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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 搭建Kafka+zookeeper集群调度
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运行环境环境说明:开发语言:java框架:springboot,vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7,8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse(推荐idea)Maven包:Maven3.3.9+系统详细实现管理员模块的实现用户信息管理基于SpringBoot的宠物咖啡馆平台的设计与实现的系统管理员可以管理用户,可以对用户信息添
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NumPy下载与安装NumPy是Python的第三方扩展包,但它并没有包含在Python标准库中,因此您需要单独安装它。本节介绍如何在不同的操作系统上安装NumPy。Windows系统安装在Windows系统下安装NumPy有两种常用方式,下面分别对其进行介绍。使用Python包管理器pip来安装NumPy,是一种最简单、最轻量级的方法。只需执行以下命令即可:pipinstallnumpy在实际项
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Linux的使用相信大家都要用到java吧!在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作;下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤:【Linux服务器远程连接工具】xshell6快捷下载,xftp6快捷下载温馨提示:xshell负责编写和执行Linux命令,就是大家都知道的命令行。xftp负责上传和下载文件。两款软件搭配使用。还有一款免费的国产的linux远程连接客户端—f
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本文全面介绍了Ollama工具,包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama,如何运行和自定义大型语言模型,以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外,还提供了丰富的故障排除和FAQ,帮助用户解决使用过程中的常见问题。文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma
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我们日常工作中可能会在多个项目工程中来回切换,每个项目依赖的jdk版本也可能高低不同,这样会出现jdk版本高低的不兼容,工程代码编译不过,无法本地运行等问题。那么能不能在一台电脑上装多个版本的jdk呢?多个jdk版本是否可以灵活切换呢?答案是可以的!接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端控制台,执行下面命令,查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java
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作者主页:计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:IDEA或者Eclipse,JDK1.8,Maven二、系统介绍2.1图片展示注册登录页面:登陆前端页面功能:首页、级别专业、系统论坛、系统公告、个人中心、后台管理、在线客服首页级别专业系统公告
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1、pom包配置我们使用SpringBoot版本2.1.0、jdk1.8、tomcat8.0。org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.0.RELEASE1.8org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-star
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1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
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打开控制面板/所有控制面板项,选择默认程序。打开程序和功能选择打开或关闭Windows功能看到internet信息服务选项,然后按照图中设置。PS:打√的选项下面为全选,方圈的下面按照图中打√的选择即可。然后点击确定,会进入系统安装设置安装完成后,窗口会消失,回到控制面板,选择管理工具进入管理工具窗口,此时就可以看到internet信息服务了,不过此时需注意,因为有两个大致相同的,需要选择的是in
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JVM内存结构简介(jdk1.8)JVM层的GC调优是生产环境上必不可少的一个环节,因为我们需要确定这个进程可以占用多少内存,以及设定一些参数的阀值。以此来优化项目的性能和提高可用性,而且这也是在面试中经常会被问到的问题。想要进行GC调优,我们首先需要简单了解下JVM的内存结构,Java虚拟机的规范文档如下:在介绍JVM内存结构之前,我们需要先知道运行时数据区这样的一个东西,它与JVM的内存结构有
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
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文章目录前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3.访问node.js服务4.内网穿透4.1安装配置cpolar内网穿透4.2创建隧道映射本地端口5.固定公网地址前言本文主要介绍如何简单几步实现Windows系统安装node.js环境,创建一个简单的本地服务后使用cpolar内网穿透工具发布至公网,实现异地远程访问本地搭建的node.js服务,无需公网IP与设置路由器那么麻烦。No
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运行环境:开发工具:IntelliJIDEA2017.1.4开发环境:JDK1.8、Maven3.5.0等(其他没啥影响的就不列举了)步骤:1、在pom.xml添加依赖commons-codeccommons-codec1.10这里用的是Apache的CommonsCodec工具包,一款很好用的工具包,除了base64还有别的用法,具体可以自行去看API,这里不赘述。2、在代码中使用publicc
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java运行时内存数据区
Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域都有各自的用途,以及创建和销毁的时间,有的区域随着虚拟机进程的启动而创建,有的区域则依赖用户线程的启动和结束而建立和销毁。JDK1.8和之前的版本略有不同:1.线程私有1.1程序计数器程序计数器(ProgramCounterRegister)是一块较小的内存空间,它可以看作是当前线程所执行的字节码的行号指
- VMware虚拟机MacOS系统安装xcode时的一系列问题
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在VMware中安装老师提供的macos系统时出现了无法打开镜像文件的问题,探究原因为自己笔记本的CPU是AMD所导致,其他AMD的同学也出现了类似情况,于是放弃了老师提供的版本转而自行安装其他版本的macos(参考windows虚拟机一键安装苹果系统macos,轻松拥有xcode环境_哔哩哔哩_bilibili)遂成功之后在安装xcode时,本打算直接在虚拟机中的浏览器下载安装,但因为下载速度过
- synchronized原理
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JavaEEjava开发语言
目录1.基本特点2.锁升级/锁膨胀2.1偏向锁2.2轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略,我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中):1.初始阶段采用乐观锁策略,如果锁冲突频繁发生,则切换为悲观锁。2.初始阶段使用轻量级锁实现,但如果锁持有时间较长,将转换为重量级锁。3.在实现轻量级锁时,通常会采用自旋锁策略。4.它是一种不公平
- 计算机毕业设计SSM_Vue宠物商城系统【代码讲解+安装调试+文档指导】
计算机毕业设计_吉哥
作者:计算机编程-吉哥简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。心愿:点赞收藏⭐评论文末获取源码联系技术选型spring、springmvc、mybatis、vue、elementUI、LayUI、mysql、tomcat8.5、jdk1.8数据库表结构14张开发工具:idea或者eclipse、navi
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc