ROS 联机

只需要在从机中：

sudo gedit ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://ubiquityrobot.local:11311/

source ~/.bashrc

/etc/hosts 也需要更改

主机添加从机的IP和机名例如：

192.168.0.105 joey

从机添加主机的IP和机名

192.168.0.109 ubiquityrobot

在主机中运行roscore

然后在主机中运行 turtlesim_node 节点

在从机中运行turtle_teleop_key 节点，会发现从机中按键盘，主机中的小乌龟在动。

注意：/etc/hosts 中的主机名和从机名一定要写对，不然可能出现如下情况：

          主机运行roscore之后，从机使用rostopic list 可以看到 topic 但是 小乌龟却不动。