这道题太难了！
这道题太难了！

导航中姿态角与欧拉角的联系

先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:

Note: 请仔细理解三个姿态角的定义, 需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关, 而横滚角(roll)的定义与水平面无关, 这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后, 姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角.

上图中举了一个例子, 即导航系选为"NED"时, body系选为"FRD"时, 姿态角对应"ZYX"(321)的旋转顺序; 若导航系不变, 而body系选为"RFU(右前上)“时, 姿态角则对应"ZXY”(312)的旋转顺序;同理, 当body系选为"FLU(前左上)“时, 姿态角对应"ZYX”(321)的旋转顺序, 以此类推. 因为姿态角的定义与b系的具体选择没有关系, 万变不离其宗, 都应按照"航向-俯仰-横滚"的顺序进行旋转, 而具体的顺序应根据body系的定义来确定

你可能感兴趣的:(导航定位,姿态角,欧拉角)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • 搜索，动态规划，二叉树的时间复杂度计算通用公式 鸭蛋蛋_8441
    搜索的时间复杂度：O(答案总数*构造每个答案的时间)举例：Subsets问题，求所有的子集。子集个数一共2^n，每个集合的平均长度是O(n)的，所以时间复杂度为O(n*2^n)，同理Permutations问题的时间复杂度为：O(n*n!)动态规划的时间复杂度：O(状态总数*计算每个状态的时间复杂度)举例：triangle，数字三角形的最短路径，状态总数约O(n^2)个，计算每个状态的时间复杂度为
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • 找好定位，坚持下去 LZ冷颜
    最近在看有关写作方面的书籍时看到，一个优秀的创造者，是写自己很熟悉的东西。我是一个00后，你要问我什么我最熟悉，我肯定说游戏，没错游戏基本伴随了我们00后一代。网上前段时间有人不是说禁止游戏吗？网上那些网友不是讨论十分激烈吗？在我看来游戏也是以后的大方向，你们有没有想过未来的游戏可以用于医疗，帮助那些不会走路的走路等等。一个东西不能急于给他评论，慢慢观察，就比如QQ和支付宝，当年有谁看好他们，现在
  • 《技术资讯》：X0179AZ @福克斯波罗FOXBORO阀门定位器 baisheng321 阀门定位器中间件
    《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》：X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器一、FOXBORO福克斯波罗公司简介,FOXBORO福克斯波是哪国品牌Foxboro品牌于2014年1月被施耐德电气(SchneiderElectric)收购。他们一直于为您提供产品和服务以及的仪表和屡获殊荣
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • 小木块，大乐趣—中2班户外游戏观察记录 jkklmyt
    观察时间:2019.6.1210:20-10:45观察对象：张俊楠、戴烨坤观察地点：内操场观察目的：观察幼儿的搭建能力、合作能力以及交往能力。观察实录：户外活动时，张俊楠和戴烨坤运来了一些长方形的小木块，他们准备搭建一座宝塔，张俊楠对戴烨坤说：“来吧，木块够了，我们开始搭吧，”于是，两个人合作，戴烨坤拿给张俊楠搭，张俊楠把木块横着一层一层往上搭，到了塔顶上，先放了一个圆的，再放了一个三角形，最后在
  • java selenium 元素点击不了 马达马达达 selenium测试工具
    最近做了一个页面爬取，很有意思被机缘巧合下解决了。这个元素很奇怪，用xpath可以定位元素，但是就是click()不了。试过了网上搜的一些办法：//尝试一WebElementa_tag=driver.findElement(By.xpath("xxx"));a_tag.click();//点击不了，卡住//尝试二WebDriverWaitwait=newWebDriverWait(driver,1
  • SWIFT环境配置及大模型微调实践 weixin_43870390 swift开发语言ios
    SWIFT环境配置及大模型微调实践SWIFT环境配置基础配置增量配置SWIFTQwen_audio_chat大模型微调实践问题1:问题2:问题定位解决方法手动安装pytorchSWIFT介绍参考：这里SWIFT环境配置基础配置condacreate-nswiftpython=3.8pipinstallms-swift[all]-U#下载项目gitclonehttps://github.com/mo
  • 建立个人品牌从写好每篇文章开始 e7bb28686858
    再小的微信都有自己的品牌，打造品牌从写好每篇文章开始，通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分：1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步，精准定位，对标榜样第二步，固定标准，拍摄形象照第三步，持续输出，积累品牌影响力第四步，学会借力，放大影响力第五步，收集反馈，不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度，持续输出专业的内容，利用不同的方法。第
  • C#杨辉三角形 wenchm c#算法数据结构
    目录1.杨辉三角形定义2.用数组实现10层的杨辉三角形3.使用List泛型链表集合设计10层的杨辉三角形（1）代码解释：（2）算法中求余的作用4.使用List泛型链表集合设计10层的等腰的杨辉三角形1.杨辉三角形定义杨辉三角是一个由数字排列成的三角形数表，其最本质的特征是它的两条边都是由数字1组成的，而其余的数则等于它上方的两个数之和。杨辉三角有两种常用的表示形式。2.用数组实现10层的杨辉三角形
