作,长期帮助青少年理解网络以及戒除游戏。我曾经是长期的游戏玩家,后来通过自己的个人努力和学习研究戒掉了游戏。个人认为是如果想要好好学习,那么一定要戒掉游戏,我分几个部分来分析这个问题:1.为什么要戒掉游戏,2.怎么戒,3.如何度过充实的大学生活为什么要戒掉游戏根据大量的科学实验和证明,手机app或游戏对大脑的高强度刺激会很容易让大脑对游戏产生依赖。一旦我们对这些应用形成了依赖(也就是上瘾
- 天宫课堂观后感
书写星辰
今天下午,我观看了宇航员,陈东,刘洋,蔡旭哲,讲解的天宫课堂的课,他们讲解的可真仔细呀,而且坐在那的同学回答的也很流畅,他们那的科学器材非常齐全,里面还有自行车呢,里面令我最深刻的一个科学实验就是拿三个不同的管子,一个粗一个中等,一个戏放到水里面,它就会吸水细的,吸的快,中等的西的最慢,粗的西的中等,在太空上水会往上冒,然而,在地上呢,水就无动于衷,我还有一个问题想问宇航员,那个水会不会飘起来呢?
- 看看毛主席写的《实践论》
原来是孙同学啊
《实践论》这本《实践论》是毛主席于1937年7月写的,副标题是论知识和实践的关系——知和行的关系。王阳明在16世纪提出“知行合一”,在毛主席这里,为今人揭示其核心意义:实践。告诉我们:只能从社会实践中来,只能从生产斗争,阶级斗争和科学实验这三项实践中来。《实践论》对马克思主义认识论进行了系统完备的构建,开创性地把实践观点作为一种理解人与世界关系的思维方法,开启了马克思主义中国化的伟大理论尝试,并在
- 【活动】计算机专业必看《源代码》
鑫宝Code
CSDN活动计算机视觉经验分享
电影推荐《源代码》观看这部电影能够穿越时空的科幻悬疑,解锁记忆之谜一部电影,多重宇宙。《源代码》带你体验科技与命运的交织!时间可以重来,但记忆能否改写?主人公柯尔特,一名普通士兵,因一项科学实验被送入他人的记忆,开始了一段跨越时空的冒险。他必须解开连环爆炸案的谜团,同时探索自己存在的意义。《源代码》不仅仅是一部科幻片,它挑战了我们对现实的理解,探讨了记忆、身份与选择的深层主题。影片的画面精美,剧情
- 129423-53-6,SBFI-AM,可用于监测神经元活动中Na+浓度的变化
XYBMWCR
化学试剂
您好,欢迎来到新研之家文章关键词:129423-53-6,SBFI-AM,Na+选择性荧光指示剂一、基本信息产品简介:SBFI-AM对钠离子(Na+)具有高度的选择性。与钾离子(K+)相比,SBFI-AM对Na+的选择性更高,这使得它在多种科学实验中成为监测Na+浓度的理想工具。这种指示剂的优异性能源自其独特的分子结构,该结构使其能够与Na+产生强烈的相互作用,而对K+的作用则相对较弱。这一特性使
- 麦吉丽多少钱一套 麦吉丽哪个级别拿货便宜
麦吉丽小芹
麦吉丽总部位于湖北武汉官方总部客服VX:18688885511麦吉丽国际化妆品有限公司在美国拥有独立的科学实验室。在国内还与华中科技大学的生命科学与技术学院合作,成立了麦吉丽全新创立研发中心。汇集国际化妆品研究领域的各类人才,结合生物学、化学、皮肤学和营养学等多种领域技术,创作出一系列针对亚洲女性肌肤适用的口碑产品。湖北省吉美化妆品有限公司是麦吉丽品牌的专业生产企业,确保产品品质和供需。两家公司是
- 人类幼崽养成记(21)~玩就是在挑战
芷卿L
木哥是一位00后,标榜自己是个中二少年。离开了美丽的乌兰布统大草原,返回了北京,一头扎进中国科技馆,木哥就像刘姥姥进了大观园,看啥都新鲜。无论哪个项目,排队的人都很多。时间紧任务重,木哥只好选人少或者自己特别喜欢的玩。不需要木爸木妈帮忙,木哥就像个勤劳的小蜜蜂,四处寻找着自己喜欢的项目。有趣的科学实验、全新的科学体验、先进的科学技术,平常见不到的、摸不到的,在这儿通通可以近距离接触到。连中午吃饭,
- 《食物在口腔里的变化》备课思考
嘻嘻嘻_x
