到2045年左右，一半的新车有望实现自动驾驶。以下是按资金，估值和公司类型分类的所有主要自动驾驶汽车公司的列表。事实上，无人驾驶汽车的发展在过去两年中取得了飞速的发展。
在进入市场参与者之前，最好先知道什么时候可以预期结果。幸运的是，美国维多利亚州交通政策研究所最近发布了关于自动驾驶汽车实施速度的2020年预测（见下图）。从2018年版开始的主要变化是，直到一半的新车将自动驾驶之前，它需要到2045年（而不是2030年）。
资金最多的前20名
在过去的几十年中，人们对实现自动驾驶汽车所需的球场数字的“普遍看法”已大大增加。最初估计为“几亿”，但很快被“几百亿”所取代。信息报》（The Information）2020年5月的最新估计是，最大的30家公司合计投资了160亿美元，但最终的突破将需要500亿美元。然而，即使投资看起来巨大，估计的未来市场规模8万亿美元也值得尝试。
Waymo 150亿美元（5/2020年第一轮外部融资30亿美元）
巡游53亿美元（通用汽车与软银34亿美元，本田7.5亿美元）
Aptiv 40亿美元
Argo AI 36亿美元（大众26亿美元，福特10亿美元）
丰田28亿美元
优步20亿美元（据The Information 5/2020估计）
百度10亿美元（根据The Information 5/2020估算）
戴姆勒和宝马10亿美元
苹果10亿美元（据The Information 5/2020估计）
大众汽车公司$ TBC（宣布10/2019）
Zoox 9.55亿美元
Nuro 9.40亿美元
Pony AI 7.26亿美元
Aurora Innovations 6.9亿美元（亚马逊5.3亿美元）
Pony.ai 4亿美元
AutoX 1.6亿美元
May Mobility $ 83M
海军蓝$ 64M
远航$ 51M
-
Optimus Ride $ 50M
最高估价
一些参与者是在其他市场（汽车制造，技术，乘车等）上公开上市的公司，而另一些则是严格专注于自动驾驶汽车的私人投资公司。
微软$ 1,3tn
苹果$ 1,2tn
亚马逊$ 1，tn
字母8,560亿美元
丰田1,760亿美元
特斯拉1420亿美元
大众710亿美元
滴滴出行550亿美元
Uber 510亿美元
戴姆勒350亿美元
宝马350亿美元
百度330亿美元
通用汽车320亿美元
福特210亿美元
邮轮 190亿美元
英特尔-Mobileye 150亿美元
吉利140亿美元
Yandex 120亿美元
按类别投资自动驾驶汽车的公司
自动驾驶汽车公司（按资金额排序）：
Waymo（字母）
克鲁斯（本田通用）
Argo AI（福特，大众）
大众自治
动物园
小马AI（百度）
Aurora Innovations（亚马逊）
AutoX
航程
海军蓝
可能流动
五
-
Comma.ai（在监管机构警告后关注ADAS ）
乘车公司：
滴滴出行（中国）570亿美元（私人，最新资金为7/2019的11亿美元）
优步（美国）510亿美元（公开）
Lyft（美国）100亿美元（公共）
Ola（印度）100亿美元（2019年最新私人融资3亿美元）
Go-jek（东南亚）100亿美元（私人，最新资金2020年为12亿美元）
Grab（东南亚）90亿美元（私人，最新资金2020年为8.5亿美元）
硅谷的滴滴出行自动驾驶汽车实验室于8/2019宣布，它将于2020年在上海，北京和深圳以及2021年开始在其他全球市场提供免费驾驶无人驾驶汽车服务，并在该市场拥有60％的所有权。与大众汽车在上海的合资企业。
Uber无人驾驶部门在2019年的IPO中估值为70亿美元。目标是到2022年为沃尔沃汽车提供无人驾驶出租车服务，因为驾驶员占公司每英里成本的80％。
美国汽车制造商：
通用与本田共同向Cruise投资了 53亿美元。
福特在2017年2月以10亿美元的价格收购了Argo AI 。2017年与Dominos和Postmates合作，2018年与Walmart合作经营自动驾驶送货车。
FCA与Waymo（提供汽车）
特斯拉于2014年发布了半自动AutoPilot，并承诺将在2020年推出自动驾驶出租车。
欧洲汽车制造商：
大众与Argo AI和大众自治