  • 时间的朋友-罗胖的小趋势 LAllen
    小趋势是什么是影响趋势的趋势，带来改变的改变。小趋势没法跟，也不用跟。大趋势是你不需要遵循的，小趋势是你能获得成就的地方。只需要我们随时感知它，然后激发那些你早已准备好的力量。比如几年前比特币、OFO怎么准备呢？1、了解事实真相；全面思考、详尽了解2、挣脱观念枷锁；新知新见解，特立独行，发现未发现的秘密3、你得重新定位生命的坐标；什么时候开始都不晚4、你得学会从人的身上汲取力量；运用人的力量、群体
  • 触 觉海贝影
    图片发自App斗之以角，有赢有输；触目惊心，让人痛苦。穷鸟触笼，孤犊触乳；触景生情，触心有鹿。触类旁通，睿智有度；聪明过头，实乃糊涂!触手可及，若利勿顾；以身试法，触石决木!
  • 软件评测师写作专栏之指令流水线知识01 昊洋_写作的匠心
    各位学员大家好，相信大家在学习计算机系统构成及硬件基础知识时，感觉指令流水线这部分比较难，其实只要大家掌握了解题方法，很快就可以定位出正确答案，接下来就带领大家一起来学习一下！1、例题：某指令流水线由4段组成，各段所需的时间如下图所示。连续输入8条指令时的吞吐率（单位时间内流水线所完成的任务数或输出的结果数）为（）？例题1A、8/56ΔtB、8/32ΔtC、8/28ΔtD、8/24Δt【昊洋详解】
  • Python随笔29：Python基础编程练习题23~24 挂可挂
    注：本文所有代码均经过Python3.7实际运行检验，保证其严谨性。Python基础练习题23：求三角形斜边上的高输入直角三角形两直角边a、b的值，输出斜边上的高，最后结果使用round(x,2)函数四舍五入保留2位小数。输入格式：2行，每行一个整数，分别为a，b的值。输出格式：一个数，即斜边上的高，保留2位小数。输入样例：45输出样例：3.12解答：利用复数求模的方式求出第三条边长c，再利用公式
  • Linux笔记之ldd命令详解 努力脱单的害羞男孩 Linux笔记linux笔记服务器
    Linux笔记之ldd命令详解codereview!ldd是一个用于查看可执行文件或共享库所依赖的共享库的命令。它可以帮助你了解可执行文件或库与系统上安装的共享库之间的依赖关系。下面是ldd命令的详细解释：语法：ldd[选项][可执行文件或共享库]常用选项：-v：显示详细信息，包括符号版本信息。-u：显示未使用的直接依赖项。-d：执行数据重定位并报告缺失的对象。-r：执行数据和函数重定位，并报告缺
  • 突破编程_C++_查找算法（分块查找） breakthrough_01 突破编程_C++_查找算法算法c++
    1算法题：使用分块算法在有序数组中查找指定元素1.1题目含义在给定一个有序数组的情况下，使用分块查找算法来查找数组中是否包含指定的元素。分块查找算法是一种结合了顺序查找和二分查找思想的算法，它将有序数组划分为若干个块，每个块内的元素不必有序，但块与块之间必须保持有序。首先通过块之间的有序性来快速定位到目标元素可能存在的块，然后在该块内进行顺序查找。1.2示例示例1:输入：有序数组：[1,3,5,7
  • “太极”谱 dy5
    图片发自App楼下幼儿园里的那角空地，被整理出来之后就种上了花树和灌木。在那块地上登场的大都是六十岁左右的田园留守老人，他们劳动的动作专注而又沉着，仿佛是在打“太极拳”。“广阔良田吐稻花，芬香飘溢醉农家。”流光不急不缓地走到七月底。碧绿的稻田，争先恐后地向大地，也向乡村高高举起了一串串稻花，稻花的馨香在乡村大地急速奔跑，如盛夏的风，兴奋而又热烈。就在这样的时节，幼儿园的那块地里，不紧不慢地，又走来
  • 《老房子开店日记》读书笔记-开店定位、20个创业故事 仙人刺美学
    开店选址-创业流程-修缮预知-行销思考-用历史与文化连接开店经营每个人心中多多少少都会有一个老房子开店的生活理想。但是应该怎么实现呢？兴许不仅是有钱就可以做好的。《老房子开店日记》是去年在图书馆看到的，完全是书的名字吸引了我。后来让我的朋友十一买来送我做新年礼物的。看起来是一本很旧的书，不知道是不是正版，正面反面封面不知道是搞反了还是创意。但是整本书给我的感觉像是一本杂志！推荐大家在休闲的时间一边
  • rk3568 安卓11双屏异显，隐藏副屏的导航栏 By-LQX Androidsystemandroid
    rk3568安卓11双屏异显，当前项目有两个屏，一个是mipi接口设为主屏，一个rgb接口设为副屏，现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏，有快速的方法：在framework/base/services/core/java/com/android/server/wm/DisplayPolicy.javadiff--gita/services/core/java/com/android/server/wm
  • Prism：打造WPF项目的MVVM之选，简化开发流程、提高可维护性 lijingguang WPFwpf
    概述：探索WPF开发新境界，借助PrismMVVM库，实现模块化、可维护的项目。强大的命令系统、松耦合通信、内置导航，让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中，一个优秀的MVVM库是Prism。以下是Prism的优点以及基本应用示例：优点：模块化设计：Prism支持模块化开发，使项目更易维护和扩展。强大的命令系统：提供了DelegateCommand等强大的命令实现，简化了用户交互操作的绑定。松耦合
  • 剽悍财富行动营：10年创业生涯，如何用22天时间再次升级？ 洛柒姑娘
    文/楷爸我是楷爸，一名80后创业者。我大学毕业后的前五年曾经十分迷茫。当过两年多中学教师，也跟初创团队创业过，项目亏损千万，最终失败。后来进了国企当白领，一直找不到自己的定位十分痛苦。毕业五年后再次创业，这次创业吸取了之前的失败经验，做了很多调整，定位清晰，一走就是十年。其中一家淘宝店铺做到了3皇冠级别。最近十年我一直在电商圈子工作学习，虽然也不断的改进修正，但是已经遇到了瓶颈期。怎么突破天花板？
  • 正确看待人生的高峰与低谷 泥沼里的
    正确看待人生的高峰与低估人的一生，会有达到巅峰的时刻，也会有跌入低估的绝望境地。人生的高峰与低估是在所难免会遇到的，他可以给一个人的人生好好地上两课，使人学会如何对待它，从而也就能够从中获得人生道理了。一个人究竟应该怎样地看待自己的高峰与低谷呢？当我们处于人生高峰时，切记，不要昂首仰天，迷糊地看到自己头上的一角天空，却自大地认为看到了整个世界的天空。当人处于人生的高峰，平坦的道路时，应该不急不躁，
  • 赖辉东《论语史鉴》14·44不要把孩子培养成“阙党童子”！ 冬晖
    第44章阙党童子将命，或问之曰：“益者与?”子曰：“吾见其居于位也，见其与先生并行也。非求益者也，欲速成者也。”阙党：孔子在鲁国都城所居地名，又叫阙里。一般来说，25家为里，500家为党。童：奴也，会意字。其甲骨文上边是刀形（辛或䇂），下部是突出了眼睛的人形，整个字像用刀刺瞎人的眼睛。基本意思表示一个被刑具束缚着的人的样子，即奴仆。男人有罪称为奴，奴叫作童，女人有罪称为妾。因为在古代小孩除了角和羁
  • 问了一下 GPT--当前基于 React + TypeScript 的生态中 一名前端工程师需要具备哪些能力？ zoe_ya 前端gptreact.js
    在当前基于React+TypeScript的生态中，你需要掌握一系列的技能和知识，以构建现代化、高效能且可维护的前端应用程序。以下是一些关键领域的知识和技能点：基础知识HTML/CSS/JavaScript:理解语义化的HTML、CSS布局和定位技术以及现代JavaScript（ES6+）的特性。TypeScript:掌握TypeScript的基本语法、类型系统以及如何在React项目中使用Typ
  • 定位与方向 悟道修行
    有人说压力焦虑是人生的底色。很多时候，焦虑来源于失去了方向：不清楚自己下一步走向哪里，看不见自己行走的路。所以，在现有的路上，拼命“努力”，借此逃避思考。于是，努力成了一种逃避方式，结果就变成了“跑着输”。很多人都爱说“马太效应”：富的会更富，穷的会更穷；强的会更强，弱的会更弱。为什么呢？因为越是知道自己要什么的人，会走得越来越快；而一旦迷茫、陷入迷局的人，再怎样埋头苦跑，也难到达目的地。他们需要
  • 1054：三角形判断 yuhaoteng666 一本通答案c++
    【题目描述】给定三个正整数，分别表示三条线段的长度，判断这三条线段能否构成一个三角形。如果能构成三角形，则输出“yes”，否则输出“no”。【输入】输入共一行，包含三个正整数，分别表示三条线段的长度，数与数之间以一个空格分开。【输出】如果能构成三角形，则输出“yes”，否则输出“no”。【输入样例】345【输出样例】yes【参考答案】：#includeusingnamespacestd;intma
  • 在Linux/Ubuntu/Debian中创建自己的命令快捷方式 理工男老K linuxubuntudebian运维
    虽然图标快捷方式使你移动鼠标双击就打开目标，但是你还是需要先定位到它。而在终端Terminal中你只需要输入一个自定义命令就能一步到位。要在Ubuntu中创建你自己的命令或别名，你可以使用主目录中的“.bashrc”文件。以下是创建通过Wine运行Photoshop的别名的方法：打开终端窗口。在文本编辑器中打开“.bashrc”文件。你可以使用你喜欢的任何文本编辑器，例如nano或vim。例如：n
  • Playwright中locator() 方法快速定位网页元素[全面总结] 铁松溜达py 前端javascripthtmlpython
    Playwright是一个用于浏览器自动化的库，它支持多种浏览器和多种语言。在Playwright中，`page.locator()`方法用于创建一个元素定位器（ElementLocator）。元素定位器是一个强大的工具，可以帮助你在页面上找到并操作元素。------------page.locator(selector)page.locator(selector,**kwargs)Playwri
  • Dom 周华华 JavaScripthtml
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 【Spark九十六】RDD API之combineByKey bit1129 spark
    1. combineByKey函数的运行机制   RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一   首先看一下combineByKey的方法说明：
  • msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解 daizj mysql设置密码
    MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误： ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；   问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。   解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串， 然后
  • 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索 周凡杨 学习 思索
    王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
  • Hadoop(二)对话单的操作 朱辉辉33 hadoop
    Debug： 1、 A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ') AS (col1,col2,col3); DUMP A; //输出结果前几行示例： (>ggsnPDPRecord(21),,) (-->recordType(0),,) (-->networkInitiation(1),,)