由于学校科学实验室暂时还未开放,‘声音’单元有很多课程都需要学生分组实验才能有更加真切的感受。所以在教学上我将课程顺序做了一些调整,先上的是二单元‘呼吸与消化’,即将要上《食物在口腔里的变化》,这几天在备课,准备实验材料,发现这一课还挺有意思的,这一课的教学目标与重难点是感受牙齿、舌和唾液在口腔消化食物的过程中的不同作用以及唾液对淀粉的消化作用。课程中有一个活动是探究馒头在口腔里咀嚼一次、三次、五
- 宅家陪娃第八天,陪娃路上每天都有小惊喜
赵燕霞亲子说
今天是宅在家里陪娃的第八天,晚上陪儿子学习英语,其中一页画面是这样的:不知道他的兴趣点在哪里,忽然觉得小老虎在偷看小青蛙洗澡,然后小老虎想吃小青蛙。但是小青蛙说我可以每天给你做有趣的科学实验,于是小老虎就不吃小青蛙了,要和他做好朋友。于是,我儿子就开始让我配合他游戏,我是小老虎,他是小青蛙,每天小老虎刷完牙都去找小青蛙玩,然后小青蛙给小老虎做实验。他做过的科学实验几乎全部讲了一遍:彩虹喷泉、星空牛
- 现代科学也已证实灵魂的存在
正心修身是一切的根本
英国科学家约翰艾克理爵士,因发现众生灵识不灭而荣获了1963年诺贝尔奖,在他的得奖论文中说过:神经细胞彼此之间有无形的沟通物质,这就是灵魂的构成。英国医生山姆在抢救濒临死亡病人的时候,用科学实验证明了濒临死亡的人灵魂出窍,是世界上第一个用科学证明灵魂真实存在的人。最新的量子科学证明量子的特性就是灵魂的特性,灵魂就是聚之有形的量子、超弦;量子纠缠证明了千里治病真实不虚、CCTV对湖南“再生人”的报道
- 【动通日记】 中西合璧2018.10.17-10.18
胡淑杰
糊涂这个词,总是让我想起民国那些大家,和大家闺秀。从小受的是传统文化浸淫,后来接受西方文化加持,有了文化的比较和修炼,就像精雕细琢的璞玉一样,终成大器。这样子就是中西合璧。然后我想到的是屠呦呦的青蒿素,缘起于中国传统古籍提供的灵感,脱胎于西方科学实验技术,中西合璧,才有这样旷世奇功。中西合璧,总让我想起“瞻彼淇奥绿竹猗猗,有匪君子,如切如磋,如琢如磨。”总让我想起那种既有继承,又有开放和创新的思想
- 12/28神奇的多巴胺!
宁子哥
今读第五章大脑的弥天大谎之为什么我们误把渴望当幸福,从一个失误的科学实验却打开了一扇意想不到的窗,大脑的一个“快感中心”被发现,我们看到了自己的渴望、被诱惑、上瘾的种种体验,我们还发现在追求幸福的的时候,我们可不能相信大脑的指引的方向,我们还发现了神经营销学如何利用这个原理是怎么操控我们的大脑的,从而制造欲望,以及怎么抵抗买的欲望。多巴胺的重要性在文章中是显而易的,现在是社会有太多的诱惑能激活我们
- 我们不是为了“创造”特定的成年人而养育孩子,而是为了爱与被爱
茶茶说道
“作为父母,最重要的奖励不是孩子的成绩和奖杯,甚至也不是他们的毕业典礼和婚礼,而是与孩子一起生活所感受到的身心愉悦,以及孩子与你在一起的点滴快乐时光。”作为最懂孩子学习的顶级心理学家、国际公认的儿童学习与发展研究领袖,艾莉森·高普尼克所著的《园丁与木匠》值得推荐给所有被教育焦虑围困的家长阅读。书中就“为什么要养育孩子”、“如何科学养育孩子”展开了一系列有意义的科学实验与调查研究,并从生物进化的角度
- 我读《陶行知谈教育》第十九章 儿童科学教育
岚月无风
早在1932年,陶行知先生就在《儿童科学教育》一文中提出:希望中国的男教师学做富兰克林的父亲,女教师学做爱迪生的母亲。引导儿童共同玩科学把戏,搞科学实验。我们必先造就科学的小孩子,方才有科学的中国。反躬自省,我作为一名小学老师,在教学的过程中还缺乏这种“科学教育”的意识。回头看看,我也未曾受过这种科学教育。从某种程度上看,生生将自己学成了“书呆子”,真是遗憾又惭愧。那么,本就缺乏“科学教育”意识的
- 小学科学实验及管理工作反思
史册Allie
今天进行了一月一次的教研活动,收获很多,如下:1.实验教学的科学规范性,作为老师每一个实验都要过手,操作要规范。2.在进行课堂教学管理时,注重过程性评价,勤记录,养成及时记录学生实验过程习惯。3.实验室的档案管理一定要规范。优化实验过程,积极作用技术手段运用。总之今天学到了很多,在实验室管理的细节上有了更深的理解,在教学的过程中一定要注意过程性评价。
- 于丽萍|你还相信“眼见为实”吗?
