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白嫖叫上我
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接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
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- Github配置SSH连接方式
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1.检查是否有SSH密钥使用以下命令检查是否有一个SSH密钥。如果没有,需要生成一个新的密钥ls-al~/.ssh如果有看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件,说明已经有SSH密钥了,可以直接跳转到第3步2.生成新的SSH密钥使用以下命令生成一个新的SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"在提示输入文件保存位置时,按回车键使
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本文介绍了在尝试通过Xshell连接Linux虚拟机时遇到的问题及解决方案。错误表现为无法连接到指定IP的SSH服务。常规检查包括确认网络连通性、防火墙状态和SSH服务状态。作者发现问题根源在于虚拟机的网络配置错误,子网配置与分配的IP地址不匹配。修复网络配置后,成功解决了连接问题。Type`help'tolearnhowtouseXshellprompt.[c:\~]$Connectingto1
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本文记录配置githubsshkey的步骤以及遇到过的问题,内容包括:生成密钥检查密钥配置到sshagent配置到github检查连接下载代码troubleshooting大体上讲参照官方文档就能配好,但是如果自己是第二次给别的github账号配可能会遇到别的问题,所以如果是第一次配可以直接参考官方文档(见文末)1.生成公钥和私钥去到指定目录(~/.ssh)cd~/.ssh创建密钥$ssh-key
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不建议这样使用,建议使用nginx做反向代理,建议使用内网url作为上传文件api的endpoint1、公钥和私钥配置根据官网描述(HowtosecureaccesstoMinIOserverwithTLS),将TLS的公私钥放到:{{HOME}}/.minio/certs里私钥需要命名为:private.key公钥需要命名为:public.crt(如果公钥是以pem格式结尾,可直接改为crt格式
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Python编译Edge-TTS利用PIPEdge-tts库来实现Azure神经网络自然语音转MP3,这应该是微软给老百姓们一个共享前沿科技大餐。(edge_tts)找了网上的很多源代,现在利用现有公开的代码混编译一个个人的学习工具。代码仅供学习研究。fromtkinterimport*fromtkinter.filedialogimport*fromtkinter.messageboximpor
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目录一、准备环境包:二、创建centos7虚拟机并配置ip三、链接Xshell并上环境包四、安装JDK1.解压jdk2.设置JAVA环境变量3.执行source使设置生效:4.检查JAVA是否可用。五、免密登陆1.创建ssh秘钥,输入如下命令,生成公私密钥2.将master公钥id_dsa复制到master进行公钥认证,实现本机免密登陆,测试完exit退出六、安装Hadoop软件1.解压hadoo
- JDK新特性
飘飘渺渺渺红尘
JavaWebServicejava开发语言
目录Java81、Interface2、Lambda2.1、替代匿名内部类RunnerableComparatorListener2.2、集合遍历3、Stream3.1、流类型3.2、常用方法4、Date-Time4.1、java.time主要类4.2、格式化4.3、字符串转日期4.4、日期计算4.5、获取指定日期4.6、时区小结Java91、G1成为默认垃圾回收器Java101、G1并行Full
- @LoadBalanced注解的实现原理
DanceDonkey
客户端负载均衡RestTemplateSpringCloudRPC
@LoadBalanced@LoadBalanced注解通常结合RestTemplate使用,RestTemplate是SpringCloud提供的一个编程式的实现远程过程调用的组件,简单来说就是可以实现发送http请求。但是在基于服务发现发送请求时,RestTemplate自己无法实现负载均衡,通常要标注@LoadBalanced。虽然之后一个RestTemplate对象,但这个对象是线程安全的
- feign调用远程服务如何忽略SSL证书
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feign调用远程服务如何忽略SSL证书1.引入依赖2.添加配置3.原理解释1.引入依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeignio.github.openfeignfeign-okhttp10.2.02.添加配置#禁用ssl证书验证feign.httpclient.disable-ssl-validation=true完成以上
- Linux系统下minio设置SSL证书进行HTTPS远程连接访问
薄荷街的兔比先生
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文章目录1.配置SSL证书使用HTTPS访问2.MINIOSDK忽略证书验证3.使用受信任的证书1.配置SSL证书使用HTTPS访问生成域名对应的SSL证书,下载Apache版本,我目前只发现Apache这个里面有对应的私钥和证书私钥重命名为private.key证书重命名为public.crt,不更改为指定格式则会无法被识别。将公钥和证书放入root/.minio/certs文件夹中,此文件夹安
- 高斯混合模型(GMM):用“高斯家族”描绘数据的“模样”
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机器学习与深度学习机器学习人工智能
高斯混合模型(GMM):用“高斯家族”描绘数据的“模样”1.引言高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是一种基于概率密度的生成式模型。它的核心思想是用多个“高斯分布”(即正态分布)的加权组合来描述数据的分布。GMM就像是一个“画家”,用不同的“高斯画笔”描绘出数据的“模样”,特别适合处理复杂的分类任务。2.算法原理2.1模型结构GMM的核心组成包括:混合权重:每个高斯分量
- 税务门户网站系统:数据分析与税务政策传播
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安全java开发语言数据库前端
2.1SSM框架介绍本课题程序开发使用到的框架技术,英文名称缩写是SSM,在JavaWeb开发中使用的流行框架有SSH、SSM、SpringMVC等,作为一个课题程序采用SSH框架也可以,SSM框架也可以,SpringMVC也可以。SSH框架是属于重量级别的框架,配置繁琐,不够灵活,修改程序需要修改好多个文件,并且运行起来也占用内存较高,CPU使用率相对也高,SpringMVC是Spring开发的
- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- 非对称加密 详解
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非对称加密详解非对称加密(AsymmetricEncryption)是一种加密技术,使用一对密钥进行加密和解密:公钥(PublicKey)和私钥(PrivateKey)。它广泛应用于现代加密系统中,尤其是在身份验证、数字签名和密钥交换中。1.什么是非对称加密?定义非对称加密使用两个密钥,其中:公钥:公开给所有人,用于加密或验证。私钥:保密,仅持有者知道,用于解密或签名。特点加密和解密使用不同的密钥
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
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一、实验目标了解RISC-Vmini处理器架构,在其基础之上新增一个指令,完成设计并观察指令执⾏。二、实验内容1)修改数据通路,新增指令combrs1,rs2,rd采用R型指令格式,实现将rs1高16位和rs2低16位拼接成32位整数,并且保存到rd寄存器。2)在处理器上执行该指令,观察仿真波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
- 鸿蒙UI主线程任务调度原理介绍及最佳实践
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第18课。本次交流重点围绕鸿蒙UI展开。其中,主线程在整个应用的任务处理中占据关键地位,其任务调度机制更是核心要点。开发者可通过子线程向主线程抛任务的方式,有效避免主线程阻塞,提升整体性能。而状态驱动UI更新则是一种推荐的高效模式,它依据应用状态的变化精准触发UI刷新,避免不必要的更新操作。深入理解并运用鸿蒙UI主线程任务调度机制,开发者能够
- ArkUI原生页面滑动性能分析优化实践
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第20课。本次交流核心为ArkUI原生页面的滑动性能相关内容。从HarmonyOS渲染原理切入,这是理解页面呈现与滑动效果的根基。深入剖析应用滑动性能问题的分析思路,为开发者提供排查问题的有效方法。详细阐述针对典型性能问题的优化手段,涵盖代码优化、资源管理等多方面。开发者通过此次交流,能够精准把握ArkUI原生页面滑动性能的关键要点,提升性能
- 帮助应用实现免密身份认证的移动端能力
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第17课。本课程致力于帮助应用实现免密身份认证的移动端能力。深入探讨FIDO、IIFAA、SOTER等核心技术标准,详细解析FIDO免密身份认证的原理与流程,让开发者理解其强大的安全与便捷性。全面剖析IIFAA免密身份认证的特色优势与应用场景,以及SOTER所提供的独特保障机制。通过理论讲解、案例分析与实践操作指导,开
- 帮助应用实现实时语音与文本的相互转换
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第10课。本课程专为助力应用实现实时语音与文本相互转换而设。课程将深入讲解CoreSpeechKit这一基础语音服务,详细阐述其语音识别(SpeechRecognizer)能力,使开发者能精准掌握语音转文本的技术要点与应用方式。同时全面剖析文本转语音(TextToSpeech)功能,包括其原理、参数设置及优化策略。通过
- java中String、List、数组之间的转换方式
ppo_wu
JAVAjavalistwindows后端
在Java中,String、List和数组(如String[])之间的转换是常见的操作。下面是如何在它们之间进行转换的示例。1.String转List通常,你不会直接将一个完整的String转换为List,但你可以将包含多个元素的字符串(如由逗号分隔的字符串)分割成多个部分,并将这些部分添加到List中。Stringstr="a,b,c,d";Listlist=Arrays.asList(str.
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo