David_Rao
David_Rao

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

// 开启一个终端，启动ros
roscore

// 新开启一个终端，开启一个turtlesim节点
rosrun turtlesim turtlesim_node

// 新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

// 查看节点
rqt_graph

// 节点相关
rosnode

以下是rosnode的参数

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第1张图片 
// 话题相关
rostopic

以下是rostopic的参数

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第2张图片

给小海龟发布指令：线性（linear）速度移动

rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第3张图片

将x轴方向的线性速度修改为1.0，会观察到小海龟移动一小段距离就停下来了（修改x的值时使用键盘左右键移动）

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第4张图片

-r设置循环执行频率，10代表每1秒钟发布10次，此时小海龟一直移动。撞墙终端会出现警告信息。ctrl+c停止该指令

rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第5张图片 
//消息相关
rosmsg

以下是rosmsg的参数

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第6张图片 
// 服务相关
rosservice

以下时rosservice的参数

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第7张图片

使用rosservice添加另外一只小海龟。左右方向键移动光标，修改参数

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第8张图片

rosbag话题记录

a：all

rosbag record -a -O cmd_record
跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第9张图片

接着鼠标点击小海龟键盘控制的终端，键盘方向键让小海龟运动几下，产生一些数据。然后鼠标点击你输入rosbag命令的终端，ctrl+c退出。小海龟键盘控制终端是这个：

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第10张图片

打开home文件夹，会看到cmd_record.bag文件。这个文件保存了我们刚才对小海龟的操作。

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第11张图片

接下来找到启动roscore，turtlesim的终端，ctrl+c退出。再先后在相应终端重新启动roscore，turtlesim

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第12张图片
退出后重新启动

复现rosbag记录写来的操作数据，在原来输入rosbag的终端输入

rosbag play cmd_record.bag

小海龟就会根据记录下的操作按照时间顺序执行

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动_第13张图片

你可能感兴趣的:(跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动)

