有很多的朋友是知道我在做公司，所以经常会有朋友来探讨一些项目。有人找我做过定位的设备，有人找我做过智能家居的设备，有人找我做过玩具，有人找我做过扫描枪，有人找我做过粮仓温湿度监测，执法仪4G传输设备，物联网实验箱，小气象站，通过Wifi远程控制LED等等。我也帮他们做一些分析，比如一根压线机压出来的线，怎么通过图像识别的方式来判断压线的质量。比如，怎么样检测车床打磨出来的产品，其表面的光滑程度。再比如，怎么通过图像读取试纸的PH值。还比如，怎么样通过Zigbee来定位。又比如，二房东房屋租赁系统的开发；道路窨井盖的监测等等等等。（下图，通过图像分割的方式来判断压线的质量）
我在2010年的时候，有个朋友叫我帮他写一个程序，就是给小孩子出加减乘除的算术题目，做出来之后自动给小孩子评分，这样就可以省下父母对小孩子的算术结果进行检查的宝贵的时间。那个时候，我还迷恋在跨平台的想法当中，于是这个软件就是用QT做的。
后来，我想要做一个玩具，这个玩具用手摇动，就会发出亮光。这个创意来自于看演唱会，几万粉丝在摇动双手的时候，会发出星星点点的LED亮光，是多么浪漫的一件事情。而且，我们在销售这个产品的时候，可以打着“环保”的名义，因为这个小玩具不需要电池供电。后来，我在电子市场买来一圈漆包线，绕在PVC塑料管上，管内放入一个磁铁，漆包线的两端接上一个LED，上下摇动它，LED是可以发出亮光的。
2011年的时候，Iphone应用程序的开发已经是很热门，那个时候Android还没有起来。我没有Mac机器，当然也就没有办法开发Iphone的程序，我甚至摸索在Linux搭建开发Iphone APP环境。失败后，我开始在Linux上搭建Android开发环境。我那个时候给一个朋友做Android GPS定位APP的时候，就是在Ubuntu的开发环境上实现的。因为后来也没有人继续找我做APP的应用，所以那个项目之后，我就没有再继续深入学习Android开发，于是也就荒废了。
前几年，有去黄山及周边玩过，每到一个旅游景点，都会有一个讲解机器，供游客租用。那个时候的一个想法，就是做一个APP，用户在使用这个APP的时候，APP根据定位信息自动匹配最近的讲解内容。这个有点类似大众点评，及baidu搜索附近的功能。我甚至有个更为大胆的想法，通过这个APP后台庞大的数据资源，这个数据资源有点类似Wiki，用户可以自由添加和编辑。假设你是坐在高速运行的火车上，看到车外美丽的风景的时候，打开这个APP，它就会根据当前GPS的地理位置，匹配和播放当地的风土人情和自然景观介绍。这样的软件可以有更多的应用，比如逛街时，打折信息的自动匹配，餐馆的自动匹配等等等等。
我还做了一个软件，它能够监听某个网站或者网页，用户输入想要监听的关键词，就可以由这个软件不停地向网站“抓取”关键词，关键词有更新的时候及时通知用户。其实它就是一个网页爬虫，与搜索引擎公司的软件不同的是，这个计算是由软件安装的用户电脑上完成。其实这个软件并不新奇，我的更为新奇的想法是，在不久的将来，百度、Google等搜索引擎公司将会提供一个软件，只要这个软件运行在用户的电脑上，并运算由“百度”发放的计算任务，完成计算任务后可以得到“百度”公司提供的报酬。这样的分布式计算可以实现的话，那么可以利用世界上庞大的空闲的计算机资源，完成一些难以想象的任务。这个想法，一个创造比特币的日本男人可能已经实现了，他通过创造比特币，让世界上如此众多的计算机为它服务且用于计算，计算最终所得，就是具有一定估价的比特币。
本科的一个科研项目就是做停车场的内部监测，用于发现空闲停车位，并提示司机停车路线。后来读研究生的时候，我引入互联网的概念，将停车场信息发展成为互联互通的网络世界，司机可以方便地通过手机找到拥有空余车位的停车场。这样的系统，现在已经被广泛地应用，车主们也已经习惯通过道路上的导航标志来寻找停车位，或者通过手机来搜索。关于停车场的项目，现在更多是在于停车场内部找车，就是室内定位的一个应用。怎样不通过增加手持设备，只要通过手机即可，或许Wifi是一个思路，最近做的Wifi模块或许可以派上用场。
我在13年年底的时候，还编写代码去爬taobao网站上的用户评论，计划将这些用户的信息汇总起来，卖给商家。我甚至在过年的时候，还把程序24小时不间断地跑在我们的阿里云服务器上，去爬取信息。最终，我汇总了将近20几万条信息，但是没有一条是能够卖出去的。
10年6月份辞职的时候，我是想做一个LED的产品。这个小产品，它主要用在酒吧，它的三色LED可以随着音乐的高、中、低三种频率闪烁，非常具有节奏感。那个时候，我还做了几个样机，寄给不同的朋友。这个项目最终败给了外观设计和营销，这个可能是我们做技术的人，共同都会面对的伤痛。
相信很多的人，都痛恨高空抛物，因为这个小概率事件直接威胁生命。我曾经计划开发一个摄像监视设备，放在小区里，监视高空抛物，并依此惩罚那些低素质人员。曾经我拿一个不成熟的温湿度模块到客户那里，客户不满意，等到我有量产的时候，才后悔莫及。
我还开发过一个产品，用于区别人员的进门、出门的动作。因为市面上主流的产品是用红外发射管实现的，所以我们想另辟蹊径。一开始是用超声波，但是发现人体的肢体动作很容易让设备造成误判。后来我们改用摄像头，低成本的摄像头的辨识能力很差，单片机内部的内存又小，最终的效果也是很差，在我试了很多次以后，发现摄像头容易被光线干扰，造成误判。其实在一开始，我用电脑的摄像头及OpenCV做实验的时候，效果还是不错的，但是最终败给了成本。
我开发路由器的软件的技术积累，来源于我在2012年的时候，计划开发一个具有广告功能的路由器。其实这样的路由器现在很多，比如在公共场合的wifi覆盖，基本是通过这个方式。用户在使用电信公共Wifi的时候，浏览器会转向获取密码的网页，通过这个网页，用户获取到密码及上网权限。我所想象不同的是，我的设备更便于使用者开发其内部的网页，这样一来，网页广告的内容就可以由用户来自定义，以此来完成小范围的Wifi广告覆盖。
诸暨的一个不相识的人，找我做一个从来没有做过的产品，水泵控制器。这个控制器，没有MCU，只有几个与非门逻辑电路。讲得低端一点，其实就是抄板子。他那个时候忽悠我，说这个产品后面会有量，可以持续供货，并且有增加MCU的计划。我一听后面还可以持续供货，也就没有想太多。事实上最为败笔的事情，是我把抄出来的电路图给他了，然后从此就没有第二单的生意。
一件事情的成功，需要付出和机遇，显然付出还不够多，机遇也还没有来到，所以我们还没有成功。但是，这些年，我积累很多的项目摸索和经验。如果我还是在一家公司里上班的话，我可能会被我自己的好多想法淹没，从而找不到自己。一个个的项目，告诉我们，如果你想要做成它，是一件非常困难的事情。相信有很多的朋友，当自己有一个绝佳的想法的时候，都有想要实现的冲动，而结果却往往败给现实。
我一直想做一个很大的平台，就是把物联世界的物件都联入这个系统。从2010年开始，或者说是在这之前，我都一直在做这样的一件事情。主流方向没有变，却多了那么多的枝节，庆幸自己交了学费，有了这么多的教训。失败是成功之母，谁说不是呢？