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ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- MySQL InnoDB 引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别?
Chen-Edward
数据库mysqlandroid数据库
MySQLInnoDB引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别?主要解答详细解答1.**聚簇索引(ClusteredIndex)**2.**非聚簇索引(Non-ClusteredIndex/SecondaryIndex)**3.**对比总结**4.**流程图(查询过程对比)**知识拓展与延伸1.**如何选择主键和索引**2.**Java后端开发中的应用**3.**常见误区**主要解答在MySQL的I
- 操作系统必备定义2.2
勤勉螺丝钉
学习
2.2CPU调度CPU调度:是对CPU进行分配,即从就绪队列中按照一定的算法(公平高效的原则)选择一个进程,并将CPU分配给它运行,以实现进程并发的执行。CPU调度是多道程序操作系统的基础,是操作系统设计的核心问题。调度的层次:①高级调度(作业调度了):按照某种规则,从外存上处于后备队列中的作业中挑选一个(或多个),给他(们)分配内存、I/O设备等必要的资源,并建立相应的进程,使他们获得竞争CPU
- kafka问题解决笔记
Leo_Hu666
kafka笔记分布式
1.ERRORShutdownbrokerbecausealllogdirsin/tmp/kafka-logshavefailed(kafka.log.LogManager)修改:/data3/kafka_2.12-3.9.1/config/server.propertieslog.dirs=/tmp/kafka-logs-new
- Python读取红外图像 - 实现红外图像的读取和处理
程序员杨弋
Python全栈工程师学习指南python计算机视觉opencv
在许多工业、安防等领域中,红外图像无疑是一种不可或缺的重要资源,因此,能够快速、准确地读取和处理红外图像,对于工程师和科学家来说非常必要。Python作为一种强大的编程语言,提供了丰富的图像处理库,允许我们轻松地读取和处理红外图像,本文将介绍如何使用Python读取红外图像,并对其进行简单的处理。首先需要准备一个目标红外图像文件,这里我们以bmp格式的文件为例:importcv2img=cv2.i
- Y-Combinator推导的Golang描述
武昌库里写JAVA
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缘起在做计算的本质指称语义的时候,遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持,需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
- JVM垃圾回收器
俗尘某某
JVMjavajvmjvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现,垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标:吞吐量、延迟(停顿时间)、内存占用,并根据它们工作的内存区域(年轻代/老年代)和工作方式(串行/并行/并发)进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点,通常从两个维度来理解:维度一:按工作区域(分代收集的核心思想)年轻代收集器:主要负责回收年轻代(YoungGeneration)中的对象。特点:年轻代
- Windows 7上IIS7.0的全面应用
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:IIS7.0是微软为Windows7操作系统推出的Web服务器软件,具备模块化设计、高效管理和丰富的开发环境。它支持多种网络协议,包括HTTP、HTTPS和FTP,并通过集成安全机制和优化的性能特性,如应用程序池、FTP服务、URL重写等,为用户提供了强大的Web服务管理能力。IIS7.0的设计旨在提高资源利用率、管理便捷性,并确保服务器的安全稳定运行。1.I
- MySQL对CPU的占用率很高怎么处理
半桶水专家
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一、确认与定位确认整体CPU使用情况top-b-n1|head-n15观察MySQL(mysqld)进程所占的%CPU。如果是多核系统,关注总和以及单核是否满载。查看系统负载uptimeLoadAverage长期高于CPU核数,说明系统压力大。查看其它进程情况psaux--sort=-%cpu|head-n10确认是否仅MySQL占用高,或与其它进程有关。二、操作系统层面排查磁盘I/O瓶颈iost
- 拦截器和过滤器的区别
MaxBruce
工作专栏拦截器过滤器
拦截器和过滤器的区别①拦截器是基于java的反射机制的,而过滤器是基于函数回调。②拦截器不依赖与servlet容器,过滤器依赖与servlet容器。③拦截器只能对action请求起作用,而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用。④拦截器可以访问action上下文、值栈里的对象,而过滤器不能访问。⑤在action的生命周期中,拦截器可以多次被调用,而过滤器只能在容器初始化时被调用一次。⑥拦截器可以获取I
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SpringFramework5.0引入了WebClient,这是一个新的非阻塞、响应式Web客户端API,旨在为构建响应式微服务提供更好的支持。WebClient是基于ProjectReactor的响应式流API构建的,它可以高效地处理大量的并发请求,非常适合现代微服务架构。WebClient的主要特性响应式:WebClient基于非阻塞I/O,可以处理大量的并发请求而不会阻塞线程。类型安全:A
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摘要本文系统梳理IT行业的发展脉络,深入剖析云计算、人工智能、大数据、物联网等核心技术的演进逻辑与协同效应,揭示IT产业在数字化转型浪潮中的生态重构与价值创造。通过典型案例分析与数据支撑,探讨行业面临的技术挑战、伦理困境与全球化竞争格局,展望IT技术如何持续驱动社会变革与产业升级。全文结合2025年最新技术动态与市场趋势,为从业者、投资者与研究者提供兼具理论深度与实践指导的行业参考。目录摘要一、I
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Redis被设计为单线程模型,这一决策并非偶然,而是基于其核心场景和技术特性的深度优化结果。以下从多个角度详细解释其原因:一、Redis的核心优势与单线程的契合性Redis作为内存数据库,其核心优势是超高的读写性能(每秒可达数万至数十万操作)。而内存操作本身的速度极快(微秒级),此时性能瓶颈往往不在于CPU,而在于网络I/O和内存访问效率。单线程模型恰好能避免多线程带来的额外开销,从而最大化内存操
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最近这个国产游戏炸了——《捞女游戏》!上线不到24小时就冲上销量榜前五,好评率96%,评论区直接炸锅【PC】《捞女游戏/LaoNuYouXi》Build.18925720简体中文版下载链接「捞女游戏」,复制整段内容,打开最新版「夸克APP」即可获取。畅享原画,免费5倍速播放,支持AI字幕和投屏,更有网盘TV版。链接:https://pan.quark.cn/s/d3b4296b548d最新版,解压
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异常原因packagecom.company;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;/***@Authoryouguess*@Date2021/1/712:33*@Version1.0*@Desc*/publicclassMain26{publicstaticvoidmain(String[]
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好的,我们来深入剖析陈硕老师开发的著名C++网络库——muduo。它以“简单、高效、易用”著称,是学习LinuxC++高性能网络编程的绝佳范本。我会尽量详细、通俗地讲解其核心思想、关键组件、源码结构和工作原理。核心思想:Reactor模式(Non-blocking+I/OMultiplexing)muduo的灵魂是Reactor模式。理解它就理解了muduo的一半。想象一下:传统阻塞模型的问题:想
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- Python爬虫代理IP
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前言在Python爬虫中,代理IP基本是必备的,因为基本上网站都会有反爬措施,对请求频繁和异常的IP进行自动封锁,拉入黑名单,所以我们需要有代理IP来实现动态IP的效果,保证请求的IP会变化,是动态的,这样网站就不会把我们的IP当作爬虫IP了目录国内代理IP和海外代理IP的现状代理IP最常用最实用的作用使用方法国内代理IP和海外代理IP的现状市面上的代理IP分为国内代理IP和海外代理IP国内代理I
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CODE:2309https://github.com/StevenShaw1999/RnBABSTRACT近期的文本到图像(T2I)扩散模型在以文本提示作为输入生成高质量图像方面取得了显著进展。然而,这些模型无法传达布局指令所指定的合适空间构图。在这项工作中,我们探索了使用扩散模型进行零样本接地T2I生成,即无需训练辅助模块或微调扩散模型就能生成与输入布局信息相对应的图像。我们提出了一种区域与边
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子序列问题是动态规划解决的经典问题300.最长递增子序列首先我们明确一下子序列的定义,子序列与子串(必须要连续)不同,子序列是由数组派生而来的序列,删除(或不删除)数组中的元素而不改变其余元素的顺序。一看没啥思路,都忘光了。。。也不知道咋用动态规划做。确定dp数组含义及下标dp[i]表示i之前包括i的以nums[i]结尾的最长递增子序列的长度。这里明确dp[i]的含义很重要,因为这道题我们返回的结
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1.判断子序列题目解析字符相等:双指针一起动,不相等:长字符串指针动;代码classSolution{public:boolisSubsequence(strings,stringt){//时间复杂度:O(m)//空间复杂度:O(1)intn=s.size(),m=t.size();inti=0,j=0;while(i&dictionary){stringans="";intn=ans.size(
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数据结构与算法-每日一题算法c++开发语言数据结构面试leetcode
1.题目链接:739.每日温度-力扣(LeetCode)2.题目描述:给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]
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- PAT A 1003 Emergency
cwn_
算法数据结构图论c++
Asanemergencyrescueteamleaderofacity,youaregivenaspecialmapofyourcountry.Themapshowsseveralscatteredcitiesconnectedbysomeroads.Amountofrescueteamsineachcityandthelengthofeachroadbetweenanypairofcities
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include