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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- 一文搞懂Android应用元素查看器(Appium+Appium-inspector)——定位微信布局元素
沙漠绿州(IT追随者)
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Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢?Appium与AppiumInspector的版本匹配Appium安装启动appium服务安装Appiuminspector客户端查看安卓真机指定app布局元素(这里以微信为例,需要保持与模拟器或真机一直连接)【QA】解决顶部工具栏上RefreshSource&Screenshot按钮点击后一直处于Loading状态,无法加载页面问题总结
- 【Linux】 TCP短服务编写和守护进程
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- 智能图像处理平台:技术融合与实践的结晶
顾北辰20
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目录项目目标项目功能用户模块图像处理模块异步任务模块技术栈数据库设计核心功能实现方式图片上传图片处理异步任务项目扩展近日DeepSeek很火,我让他给我出了个小项目练练手,带大家一起做一下,可做为毕业设计参考。在当今数字化时代,图像处理技术广泛应用于各个领域,从医学影像到社交媒体,其重要性不言而喻。本文将介绍一个智能图像处理平台的练手项目,旨在巩固Java、MySQL、SpringBoot、Red
- 【Linux】【网络】Reactor模式
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zoobuzas
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Maven私服配置上传将项目发布到私服,修改settings.xml文件,配置连接私服的用户和密码。此用户名和密码用于私服校验,因为私服需要知道上传的账号和密码是否和私服中的账号和密码一致。releases连接发布版本项目仓库snapshots连接测试版本项目仓库releasesadminadmin123snapshotsadminadmin123thirdpartyadminadmin123第二
- Java 集成MySQL+MyBatis实战(含代码)
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在Java开发中,MyBatis是一个功能强大的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs映射成数据库中的记录。本文将通过实战案例,详细展示如何使用MyBatis集成MySQL,实现对数据库的增删改查操作。一、环境准备在开始编写代码
- 数据结构:单链表(Single Linked List)及其实现
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什么是单链表?单链表是一种最简单的链表结构,它就像一列火车,每节车厢(节点)都通过挂钩(指针)连接到下一节车厢。单链表中的每个节点都包含两部分:数据:存储实际的数据(比如数字、字符串等)。指针:指向下一个节点的地址。单链表的特点是:数据在内存中不是连续存储的,而是通过指针连接起来的。正因为如此,单链表可以动态地增加或删除节点,而不需要像数组那样移动大量数据。单链表的原理单链表的每个节点都是一个独立
- 多线程并发模拟实现与分析:基于Scapy的TCP SYN洪水攻击实验研究
键盘侠伍十七
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简介实现基于Python实现的多线程TCPSYN洪水攻击。该实例利用Scapy库构造并发送TCPSYN数据包,通过多线程技术模拟并发的网络攻击行为。实现原理SYNFlood攻击是一种经典的分布式拒绝服务(DDoS)攻击方式,利用了TCP协议握手过程中的弱点。TCP三次握手过程在正常情况下,TCP建立连接需要经过以下三个步骤的交互:客户端发送SYN:客户端向服务器发送一个同步(SYN)段,其中包含客
- mysql 如何查看建表语句
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由于公司都是使用linux跳板机连接mysql,而某个项目又没有测试环境,于是只能通过跳板机查看某张表的详细信息.具体语句如下这里以查看ups_auth_info表为例#\G表示以垂直形式查看结果showcreatetableups_auth_info\G;总结:showcreatetablexxx\G;语句虽然简单,但是自己如果不注重积累,那么在使用mysql命令时,就不得不现场查询sql语法,
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步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的id}即可打开访达中对应的更目录注意由于原生命令行无法直接处理空格,所以需要加转义符\,即:open~/Library/Application\Support/Microsoft\Edge/Def
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来恩1003
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前提介绍:【功能实现】:1.登录本地MySQLServer创建数据库和表,Python3使用PyMySQL连接本地MySQL服务器,实现对数据库的表进行简单Insert操作。【软件配置】:1.MySQL服务器:MySQL8.0.202.Pymsql版本:Pymsql0.9.33.Python版本:Python34.NavicatforMySQL版本:Navicat115.PyCharm版本:PyC
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档为J-OB系列的烧录文件,创建于2020年,用于嵌入式系统中微控制器单元(MCU)的固件编程。烧录文件是将程序代码写入MCU闪存中的二进制文件,可包含固件代码、配置数据或设备驱动。本文将详细探讨烧录文件的应用,包括烧录过程、开发环境准备、代码编写、编译链接、烧录参数配置、编程器连接以及固件烧录和验证等关键步骤。1.嵌入式系统烧录文件概念嵌入式系统烧录文件
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geojson导入mysql
导入GeoJSON数据到SQLServer数据库中GeoJSON是GIS行业里一种常见的数据交换格式,能够存储结构化的空间地理信息。因为SQLServer从2008版开始提供了空间数据类型geometry与geography的支持,所以我也试着将项目中用到的地图数据转换到数据库中,方便之后的调用。因为中途遇到了不少坑,所以写了这篇文章作为备忘。事前准备:了解GeoJSON与SQLServer的空间
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计算机有效策略无法连接打印
单击“开始→运行”,输入“gpedit.msc”,在打开的“组策略”窗口中依次展开“本地计算机→用户配置→管理模板→控制面板→打印机”,然后双击右侧“阻止删除打印机”项,选择“已禁用”,确定推出后即可删除(有时需要重新启动电脑)。如果上述方法仍不能删除打印机,请执行一下操作:用鼠标逐一单击系统开始菜单中的“设置”、“控制面板”命令,打开系统的控制面板窗口,双击该窗口中的“管理工具”图标,再在其后窗