  • 为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？
    当浏览器弹出“与此站点的连接不安全”的红色警告时，不仅会让访客感到不安，还可能直接导致用户流失、品牌信誉受损，甚至引发数据泄露风险。作为网站运营者，如何快速解决这一问题？一、为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？浏览器提示“不安全连接”，本质上是检测到当前网站与用户之间的数据传输未经过加密保护。以下是触发警告的常见原因：1.未安装SSL证书SSL（SecureSocketsLayer）证书是网
  • 有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
    什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
  • Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用 「已注销」 python-AIpython基础网站网络pythonflask后端
    转载：Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用1.Flask基础Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。它的设计目标是让Web开发变得快速简单，同时保持应用的灵活性。Flask依赖于两个外部库：Werkzeug和Jinja2，Werkzeug作为WSGI工具包处理Web服务的底层细节，Jinja2作为模板引擎渲染模板。安装Flask非常简单，可以使用pip安装命令
  • 分布式学习笔记_04_复制模型 NzuCRAS 分布式学习笔记架构后端
    常见复制模型使用复制的目的在分布式系统中，数据通常需要被分布在多台机器上，主要为了达到：拓展性：数据量因读写负载巨大，一台机器无法承载，数据分散在多台机器上仍然可以有效地进行负载均衡，达到灵活的横向拓展高容错&高可用：在分布式系统中单机故障是常态，在单机故障的情况下希望整体系统仍然能够正常工作，这时候就需要数据在多台机器上做冗余，在遇到单机故障时能够让其他机器接管统一的用户体验：如果系统客户端分布
  • MySQL Explain 详解：从入门到精通，让你的 SQL 飞起来
    引言：为什么Explain是SQL优化的“照妖镜”？在Java开发中，我们常常会遇到数据库性能瓶颈的问题。一条看似简单的SQL语句，在数据量增长到一定规模后，可能会从毫秒级响应变成秒级甚至分钟级响应，直接拖慢整个应用的性能。此时，你是否曾困惑于：为什么这条SQL突然变慢了？索引明明建了，为什么没生效？到底是哪里出了问题？答案就藏在MySQL的EXPLAIN命令里。EXPLAIN就像一面“照妖镜”，
  • ThinkSound V2版 - 一键给无声视频配音，为AI视频生成匹配音效 支持50系显卡 一键整合包下载 昨日之日2006 ai语音音视频人工智能
    ThinkSound是阿里通义实验室开源的首个音频生成模型，它能够让AI像专业“音效师”一样，根据视频内容生成高度逼真、与视觉内容完美契合的音频。ThinkSound可直接应用于影视后期制作，为AI生成的视频自动匹配精准的环境噪音与爆炸声效；服务于游戏开发领域，实时生成雨势变化等动态场景的自适应音效；同时可以无障碍视频生产，为视障用户同步生成画面描述与环境音效。今天分享的ThinkSoundV2版
  • Java设计模式实战：高频场景解析与避坑指南 mckim_ 笔记学习java设计模式
    引言设计模式是软件开发的基石，但许多开发者面对23种模式时容易陷入“学完就忘”或“滥用模式”的困境。本文从工业级项目视角出发，精选10种高频设计模式，结合真实代码案例与主流框架应用，帮你建立模式思维，拒绝纸上谈兵。一、创建型模式：告别new的暴力美学1.工厂方法模式（FactoryMethod）核心痛点：对象创建逻辑散落各处，难以统一管理。场景案例：电商平台需要支持多种支付方式（支付宝、微信、银联
  • Windows平台下Android Studio搭建Flutter开发环境的正确姿势（202506）
    Flutter作为Google推出的跨平台移动应用开发框架，近年来获得了广泛关注。它允许开发者使用单一代码库构建iOS和Android应用，大大提高了开发效率。本文将带你一步步在Windows系统上搭建完整的Flutter开发环境。第一步：下载并安装FlutterSDK首先，我们需要获取FlutterSDK：访问Flutter官方中文文档的安装页面：https://docs.flutter.cn/
  • 传奇修改map地图教程_传奇技能第三祭：NPC的增加、隐藏和脚本修改 垃圾箱博物馆 传奇修改map地图教程
    技能献祭，Get新技能：传奇技能——NPC功能与实现跟航家学技能，用干货带你飞，现学现用，底部有配套学习资源本篇内容简介：通过对游戏内NPC的控制，可以让NPC出现在地图中的任意位置，还可以控制外观显示、自定义命名，新增与隐藏以及脚本功能的实现。一、NPC总控制文本所在路径：D:MirServerMir200EnvirEnvir目录下，找到NPC总控制文本：Merchant，游戏内的所有NPC都在
  • 深入了解 Vim 编辑器：从入门到精通 誰能久伴不乏 编辑器vimlinux
    文章目录深入了解Vim编辑器：从入门到精通一、Vim的三个基本模式1.普通模式（NormalMode）2.插入模式（InsertMode）3.命令模式（CommandMode）二、常用快捷键光标移动删除操作复制和粘贴撤销和重做三、文件操作与搜索文件操作搜索文本替换文本四、Vim的进阶功能多文件编辑分屏功能标签页查看帮助五、总结深入了解Vim编辑器：从入门到精通Vim是一个强大的文本编辑器，广泛应用
  • 苦练Python第9天：if-else分支九剑 python后端前端人工智能
    苦练Python第9天：if-else分支九剑前言大家好，我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！欢迎来到100天Python挑战第9天！今天我们不练循环，改磨“分支剑法”——ifelse三式：单分支、双分支、多分支，以及嵌套和三元运算符，全部实战演练，让
  • GoView 强势入驻 GitCode：拖拽低代码，打造高颜值数据大屏 GitCode 代码君 gitcode低代码开源
    信息可视化时代，数字大屏日益成为展示核心KPI、运营状态、监控预警的主流形式。然而，用传统方式开发一个定制化数字大屏需要解决多少问题？1.繁复的数据源集成，各种不同的协议和格式……2.让人晕头转向的可视化逻辑，调动艰难的样式、布局、动画，和往往难以统一的风格3.牵一发而动全身的代码结构，就想换个主题色结果开启的全局CSS大冒险……现在，一个开源项目即可搞定上述问题——拖拽式低代码数字可视化平台Go
  • 程序员必看！如何破解数据篡改与逆向工程的双重困境 深盾科技 程序员创富c#
    作为一名程序员，你是否曾遇到过这样的噩梦？辛苦开发的程序，数据被篡改，代码被轻易破解，所有的努力瞬间化为泡影！别怕，今天就来教你如何绝地反击，让黑客们望而却步！数据篡改：黑客的“拿手好戏”在程序开发中，数据安全性是重中之重。然而，黑客们却总能找到漏洞，篡改传输中的数据，导致程序运行出错，甚至引发严重的安全问题。那么，如何才能防止数据被篡改呢？数字签名：数据安全的“守护神”数字签名是一种基于密码学的
  • Java中的Tomcat，开启Web应用腾飞【基础版】
    目录一、Tomcat初登场：揭开神秘面纱（一）啥是Tomcat（二）为啥要有Tomcat二、Tomcat的安装与启动：开启第一步（一）下载Tomcat（二）启动Tomcat三、Tomcat的目录结构：探秘内部布局（一）核心目录介绍（二）目录间的协同工作四、部署JavaWeb应用到Tomcat：让应用上线（一）打包Web应用为WAR文件（二）部署WAR文件到Tomcat五、Tomcat的配置优化：让
  • 视频分析：让AI看懂动态画面 随机森林404 计算机视觉音视频人工智能microsoft
    引言：动态视觉理解的革命在数字信息爆炸的时代，视频已成为最主要的媒介形式。据统计，每分钟有超过500小时的视频内容被上传到YouTube平台，而全球互联网流量的82%来自视频数据传输。面对如此海量的视频内容，传统的人工处理方式已无法满足需求，这正是人工智能视频分析技术大显身手的舞台。视频分析技术赋予机器"看懂"动态画面的能力，使其能够自动理解、解释甚至预测视频中的内容，这一突破正在彻底改变我们与视
