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三维错切变换矩阵
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- 仿射变换矩阵应用
点云学习
c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
- 三维仿射变换矩阵
惆怅客123
计算几何仿射变换矩阵平移缩放旋转
三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转 三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法,都是施加到三维点的齐次式上,4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1),便于通过连续左乘计算组合变换矩阵,这里只对平移、缩放
- 八字 十二长生 详解
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十二长生简介编辑十二生旺库是以日干对照年、月、日、时四个地支,而做出其性格,以及运程之论,一般来讲年支命限上属于幼年时期,月支代表青年时期,日支是代表中青年时期,时支代表晚年时期。在这里面最重要是日支,因为日干代表自己,同时一个人的中青年运程,往往可以决定这个人一生的荣辱成败。看年龄阶段可以重点看那个支,一般要综合分析。十二长生即五行的十二种运势:长生、沐浴、冠带、临官、帝旺、衰、病、死、墓、绝、
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题目描述输入n个数,要求程序按输入时的逆序把这n个数打印出来。也就是说,请你按输入相反顺序打印这n个数。输入第一个n,表示元素的个数。第二行:n个整数,数值之间用一个空格隔开。输出倒序后的结果,相邻数据之间用一个空格隔开,行末不要出现多余的空格。样例输入复制1012345678910样例输出复制10987654321提示nusingnamespacestd;inta[10001];intmain(
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1.十月金秋来到,百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞,人人绽开笑颜。歌声飘扬天外,舞步随处翩跹。国庆佳节来到,思念只增不减。愿你快乐无限,生活幸福平安!2.十月里的第一天,让好运第一个找你。但愿,我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你,愿你魅力十足,生活十全十美,过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡,秋日阳光灿烂,喜庆枫叶红遍,千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫,东南西北烟火璀璨,国庆佳节绽放笑颜,衷心祝您
- 2025年第10周小结---写于20250309
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气温滑铁卢,昨天走在外面,还洒满阳光,温暖如春;半夜里盖了棉被和厚睡衣,我居然被冻醒了。起来煮个粥,准备一家人的早饭。周末为什么那么快,因为周末是没有上午的。即便吃完午饭,咪一会我都觉得整个人没有精神。这一年,必须重视—身体健康。坚持锻炼,学习养生。回顾一下这一周,周一,虽然下着雨,去产线熟悉环境,自己把该看的手册看了一遍;周二,上午熟悉了下产品,下午就开始测试了;周三,找了好多流程方面的各种文件
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官网:https://www.rabbitmq.com/ha.html高可用(镜像)队列默认情况下,queues存放在RabbitMQ集群的单个节点之上。exchanges和bindings恰恰相反,在集群中的所有节点中都有存档。queues可以配置镜像以此可以在多个节点中有备份。每个镜像队列包含一个master节点和一个或者多个slave节点。如果master节点由于某种原因失效,那么“资历最老
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计算机视觉(ComputerVision)开发需要掌握数学基础、编程语言、图像处理、机器学习、深度学习等多个方面的知识。以下是一个系统的学习路线:1️⃣数学基础(核心理论支撑)计算机视觉涉及很多数学概念,以下是必备数学知识:✅线性代数(矩阵运算是计算机视觉的核心)向量、矩阵运算(加减、乘法、转置)特征值与特征向量SVD(奇异值分解),用于图像压缩、降维齐次坐标变换(用于3D计算机视觉)✅概率统计(
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当前,我国正在大力推行采购阳光化、数字化,比如《“互联网+”招标采购行动方案》中就明确提及,要积极推动招标采购从线下交易到线上交易的转变,推进招投标产业与互联网进行深度融合。国务院国资委《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》,要求国有企业要推动新一代信息技术与制造业深度融合,促进国有企业数字化、网络化、智能化发展。在此背景下,数字化采购、电子招采平台、电商平台走入央国企的视野。作为以数字技术
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东南亚金融科技公司SiriusTechnologies的创始人、前微众银行架构师李靖先生于2024年12月13日不幸离世。这一消息令科技和金融界深感震惊与悲痛,我们向他的家人,包括妻子、儿子和父母,致以最深切的慰问。李靖先生成长于厦门,90年代末通过新加坡政府奖学金赴新加坡求学。他本科毕业于英国帝国理工学院应用数学专业,随后加入美林银行,从事外汇交易系统的开发。2009年,他回国投身于国内银行核心
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文明长河中的生命浪花在洛阳白马寺的银杏树下,年轻母亲指着"农禅并重"碑刻给孩子讲述祖辈耕作的故事;在哔哩哔哩的直播间里,00后女孩穿着汉服跳起街舞,弹幕飘过"这才是文化缝合怪"。当文明交融的宏大叙事照进个体生命的褶皱,我们突然发现:那些改变文明走向的实践智慧,正藏在每个普通人的生活选择里。一、佛教本土化:矛盾转化的实践模型当印度佛教遭遇儒家伦理,看似不可调和的矛盾恰恰成为文化创新的催化剂。儒家"未
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- linux vim撤回操作,Vim 撤销 回退 操作
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dw是删除一个单词,包括后面的空格,de与dw类似,但是不包括空格d$是从当前光标位置删除到行末,貌似D是同样的功能,不小心试出来的。。。省的按$了。。。另外w,e,$是用来移动光标的。。。所以这样就好解释dw,de,d$的意思了x是删除当前光标位置的字符,X是删除当前光标位置的前面一个字符。恢复是u和U啦,小u执行一次恢复,大U则恢复所以之前的改动,貌似是在一行中的改动。Ctrl+R貌似是撤销,
- 蓝桥杯第四届javaB组
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(1)标题:世纪末的星期标题:世纪末的星期曾有邪教称1999年12月31日是世界末日。当然该谣言已经不攻自破。还有人称今后的某个世纪末的12月31日,如果是星期一则会....有趣的是,任何一个世纪末的年份的12月31日都不可能是星期一!!于是,“谣言制造商”又修改为星期日......1999年的12月31日是星期五,请问:未来哪一个离我们最近的一个世纪末年(即xx99年)的12月31日正好是星期天
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【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之产品经理入职-CSDN博客【场景一:晨会的“惊喜”】清晨,阳光透过半拉窗帘,懒洋洋地洒在了那张摇摇欲坠的桌子上。程立新,这位新晋产品经理,揉着惺忪的睡眼,准备迎接他在小公司的第二次“挑战”。(程立新内心OS:今天可是第一次需求讨论,不知道老板又会给出什么“惊喜”。)吴艾,UI工程师,此时正端着一杯不知从哪里找来的速溶咖啡,一脸苦涩地坐在旁边。(吴艾吐槽:“这咖啡,
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- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
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PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
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java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "13241153187@163.com" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
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生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
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枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多