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数） 老A不折腾 finereport报表工具web开发
    web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）   说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。   DATE DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。 Year:代表年，可为一到四位数。 Month:代表月份。
  • c++ 宏定义中的##操作符 墙头上一根草 C++
    #与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a)   #a #define h(a) g(a) int main() {       &nbs
  • 分析Spring源代码之，DI的实现 aijuans springDI现源代码
    (转) 分析Spring源代码之，DI的实现 2012/1/3 by tony                 接着上次的讲，以下这个sample [java]  view plain copy print
  • for循环的进化 alxw4616 JavaScript
    // for循环的进化 // 菜鸟 for (var i = 0; i < Things.length ; i++) { // Things[i] } // 老鸟 for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) { // Things[i] } // 大师 for (var i = Things.le
  • 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用 百合不是茶 网络编程基础IP地址端口
      网络编程;TCP/IP协议   网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换   协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去   端口:用于计算机之间的通信      每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识 0~65535   查看被使用的
  • JDK1.5 生产消费者 bijian1013 javathread生产消费者java多线程
    ArrayBlockingQueue：        一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。 ArrayBlockingQueue的常用方法：
  • JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄 bijian1013 java性别出生日期年龄
            工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。 CertificateNo.java package com.bijian.study; import java.util.Calendar; import
  • 【Java范型六】范型与枚举 bit1129 java
    首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的   public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数 OK, ERROR; public <T> T get(T type) { return null;
  • 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义 bit1129 nginx
    1. log_format 1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：   log_format name(格式名称) type(格式样式)   1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：   log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
  • Lua 语言 15 分钟快速入门 ronin47 lua 基础
    - - 单行注释 - - [[      [多行注释] - - ]]   - - - - - - - - - - - 1. 变量 & 控制流 - - - - - - - - - - num = 23 - - 数字都是双精度 str = 'aspythonstring'
  • java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 ) bylijinnan java
    the idea is from: http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 public class MaxSubMatrix { /**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 * Q35 求一个矩阵中最大的二维
  • mongoDB文档型数据库特点 开窍的石头 mongoDB文档型数据库特点
    MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制 特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。 mongoDB传统型数据库对比    传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的    文档型数据库：不用定好数据结构，