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1150针cpu性能排行
至强处理器出色的性能和支持更多的并发连接数,特别是在需要多线程运行的场景中优势相比酷睿系列是很明显的(例如处理大量的数据交换,视频压制转码,处理网站大量的IIS连接请求)。一、在桌面级处理器中具有一席之地的至强处理器因为咱这里介绍的是桌面级的处理器,有两款至强处理器我不得不介绍一下,因为他们常常运用在桌面级的台式机中。1、E31230V222纳米架构IvyBridge1155针四核心线程数量八线程
- C++/Qt 信号槽机制详解
_S_Q
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- LeetCode-142. 环形链表 II
德先生&赛先生
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1、题目描述:给定一个链表的头节点head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪next指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。如果pos是-1,则在该链表中没有环。注意:pos不作为参数进行传递,仅仅是为了标识链表的实际情况。不允许修改链表。示例1
- 使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统
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1.项目设置首先,确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具,并添加以下依赖:Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
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今天我们来谈谈SpringBoot到底给我们带来了什么以及如何做的。目录1.指导思想:约定大于配置2.SpringBoot的依赖管理3.小结1.指导思想:约定大于配置Spring的优势是帮助我们管理Bean类,并且集成大量的组件,例如连接数据库、网络通信、甚至Tomcat都可以,但是我们在使用Spring的时候还需要写大量的配置文件,例如定义谁依赖谁等等。当我们的业务代码比较多的时候,这个配置简直
- BGP 路由反射器配置实例(Route-Reflector)实际案例(配图+详细验证过程)
weixin_34365417
为避免在AS内部的路由环路,BGP不会向内部BGP邻居通告它从其它内部BGP对等体中获得的路由。上图中,R2会通告给R3所有它从R1学来的EBGP路由条目。但是这些路由不会通告给R4,因为R3不会在R2和R4之间传递IBGP路由。为使R4得知这些路由,R2和R4之间就必须有一对IBGP连接。这些对IBGP全互连的要求造成了对每个IBGP路由器定义邻居语句的需求。在一个有100个路由器的AS中,这种
- LeetCode:142. 环形链表 II(python)
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LeetCodeLeetCode142.环形链表IIpython
LeetCode:142.环形链表II(python)给定一个链表,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。为了表示给定链表中的环,我们使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。如果pos是-1,则在该链表中没有环。说明:不允许修改给定的链表。示例1:输入:head=[3,2,0,-4],pos=1输出:tailconnectstonodeindex1解释:
- LeetCode每日精进:142.环形链表II
ll778811
leetcode链表算法开发语言c语言数据结构
题目链接:142.环形链表II题目描述:给定一个链表的头节点head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪next指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。如果pos是-1,则在该链表中没有环。注意:pos不作为参数进行传递,仅仅是为了标识链表的实际情
- 【MongoDB】MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法 mongo连接从库出现问题...
weixin_33782386
数据库shellphp
链接mongodb报错如下2016-03-14T16:26:00.912+0800EQUERY[thread1]Error:listDatabasesfailed:{"ok":0,"errmsg":"notmasterandslaveOk=false","code":13435}:_getErrorWithCode@src/mongo/shell/utils.js:23:13Mongo.proto
- 学习笔记之debian的thonny开发(尚未验证)--从stm32裸机到linux嵌入式系统
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嵌入式硬件硬件工程linuxstm32debian
这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中,没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络,接入网络可以使用有线网口或者wifi路由,有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要:lin
- 简单介绍使用
荭色海湾
中间件实战javaandroidintellij-idea
packagecom.x.permissioncontrolserviceapiclient.model.AuthorizeTree.dto;importcom.x.globalcommonservice.global.exception.CodeException;importcom.x.globalcommonservice.global.tree.TreeNode;importcom.x.g
- Oracle故障处理:SYSTEM表空间满了
姜豆豆耶
#Oracle故障处理oracledba数据库
目录项目场景:问题描述原因分析:解决方案:项目场景:上个周日早晨,我所负责的其中一个项目现场打电话来把我从一场美梦中叫醒。操着一种如果没大事儿肯定给你头干爆的情绪问:怎么了!然后我同事甩给我一张图片,看微信!数据库连不上了,你还睡!问题描述ORA-01653报错数据库客户端连接不上各种涉及该数据库的程序接口全部报错这是彼时彼刻项目现场的问题情况描述,待在项目现场的是个刚入职不久的新同事,没见过这个
- MongoDB面试题答案解析
HappyAcmen
java面试题集mongodb数据库
文章目录一、概念理解类1.什么是MongoDB?2.NoSQL数据库是什么意思?NoSQL与RDBMS有什么区别?为什么要使用和不使用NoSQL数据库?3.MySQL与MongoDB之间最基本的差别是什么?4.你怎么比较MongoDB、CouchDB及CouchBase?5.MongoDB成为最好的NoSQL数据库的原因是什么?6.journal回放在条目(entry)不完整时会遇到问题吗?7.分
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息