  • 第一次在CSDN 使用Markdown编辑页，就看到了完美的语法，在此处，我记录一下 撰卢 编辑器笔记
    这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
  • swagger【个人笔记】 撰卢 笔记java
    文章目录swagger导入mave坐标在配置类(WebMvcConfiguration)中加入knife4j相关配置设置静态资源映射，主要是让拦截器放行swagger常用注解@Api(tags="\[描述这个类的作用]")@ApiModel(description="\[描述这个类的作用]")@ApiModelProPerty("描述这个类的作用")@ApiOperation("\[描述方法的作用
  • Tomcat：Java Web应用的幕后英雄 互联网动态分析 tomcat
    在当今数字化浪潮中，Java作为一门成熟且广泛应用的编程语言，支撑着无数企业级应用和互联网服务的稳定运行。而在JavaWeb开发领域，Tomcat无疑是一个举足轻重的存在，它宛如一位默默耕耘的幕后英雄，为众多Web应用提供了可靠的运行环境。Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java
  • 解码服务细节，以专业暗访驱动汽车门店市场突围 湖南群狼调研 汽车市场调查神秘顾客汽车暗访调查问卷调查公司汽车神秘顾客长沙市场调研
    汽车消费市场的竞争，（湖南消费者调查公司）（汽车神秘顾客调查）（长沙市场调查）早已从“产品力”延伸至“服务力”。一次流畅的试驾引导、一句真诚的价格说明、一项贴心的售后承诺，都可能成为客户选择品牌的关键。湖南群狼市场调查深耕行业17年，以专业暗访为笔，为汽车门店绘制服务升级蓝图，让每一份服务细节都经得起市场检验。一、17年行业积淀，铸就服务洞察利器从燃油车主导市场到新能源全面崛起，群狼始终紧跟行业脉
  • 【Qualcomm】高通SNPE框架简介、下载与使用 Jackilina_Stone 人工智能QualcommSNPE
    目录一高通SNPE框架1SNPE简介2QNN与SNPE3Capabilities4工作流程二SNPE的安装与使用1下载2Setup3SNPE的使用概述一高通SNPE框架1SNPE简介SNPE（SnapdragonNeuralProcessingEngine），是高通公司推出的面向移动端和物联网设备的深度学习推理框架。SNPE提供了一套完整的深度学习推理框架，能够支持多种深度学习模型，包括Pytor
  • 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码） 梦想是成为甜妹儿 stm32嵌入式硬件单片机
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
  • AI MCP教程之 什么是 MCP？利用本地 LLM 、MCP、DeepSeek 集成构建您自己的 AI 驱动工具 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能mcpdeepseek
    介绍利用模型上下文协议(MCP)的工具吸引了我们的注意力—将AI变成触手可及的生产力引擎。它们巧妙、高效，让人难以抗拒。但如果您可以将这样的功能添加到自己的工具中，会怎么样呢？在本指南中，我将引导您构建一个具有本地运行的大型语言模型(LLM)和MCP集成的AI工具-让您以类似的方式自动执行利用MCP的工具您喜欢的任务。推荐文章《AnythingLLM教程系列之12AnythingLLM上的Olla
  • 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
    简介Flappybird在苹果商店推出后，每天大约能赚5000美元，但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化，编码知识也在不断变化，只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • leetcode_27 移除元素 _不会dp不改名_ #双指针leetcode算法职场和发展
    1.题意给定一个数组，把不等于val的元素全部移动到数组的前面来。不需要考虑值为val里的元素。2.题解2.1同向双指针我们利用双指针，慢指针指向下一个插入的位置。而快指针不断向前找到首个不为val的值，找到后将快指针位置值赋给慢指针位置，慢指针右移。当快指针遍历完整个数组时，过程结束。classSolution{public:intremoveElement(vector&nums,intval
  • C++ 性能优化指南 三月微风 c++性能优化开发语言
    C++性能优化指南（针对GCC编译器，面向高级工程师面试）代码优化面试常问点：如何避免不必要的对象拷贝？为什么要用引用或std::move？虚函数调用有什么性能开销？原理解释：传递对象时按值会拷贝整个对象，特别是大对象会频繁分配/释放内存，影响性能；应尽量改用引用或指针传递。C++11引入移动语义（move），允许“窃取”临时对象的资源，避免深拷贝。虚函数调用需要先通过对象的虚函数表指针（vptr
  • 三网BGP服务器——CDN加速的底层基石 群联云防护小杜 安全问题汇总服务器python运维游戏安全自动化网络
    为什么跨网访问会成为业务性能杀手？场景痛点当电信用户访问联通机房的资源时，平均延迟高达120ms以上，而跨网丢包率可达15%。传统单线机房导致30%的用户体验直接下降。BGP协议的核心价值#三网路由优化模拟器（Python3）importrandomdefbgp_route_selection(user_isp,cdn_nodes):#用户ISP：1=电信2=移动3=联通#节点示例：{'node1
  • Spring 如何干预 Bean 的生命周期？ 冰糖心书房 SpringIOCIocspringBean生命周期
    Spring提供了多种机制让我们能够在Bean生命周期的不同节点“插入”自己的逻辑，这些机制可以分为两大类：针对单个Bean的干预和针对所有/多个Bean的全局干预。一、针对单个Bean的干预（最常用）这些方法让你为一个特定的Bean类定义其初始化和销毁逻辑。1.使用JSR-250注解（推荐方式）这是现在最优雅、也是Spring官方推荐的方式。它使用Java的标准注解，与Spring框架解耦。@P
  • Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器 左松钦Travis
    Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mam/mamba什么是Mamba？Mamba是一个基于Conda的CLI工具，专为高效管理Python环境而设计。它继承了Conda的所有优点，同时在性能上进行了显著优化，特别是在解决依赖关系
  • 【Modern C++ Part7】_创建对象时使用()和{}的区别 莫彩 ModernC++C++c++开发语言
    在C++11中，你可以有多种语法选择用以对象的初始化，这样的语法显得混乱不堪并让人无所适从，()，=，{}均可以用来进行初始化：intx(0);//使用()进行初始化inty=0;//使用=进行初始化intz{0};//使用{}进行初始化在很多情况下，可以同时使用=和{}intz={0};//使用{}和=进行初始化对于这一条，我通常的会忽略“等于-{}”这种语法，因为C通常认为它只有{}。认为这种
  • apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
    <server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
  • 优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sqlmysql
    1、选取最适用的字段属性 　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
  • JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
    JeeSite 企业信息化快速开发平台 平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
