- qt-双臂SCARA机器人动画
进击的大海贼
qt机器人数据库
qt-双臂SCARA机器人动画一、演示效果二、核心程序三、下载链接在Qt+opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。一、演示效果二、核心程序#include"glwidget.h"#includeGLWidget::GLWidget(QWidget*parent):QGLWidget(parent),pitch(30.0),yaw(0.0),distance(7.0){}voidGLWi
- vue使用Mars3d弹框嵌套video视频/实时视频(m3u8)使用hls.js
Uxiao7
vue.js音视频前端
下载hls.jshttp://mars3d.cn/lib/video/hls/hls.js下载1.首先绘制地图我使用的天地图asyncinfoMars3d(){constthat=this;varmapOptions={scene:{center:{lat:30.435192,lng:103.936535,alt:200000,heading:359,pitch:-79},highDynamicR
- mapbox+deck.gl加载倾斜摄影模型3dtiles
阳光男孩~Taner
mapboxdeck.gljavascript
一、背景做三维WebGIS开发的朋友们都知道,我们加载倾斜摄影模型,一般使用cesium加载3dtiles格式的数据很简单,官网和网上都有很多例子,这里也不再详细赘述。但是在使用cesium场景中我们会遇到这样一个问题,在加载整个球的时候其实是影响了性能的,在加载局部小场景的时候我们是不需要加载整个地球的,例如我们在做智慧园区的项目时候,基本上只关注园区及其周边范围。如果加载整个地球无疑对资源开销
- mapbox threebox 下雨效果 天气特效
AllBlue
mapboxmapbox
使用mapbox为地图容器,结合threebox实现下雨效果,天气特效效果图主要代码创建地图容器mapboxgl.accessToken='你的token';varmap=newmapboxgl.Map({container:'map',style:'mapbox://styles/mapbox/dark-v9',pitch:80,center:[116.201756,39.326785],//坐
- cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
AllBlue
mapboxcesiumthreeboxcesiummapboxglthreeboxthreejs
一、3Dbuilder打开glb二、cesium在pitch和heading都为0的情况下,不设置模型的朝向三、mapboxgl+threebox在pitch和bearing都为0的情况下,不设置模型的朝向四、对于地图默认视角,cesium设置pitch=-90、heading=0的时候和mapboxgl+threebox设置pitch=0、bearing=0的时候地图视角相同五:cesium坐标
- DAY 38 Elevator Pitch
沙沙_91
ElevatorPitch麦肯锡电梯理论即在很短的时间内,好比乘电梯的30秒内,言简意赅地把要表达的内容表达出来,征服客户,从而争取后续的详谈和谈判的机会。谈判的本质,是需求探讨,而不是给客户一个决定,让对方接受。
- 无人机的自动平衡
python无人驾驶 医学芯片
无人机
要实现一个无人机的自动平衡程序,需要获取无人机的姿态信息,并根据姿态误差来控制无人机的电机,使其保持平衡。下面是一个简单的示例代码:importtimeclassDrone:def__init__(self):self.pitch=0#前后倾斜角self.roll=0#左右倾斜角defget_pitch_roll(self):#获取无人机的姿态信息,这里只是简单模拟,实际中需要使用传感器获取真实姿
- Steam Deck 使用汇总
Deveuper
游戏技巧娱乐玩游戏
一、使用1.增大显存:开机按音量+号键,进入bios,进入cpu选项,里面有一个默认是1g的选项,把显存分配到4g,比默认的1g要好。游戏爆显存时易掉帧。但是这会缩减可用运行内存的大小,所以要配合增大swap来用。2.增大Swap空间:把swap文件大小调整到16g,这样内存吃紧的时候有虚拟内存用。同时把swapness从默认的100调节成1,这样系统会优先用更快的内存,而不是把东西全放到慢的sw
- UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器
吴梓穆
虚幻引擎ue4
文章目录章节目标前置概念Rotator与Vector:roll与yaw与pitch添加按键输入蓝图结构区域1区域2区域3区域4章节目标本章节将实现FPS基础移动前置概念Rotator与Vector:Vector是用向量表示方向,UE中玩家的正前方是本地坐标系的(1,0,0),X轴正方向为前方,Y轴正方向为右方,Z轴正方向为上方Roator是UE中的概念,通过旋转角度表示方向,Rotator的(0,
- 无人机在三维空间中的转动问题
我有一只可爱的草莓熊
数字图像处理无人机坐标旋转
前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结,比较杂乱,没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll),绕y轴是俯仰(Pitch),绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置,无人机坐标系和世界坐标系是对齐的,在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0),那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后,此时的原
- 2018-12-20
豪气当干云
一个月计划本周大致看完epochinput.deck下周读完杨老师的博士论文共40页再花两周读完11篇英文论文留一两周的弹性时间(期末考试等),大致放假之前完成毕设的前期工作
- 导航中姿态角与欧拉角的联系
这道题太难了!
