- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic（1）列出当前活跃的话题（2）显示话题的详细信息（3）发布消息到话题（4）订阅话题并打印消息（5）查看话题的消息类型（6）以Hz为单位查看话题的发布频率（7）记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分：ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分：额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分：STM32ADC的
- Python从0到100（八十三）：神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字
是Dream呀
python神经网络网络
前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识，成为学习学习和学业的先行者！欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新
- 使用 Python 实现自动化办公（邮件、Excel）
王子良.
python经验分享python自动化excel
目录一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel文件示例代码3.2数据处理和分析示例代码四、综合实例：从邮件中读取Excel附件并分析示例代码随着技术的进步，Python的高效性和易用性使其成为办公自动化的强大工具。通过Python，我们可以自动
- 多种vue前端框架介绍
灵魂清零
其他前端javascript
学如逆水行舟，不进则退。在现今的软件开发领域，Vue.js凭借其高效、灵活和易于上手的特性，成为了前端开发的热门选择。对于需要快速搭建企业级后台管理系统的开发者而言，使用现成的Vue后台管理系统模板无疑是一个明智之举。本文我为大家分享几款开源、免费开源、开箱即用的开源免费的Vue3开源管理后台，它们可以帮助你在项目中快速起步！专注于业务逻辑的开发。01.vue-element-adminGithu
- Oracle体系架构
MySQL冲冲冲
oracle架构数据库
目录1.什么是oracle数据库？2.什么是oracle实例？3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库？——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录：/u01/app/oracle/oradata/orcl下，.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例？——把数据库中的文件读入到内存中，把内存中的镜像叫实例（instance）所以
- 奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容
cheng@yi
奉加微PHY6230蓝牙奉加微PHY6230兼容性部分手机不兼容
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 解锁辅助驾驶新境界：基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘
倔强的石头_
AIGC人工智能架构
博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《AI大模型》期待您的关注目录一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN的技术优势三、基于CANN的辅助驾驶AI应用原理1.目标检测算法2.智能检测流程3.算力平台支持四、基于CANN的辅助驾驶AI优势1.高效训练2.精准检测3.快速编程4.产业应用五、部署实操六
- 2025年01月21日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称：dokploy项目地址url：https://github.com/Dokploy/dokploy项目语言：TypeScript历史star数：13687今日star数：378项目维护者：Siumauricio,DJKnaeckebrot,lorenzomigliorero,190km,DrMxrcy项目简介：Vercel、Netlify和Heroku的开源替代方案。项目名称：Copil
- goland map学习-实践使用练习：判断存在及遍历
小鱼爱曲奇
Go学习专栏golang
对于数据：typePersonstruct{AddressstringAgeintJobstringNamestring}typePeoplemap[string]Personvarper=People{"1":Person{Address:"1",Age:1,Job:"1",Name:"1",},"2":Person{Address:"2",Age:2,Job:"2",Name:"2",},}对
- 100天精通Python（基础篇）——第19天：异常类型大全、异常处理介绍
袁袁袁袁满
100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
目录1.异常的概念2.异常类型1）Python内置异常2）requests爬虫模块内置异常类3）自定义异常2.捕获异常1）简单的捕获异常语法2）错误类型捕获3）异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1）应用场景2）抛出异常1.异常的概念程序在运行时，如果Python解释器遇到到一个错误，会停止程序的执行，并且提示一些错误信息，这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作，我们通常称
- C# WPF 使用LiveCharts绘制折线图的一些技巧
JingHua0327
c#wpf开发语言
创作背景：近期项目由涉及到使用LiveCharts绘制曲线的需求，在项目推进过程中，反复去精进磨合，总结了一小部分关于LiveCharts使用的过程和技巧，整理如下：1、在NuGet程序包中搜索如下图所示的内容并添加到程序中。2、在需要使用LiveCharts的窗体中添加如下引用。xmlns:lvc="clr-namespace:LiveCharts.Wpf;assembly=LiveCharts
- Nacos 和 Zookeeper
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在分布式系统中，服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方，服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息，服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址，从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper（ZK），它们各有特点，适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册：每个微服务启动时，会向注册中心注册自己的信息（如：服
- EVE-NG桥接虚拟网卡实现与虚拟机通讯
Meaauf
锐捷服务器网络运维EVE-NG
一、知识补充1、VMware网络连接在VM中，给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式：直接联机物理网络NAT模式：用于共享主机的IP地址仅主机模式：与主机共享的专用网络自定义：特定虚拟网络LAN区段特别注意的是，在自定义网络中，分别可以添加不同的网卡，而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN
- 群晖NAS备份建议及备份方式
江东网
群晖NAS存储数据库
我们都知道，数据备份建议3-2-1原则，至少要有3份数据备份，将这些数据备份存放在2种不同的存储设备上，至少异地备份1份。这样才能确保我们的数据安全。那怎样把群晖NAS内的数据备份到本地或异地呢？群晖提供以下几种备份方式：备份到另一台群晖NASHyperBackup:数据、应用程序和系统设置进行自动备份ActiveBackupforBusiness:支持整机备份DSM系统，支持文件级还原Snaps
- tkinter中text属性_tkinter属性（总结）
俠之大者
tkinter中text属性
一、主要控件1.Button按钮。类似标签,但提供额外的功能,例如鼠标掠过、按下、释放以及键盘操作事件2.Canvas画布。提供绘图功能(直线、椭圆、多边形、矩形)可以包含图形或位图3.Checkbutton选择按钮。一组方框,可以选择其中的任意个(类似HTML中的checkbox)4.Entry文本框。单行文字域,用来收集键盘输入(类似HTML中的text)5.Frame框架。包含其他组件的纯容
- python中graphviz 参数_python graphviz的使用(画图工具)
weixin_39900608
python中graphviz参数
一、graphviz安装及配置graphviz实际上是一个绘图工具，可以根据dot脚本画出树形图等。1、windows安装配置环境变量：把bin文件夹的路径加入到环境变量path里安装python的graphviz模块：pipinstallgraphviz2、linuxcentos7安装yum下载graphviz软件：yum-yinstallgraphviz安装python的graphviz模块：
- pycharm2021.1 突然打不开解决办法以及破解方法
小树苗啦
pycharm
之前pycharm用得好好的，突然打不开了，从网上找了各种方法，都不能解决，最后通过删除pycharm.vmoptions文件解决，具体方法如下：1.找到存放pycharm.vmoptions的路径，一般是在/Users/{替换成自己的用户名}/Library/ApplicationSupport/JetBrains/PyCharm2021.1注：cd到ApplicationSupport时提示找
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
假装自己很用心
sqlite蓝桥杯数据库
问题原因升级Xcode16之后，真机运行APP，发现会有Crash，崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下：*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- 探秘IO分布式模块设计：让大数据处理更高效
清水湾落车
分布式
一、引言随着互联网的飞速发展，大数据、云计算、人工智能等技术逐渐成为时代的主流。在这个数据爆炸的时代，如何高效地处理海量数据成为企业面临的重大挑战。IO分布式模块设计作为一种有效的解决方案，越来越受到关注。本文将带您了解IO分布式模块设计的基本概念、原理及其在实际应用中的优势。二、什么是IO分布式模块设计？IO分布式模块设计，是指将数据存储、数据处理、数据传输等IO操作进行分布式处理的一种设计方法
- C++11 新特性总结
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c/c++数据结构与算法
前言转载请注明出处，感谢！C++11的新特性1变量和基本类型1.1longlong类型扩展精度浮点数，10位有效数字1.2列表初始化初始化的几种不同形式，其中用花括号来初始化变量称为列表初始化；比如：inti=0;inti={0};inti{0};inti(0);需要注意的是，当用于内置类型的变量时，这种初始化形式有一个重要的特点：如果我们使用初始化且初始值存在丢失信息的风险，则编译器报错；例如：
- 通达信5分钟.lc5和.lc1文件格式
weixin_30767835
python数据结构与算法c#
一、通达信日线*.day文件文件名即股票代码每32个字节为一天数据每4个字节为一个字段，每个字段内低字节在前00~03字节：年月日,整型04~07字节：开盘价*100，整型08~11字节：最高价*100,整型12~15字节：最低价*100,整型16~19字节：收盘价*100,整型20~23字节：成交额（元），float型24~27字节：成交量（股），整型28~31字节：上日收盘*100,整型二、通
- 2018年年度总结
weixin_30514745
前端后端phpViewUI
首先先看2017年定下的小目标：PHP基础知识的再次学习。（今年在工作的时候也发现了这个问题，所以将PHP基础知识再学习了一遍，对一些容易混淆的概念进行了学习。这个目标算是实现了80%吧）对前端新特性的了解。（因为之前在太原工作的时候，前端后端都干，所以当时觉得前端和后台都很重要，今年在北京主要干的是后端的工作，所以这个并没有去进行了解）python的学习。（这个也没有进行学习，了解了也没有用，今
- ios storekit_在iOS 14中的应用购买和storekit中
weixin_26745865
iospython
iosstorekitMuchofthebuzzatWWDC2020wasgivenovertoSwiftUI2.0andARKit,soyoushouldforgiveyourselfformissingaseismicchangetotheStoreKitframework—achangethatwillmakeyourlifeasanappdeveloperfareasier.WWDC202
- 大带宽业务都包含哪些内容？
wanhengidc
服务器运维
大带宽服务器通常是指100Mbps以上的服务器，让企业能够快速稳定的传输数据信息，其中大带宽业务就是指需要高速数据传输和处理能力的业务，一般会包含对大量数据的传输和存储，需要高带宽的网络连接来支持。大带宽业务具体都包含了哪些方面呢？大带宽业务包括大规模数据传输、云计算和远程存储等内容，大规模数据传输是涉及到大文件的传输或者是大数据集的传输。同时在云计算中会涉及到云服务器和虚拟化环境的应用，需要有着
- Java环境变量的设置
水题检测鸟
Java从零开始java开发语言
JAVA环境变量的设置1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1找到系统的环境变量2.2设置环境变量1.设置环境变量的作用说明：在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包（JDK）的安装位置以及相关的库文件。以Windows为例，主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH，以下是具体步骤：2.如何设置环境变量2.1找到系
- C++ 线程安全之互斥锁
__雨夜星辰__
c++开发语言学习笔记visualstudio多线程
目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中，线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行，不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之，线程安全就
- 计算机网络基础知识点简记
UV Youth
计算机网络网络
OSI七层网络模型TCP/IP四层网络模型模型图解IP地址与子网划分基础概念IPV4与IPV6的区别子网划分的目的子网掩码的使用CIDR表示法路由器与交换机TCP与UDP协议HTTP与HTTPS协议DNS域名系统网络攻击与防御机制网络安全协议网络性能优化云计算基础
- 已完结：C语言经典100题目（满足所有C程序基础）
ChillCoding
c语言开发语言
C练习实例1-组无重复数字的数题目：有1、2、3、4四个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4，组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
- JavaSE基础（4）——面向对象编程部分
UV Youth
JavaSE基础java开发语言
目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写（Override）16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象：
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