到2023年，奥迪对 AV的投资将达到160亿美元（这里戴姆勒，宝马在2017年的估值为30亿美元）
自2019年7月7日以来，宝马与戴姆勒的合作伙伴关系使1,200名技术人员在2024年之前将AV投入使用。与英特尔和Mobileye的合作 自2019年以来，博世在加利福尼亚州提供出租车服务。
DAF，戴姆勒，依维柯，曼，斯堪尼亚和沃尔沃。戴姆勒于2018年宣布，将致力于在自动驾驶卡车技术上投资5.7亿美元，主要专注于相互连接的自动驾驶卡车排。
日本汽车制造商：
丰田汽车在2014年表示，它没有投资自动驾驶汽车，但在2015年改变了战略，投资了10亿美元，目前投资额为28亿美元。已投资Pony AI来使雷克萨斯汽车自动化，并与Nvidia和Suzuki合作。
本田与通用在克鲁斯
日产雷诺三菱汽车于2019年夏季与Waymo合作，将无人驾驶汽车带入日本和法国。
软银与日本Advanced Smart Mobility合资开发自动驾驶汽车技术，并与Finan Sensible4合作开发到欧洲和日本的无人穿梭巴士。
中国汽车制造商：
沃尔沃（吉利）的目标是在2020年将自动驾驶汽车推向市场
NIO 与Intel Mobileye合作在中国提供消费者自动驾驶汽车
上汽集团
顺丰汽车
其他汽车制造商：
现代起亚于9/2019投资40亿美元与Aptiv合资，以在2025年将自动驾驶汽车推向市场。
Jaguar Land Rover专注于驾驶员辅助技术，并为Waymo提供汽车，但在2020年推出了自动驾驶就绪班车
自2017年以来，PSA用nuTonomy（被Aptiv收购）开发自动驾驶汽车。
技术MAGA：
亚马逊，Aurora（5.3亿美元的B轮融资，在2019年的估值为20亿美元），瑞安
Apple Project Titanium在2019年6月收购了Drive.ai（前估值2000亿美元）
微软为从事自动驾驶汽车技术的公司提供云服务。与丰田合作进行机器人和AI的研究，并向沃尔沃自动驾驶汽车提供HoloLens技术。
Waymo通常被认为是自动驾驶汽车的第一名
其他技术巨头：
百度 Apollo平台与150个合作伙伴（合作，包括雪佛兰，福特，本田，丰田。到2030年，中国的视听市场规模将达到5000亿美元，到2040年将达到全球英里数的2/3（麦肯锡）
自10/2017起，思科致力于将道路上的各个汽车与周围的基础设施连接起来。
华为与沃达丰（Vodafone）合作开发了蜂窝汽车连接技术，并与大众，广汽，北京新能源汽车和长安汽车合作，以在2021年推出自动驾驶汽车。
英特尔的自动驾驶集团（ADG）以及通过英特尔投资公司投资的2.5亿美元
英伟达已经为特斯拉，丰田，百度，博世和卡车制造商Paccar提供了自动驾驶汽车技术。
三星自2017年以来开发了自动驾驶现代汽车。为汽车制造商提供自动驾驶汽车技术平台和移动网络基础设施。
Yandex（“俄罗斯Google”）于2016年开始研究无人驾驶汽车技术
汽车一级技术供应商：
Aptiv（2011年以70亿美元的估值收购了Ottomatika，Nutonomy，IPO），Lyft，宝马
博世在视听设备上投资了11亿美元。自2019年以来一直在戴姆勒（Daimler）提供出租车服务。自10/2019起，与丰田，通用汽车，大陆集团，英伟达，恩智浦（NXP）共同组建自动驾驶汽车计算联盟。在4/2017与梅赛德斯签订2年独家协议。在许多梅赛德斯模型中的半自动ADAS。
大陆集团专注于驾驶员辅助技术和智能汽车基础设施。与Nvidia合作建立自动驾驶汽车系统。
麦格纳向Waymo和Apple生产汽车。
松下正在为未来做准备，因为大部分汽车都将出售给 Uber或滴滴出行等打车公司
塔塔·埃尔西（Tata Elsxi）于2015年开始投资自动驾驶汽车，但于2019年重新专注于辅助驾驶技术。
自2015年与Mobileye合作以来，法雷奥一直在投资自动驾驶汽车。主要侧重于高级驾驶员辅助系统。
伟世通（Visteon）投资于先进的驾驶员辅助系统，该系统以后可扩展至完全自动驾驶
美国加州自动驾驶汽车测试许可证
截至2020年2月26日，DMV已向以下实体颁发了自动驾驶汽车测试许可证（包括驾驶员）：
Almotive Inc：“将自动驾驶带给所有人”
Ambarella Corporation：“用于边缘应用程序的AI视觉处理器”
Apex.ai：“用于自动出行的安全且经过认证的软件”
Apple Inc. “通过创新的硬件，软件和服务为客户带来最佳的用户体验。”
Argo AI，LLC：“开发
基于信任的自动驾驶系统”Atlas Robotic，Inc .：“我们的机器人意味着业务”
Aurora Innovation：“我们正在努力安全，快速，广泛地提供自动驾驶技术的好处”
AutoX Technologies Inc：“民主自治”
百度美国有限责任公司：“百度的研发中心之一，其使命是通过技术使复杂的世界变得更简单”
宝马：“自动驾驶之路”
博世：“自动驾驶汽车技术—人与机器之间”
Boxbot Inc：“本地包裹交付的未来”
长安汽车：“中国第一辆具有自主驾驶能力的本地制造的汽车”
大陆汽车系统公司：“您的无缝出行体验”
Cruise LLC：“为我们爱的城市设计的自动驾驶汽车服务”
CYNGN，Inc：“用于商业和工业机器的自动驾驶软件”
Deeproute.ai Ltd：“深度自动化—智能路由”
德尔福汽车公司：“我们致力于有所作为”
DiDi Research America LLC：“改变人们到达目的地的方式”
EasyMile：“今天的自主未来”
法拉第与未来公司：“转型解决方案”
福特：“通过无人驾驶运输解决方案帮助人们度过生活”
Gatik AI。Inc .：“用于B2B短途物流的自动驾驶汽车”
Helm.AI Inc：“用于自动驾驶的可扩展AI”
本田：“与Cruise和通用汽车合作，为Cruise提供资金并开发专用的自动驾驶汽车”
Imagry Inc .：“无地图自动驾驶”
英特尔公司（Mobileye）：“传感未来”
Kaizr，Inc：“构建最安全的自动驾驶系统”
Leonis Technologies North America LLC：“自动驾驶-没时间停电”
Lyft，Inc：“我们可以一起改变运输方式”
梅赛德斯·奔驰：“自动驾驶将从根本上改变汽车”
Mando America Corporation：“我们参与了汽车制动，转向和悬架系统的设计，测试和应用”
Navya Inc .：“新的出行在这里。自治，共享和电力化。”
NIO USA，Inc .：“中国高端电动汽车市场的先驱”
日产：“未来就在眼前”
Nullmax：“成立于硅谷，立足中国，为世界服务”
Nuro，Inc：“自动实现本地商业的未来”
NVIDIA Corporation：“制造人工智能驱动的自动驾驶汽车”
Phantom AI：“民主化高级驾驶员辅助系统”
PlusAi Inc：“塑造卡车的未来”
Pony.AI：“无处不在的自动出行”
Qcraft.ai：“将自动驾驶带入现实生活”
Qualcomm Technologies，Inc .：“您在看到5G的任何地方都能看到我们”
Renovo.auto：“ 屡获殊荣的汽车数据平台”
Ridecell Inc .：“如何共享才能盈利”
上汽创新中心有限责任公司：“移动世界的产业”
三星电子：“自动驾驶和对安全的追求”
SF Motors Inc .：“我们设计更美好的未来-您驱动它”
斯巴鲁：“有安全，有斯巴鲁安全”
Telenav，Inc .：“使联网汽车更智能，更安全”
特斯拉汽车公司：“现在生产的所有特斯拉汽车都具有完整的自动驾驶硬件”
ThorDrive Inc：“为您带来未来”
TORC Robotics Inc：“成熟的自动驾驶技术，随时可以上路”
丰田研究院：“为丰田开发自动驾驶，机器人技术和其他人体放大技术。”
TuSimple：“更好的前进之路”
优步先进技术集团：“为所有人提供安全，可靠的自动驾驶交通服务”
Udacity，Inc：“成为自动驾驶汽车工程师”
Udelv：“通过自动驾驶重塑交付”
法雷奥北美有限公司：“智能汽车的智能技术”
美国大众汽车集团：“我们使自动驾驶汽车成为现实”
航程：“实现自动驾驶汽车的承诺”
Waymo LLC：“我们正在打造世界上最有经验的驾驶员”
WeRide Corp：“通过自动驾驶来改变出行方式”
Xmotors.ai，Inc：“设计和制造与先进的互联网，人工智能和自动驾驶技术无缝集成的汽车”
Zoox，Inc .：“从头开始创建自主移动性”