  • [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列 comsci java
        一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。      正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。      软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
  • PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解 cuiyadll PHPExcel
    导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
  • IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER) darrenzhu IBMjmsuserMQMCAUSER
    IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？ 答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。 http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
  • 网线的接法 dcj3sjt126com
    一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
  • Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome dcj3sjt126com chromevim
    什么是键盘党？ 键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。 在chrome里安装 vimium 插件
  • MongoDB查询（2）——数组查询[六] eksliang mongodbMongoDB查询数组
    MongoDB查询数组 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述  MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示： > db.food.find() { "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
  • cordova读写文件（1） gundumw100 JavaScriptCordova
    使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。 首先需要安装cordova插件：file 命令为： cordova plugin add org.apache.cordova.file 然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为： var datas=null;//datas need write var directory=&
  • HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云 ileson jqueryAjaxhtml5FormData
    html5 新东西：FormData  可以提交二进制数据。 页面test.html <!DOCTYPE> <html> <head> <title> formdata file jquery ajax upload</title> </head> <body> <
  • swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      swift1.2中没有oc中对应的方法： + (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;  解决方法： 在swift项目中新建oc类如下： #import &
  • java实现SMTP邮件服务器 macroli java编程
    电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。 　　◆ SMTP 协议 　　简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
  • mongodb group by having where 查询sql qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
    SELECT cust_id, SUM(price) as total FROM orders WHERE status = 'A' GROUP BY cust_id HAVING total > 250 db.orders.aggregate( [ { $match: { status: 'A' } }, { $group: {
  • Struts2 Pojo（六） Luob. POJOstrust2
    注意：附件中有完整案例 1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值 2.web配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
  • struts2步骤 wuai struts
    1、添加jar包 2、在web.xml中配置过滤器 <filter>        <filter-name>struts2</filter-name>        <filter-class>org.apache.st
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他