导航定位姿态角欧拉角
先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角.上图中举了一个例子,即导航系选为"NED"时,body系选为"FRD"时,姿态角对应"ZYX"(321)的旋转顺序;若导航系不变,而
- 头部姿态估计算法原理
工头阿乐
人脸检测算法数码相机
人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头,示意图如下:二、原理若对相机标定熟悉的话,就比较好理解,因为Head
- cesium内部相同坐标在不同高度的2个点的属性机制坐标会gltf模型角度值异常问题mars3d的处理办法
mianmianwu
appMars3dvue前端javascript3dvue.js
模型一直向上运动的正常效果:问题场景:1.newmars3d.graphic.ModelPrimitive({使用addDynamicPosition(设置并添加动画轨迹位置,按“指定时间”运动到达“指定位置”时发现,如果是同一个点位不同高度值的y轴竖直向上方向的运动。指定pitch:270偏转角度的时候,会出现模型的角度值异常的问题。错误代码:相关api文档:ModelPrimitive-V3.
- Eigen:旋转向量(Angle-Axis)转换为四元素和旋转矩阵
thequitesunshine007
3D点云坐标换算算法矩阵线性代数
0.在固定欧拉角系下。绕固定系旋转,旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY())*Eigen::AngleAxisd(roll,Eige
- leetcode 914. 卡牌分组
wyj不吃草
leetcodeleetcode算法
题目链接:leetcode9141.题目给定一副牌,每张牌上都写着一个整数。此时,你需要选定一个数字X,使我们可以将整副牌按下述规则分成1组或更多组:每组都有X张牌。组内所有的牌上都写着相同的整数。仅当你可选的X>=2时返回true。2.示例1)示例1:输入:deck=[1,2,3,4,4,3,2,1]输出:true解释:可行的分组是[1,1],[2,2],[3,3],[4,4]2)示例2:输入:
- STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (四)
weixin_46290197
stm32嵌入式硬件单片机
通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp库实现(具体是inv_mpu.h与inv_mpu.c实现)这两自文件主要是mpu6050公司提供的,不过公司针对采用MSP430的驱动(移植到STM32F1)/*$License:Copyright
- STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (一)
weixin_46290197
stm32嵌入式硬件单片机
本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步:设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误u8USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.//接收状态//bit15,接收
- PHP在线加密SG11-SG14组件加密GoTo、DECK混淆多层加密-保护原创源码
天天打码
PHP加密php开发语言同态加密
PHP解密PHP加密sg11加密sg11解密全网最厚道的SG11解密方法sg11解密php解密SourceGuardian解密sg_load解密去除域名IP授权众所周知,sg11加密的PHP文件解密难度比较大,但还是有办法解密的,目前有些有能力的高手收费不低,我们提供一个可以解密PHP的网站,想要学习的朋友可以去下面网站了解一下php解密后取IP授权跟域名授权PHP在线加密平台:jiamiphp。
- vue3 使用antv地图:地球飞线、地图打点
irisMoon06
前端antv
constinitEarth=()=>{earthScene=newScene({id:"earth",map:newEarth({center:[154.113164,25.570667],zoom:3,//pitch:50}),});//地球模式下背景色默认为#000通过setBgColor方法我们可以设置可视化层的背景色earthScene.setBgColor("");constearth
- luceda ipkiss教程 55:画螺旋型布拉格光栅
硅光设计
光子集成线路设计ipkisspython开发语言
案例分享,画螺旋型布拉格光栅:所有代码如下:fromsi_fabimportallaspdkimportipkiss3.allasi3frompicazzo3.wg.spiralsimportFixedLengthSpiralRoundedgrating_size=0.7grating_wg_width=1.2wg_width=0.5pitch=1.4reference=i3.LayoutCell
- Cesium 加载模型比较暗
mouka~
Cesium前端javascript开发语言