  • 通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件main
    原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
  • Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
    源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
  • 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
    SELECT  R.session_id AS BlockedSessionID ,          S.session_id AS BlockingSessionID ,          Q1.text AS Block
  • Intent 常用的用法备忘 7454103 .netandroidGoogleBlogF#
    Intent     应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。 下面列出几种Intent 的用法 显示网页:
  • Spring定时器时间配置 adminjun spring时间配置定时器
    红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
  • POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
    来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。 思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。 代码： #include <iostream> #include <cstdio>
  • 重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java重构提炼函数局部变量提取方法
    提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。   下面是我学习这个重构手法的笔记：   提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
  • 为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
        默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。   UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
  • SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT每页行数
    SecureCRT日志和卷屏行数设置 一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
  • 【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
    泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
  • 素数与音乐 bookjovi 素数数学haskell
        由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。     闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
  • Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
            这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。         简单的说，IdentityHashMap和HashM
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
  • PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
      1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/   新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。   所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
  • 更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
    更新多个字段的UPDATE语句                    update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
  • hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hivenot inin
    本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。 假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
  • 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
    这是人类算24点的方法？！！！ 事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态 朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。 然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算 刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
  • 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yiiframework
    在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。                    <?php         
  • 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
    概述   “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。   “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
  • 学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • Reverse Linked List II hcx2013 list
    Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return 
  • Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
        1. 环境描述 两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
  • 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql脚本
    　　主脚本（用于备份mysql数据库）： 　　该Shell脚本可以自动备份 数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。 　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
    A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
  • thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他