于丽萍_ylp
没学习心理学之前,我一直认为眼见为实,认为我们看到的才是真实的世界。后来学了心理学,我才知道我们眼睛对于可见光的适宜刺激是380--780nm,那高于780nm和低于380nm的那些刺激存在吗?科学实验证明,他们都存在,比如红外线和紫外线,只是我们没有感觉到。任何修行都让我们闭上眼睛,只有闭上了眼睛,我们才能眼观鼻,鼻观口,口观心。有的人眼瞎了,心是明的;有的人眼明,心却瞎了。我们所“见”到的外部
- 孩子,请多一些耐心!
河南张俊红
这学期,担当者行动橡果儿童科学教育共创负责人欧阳凤老师,邮寄给我们班学生一些科学器材,由于近段比较忙,一直放在办公室,没有机会让学生安装。上星期五下午第三节,看到学生的学习状态有些疲惫,于是临时改变计划,决定给学生上一节特殊的科学课,我让孩子们安装这些科学实验材料,消息宣布完毕,学生顿时沸腾起来,教室里响起一片欢呼声!由于是二年级学生年纪小,一两个人无法完成安装,于是我把全班学生分成七个小组,每四
- 二组李木子《如何学习》读后感
东那个咚
本周继续学习《如何学习》,以前家长和老师都是教育我们如何刻苦学习,这种观念一直伴随着我们长大,并且也是这样要求我们的子女和学生,但是这本书里的好多观点真的颠覆了我们的三观!本书作者引用了一系列科学实验论述了环境对学习的影响,如在有背景音乐时学习比没有背景音乐时学习效果要好,因为人的大脑会将所有信息存储起来,回想的时候却会相当费力,潜意识会将新知识与曾经学过的东西进行关联,这样回想的时候效果更好。当
- 靠近正向磁场
愚9
看过一个科学实验,很受震撼。32个频率完全不同的钟摆,仅仅摆在同一空间几分钟,就能自然将频率调整一致。在生活中,我们就像这些小小的钟摆,被周围的环境所影响。《自律100天》中写道,想要更好地自控,就营造一个让自己不断成长的“场”。这个“场”,其实就是一个自律氛围浓厚的圈子。孟母三迁,最后居所“近于学宫”,孟子才喜好读书,终成圣人。胡适初到上海与牌友同住,整日打牌喝酒;后与同乡程乐亭、恩师王云五相处
- 3个睡眠习惯让你为大脑“格式化”
cherry_1296
24小时大脑④(22:00~6:00)美梦中的甜蜜8小时轻松而创造力“爆棚”的夜间大脑睡眠的时候,大脑会开启“自动清洗”模式,将大脑中的代谢毒物清除,让我们醒来后拥有一个清爽的大脑。科学实验证明,我们在睡眠期间,血液会周期性地从脑部流出,每当血液大量流出,脑脊液就趁机发动一波“攻击”,并有节奏地冲洗掉大脑中的代谢垃圾。换言之,睡眠质量直接影响大脑的健康和我们第二天的状态。习惯64学会发呆,给大脑喘
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f