letposition=Cesium.Cartesian3.fromDegrees(104.17401,30.65793,10);constheading=Cesium.Math.toRadians(135);constpitch=0;constroll=0;consthpr=newCesium.HeadingPitchRoll(heading,pitch,roll);constorientati
- arcgis 与luma.gl 结合做可视化
haibalai
arcgis在官网有个可以和webgl结合的案例https://developers.arcgis.com/javascript/latest/sample-code/custom-gl-visuals/具体做法使用webgl制作一个自己的customLayer图层。最近deck.gl比较火,本质deck.gl是基于luma.gl来构建的可是三维组件,那么通过luma.gl也可以做开发。今天来分享
- 高德地图vue-amap实现区域掩膜卫星图且背景为灰色
jieyucx
高德地图vue的那些事vue.jsjavascriptecmascript
vue-amap高德1.4.4,区域掩膜效果区域掩膜区域内展示卫星图,区域外背景灰色–>实现原理,先用灰色样式,当区域掩膜实现之后再添加卫星图层效果如下:代码如下:exportdefault{data(){return{pitch:60,zoom:6,center:[121.59996,31.197646],events:{init:this.initMap,moveend:()=>{},zoom
- steam deck科普、上手教程及模拟器配置指南
森之千手
steamdeck
steam_deck前言早在2021年得时候,坊间就开始流传steamdeck这个东西要问世了。但是中途跳了几次票,直到2022年2月,第一批steamdeck才正式面向大众玩家。在熟悉steamdeck之前,我们有必要了解如下的知识:Steam准确来说,应该叫做Steam数字发行平台。用通俗的话来说,就是一个网上的专门卖数字发行产品(软件)的平台。就好比国内的拼多多、京东、淘宝等。不过后者啥都卖
- cesium键盘控制模型
m0_63701303
cesium前端javascript开发语言
效果:由于对添加模型和更新位置api进行二次了封装,下面提供思路1.添加模型constperson=reactive({modelTimer:null,position:{lon:104.07274,lat:30.57899,alt:1200,heading:0,pitch:0,roll:0,},});window.swpcesium.addEntity.addModel({id:"model",
- 20 分钟搞定投资人:就喜欢这种 pitch!
一俺对象
作为一名投资人,经常被问到一个问题:「你想仔细看看我们的BP吗?」但Sarah认为,这可不是BP的问题。投or不投跟PPT写的好不好看关系不大,投资人只愿意给有野心、有激情,对机会和未来竞争有深刻的认识的创业者,更重要的是,他们能在一个简短的谈话中把这些因素表现出来。有效率的向投资人传达你的价值,对于创业者来说,这就是一次成功的pitch。在本期星课堂中,Sarah将通过几张ppt来具体分享「投资
- 小梅哥Xilinx FPGA学习笔记20——无源蜂鸣器驱动设计与验证(音乐发生器设计)
都教授_
fpga开发学习笔记
目录一:章节导读二:无源蜂鸣器驱动原理三:PWM发生器模块设计3.1PWM发生器模块框图3.2PWM发生器模块接口功能描述3.3PWM波生成设计文件代码3.4测试仿真文件3.5测试仿真结果3.6板级调试与验证之顶层文件设计四:基于PWM波的音乐发生器设计4.1“天空之城”乐谱4.2get_pitch模块的代码4.3rom配置4.4coe文件4.5顶层文件设计4.6仿真验证代码4.7仿真结果4.8板
- 自动驾驶状态观测1-坡度估计
书痴熊
状态观测器自动驾驶人工智能
背景自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备,但pitch角一般不准,加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库,受GPS信号遮挡影响,一般无法获取高程和坡度。搭载昂贵的传感器虽然也能获取所需的坡度,但成本高不利于量产。基于以上矛盾点,基于算法的状态观测器就显得尤为迫切。本文基于运动学方程和卡尔曼滤波,根据测量的速度v,底盘加速度a实时估
- 什么是MOSP封装?
Sofie_6804
MSOP,MiniatureSmallOutlinePackage,翻译为微型小外形封装,是一种电子器件的封装形式,就是两侧具有翼形或J形短引线的一种表面组装元器件的封装形式。微型小外形封装MSOP(CH340E)广泛应用于8个脚、10个脚、12个脚以及最多16个脚的集成电路的封装。微型小外形封装MSOP的两个相邻引脚之间的间距(pitch)MSOP-8为0.65毫米,MSOP-10为0.5mm,
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
将此页作为电子邮件发送
将此页作为电子邮件发送
级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu