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chdlr
ubuntu
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp:Inmemberfunction‘voidMoveCircleActionClient::send_goal(bool)’:/userdata/dev_ws/src/ro
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黄健华Yeah
03Vue3-UdemyTop1vue.js前端javascriptVue3
示例index.htmlVueBasicsVueCourseGoalsMycoursegoalsAddGoalNogoalshavebeenaddedyet-pleasestartaddingsome!Goalshavebeenadded-->0">Goalapp.jsconstapp=Vue.createApp({data(){return{goals:[],goal:''};},methods
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1.介绍MavenMaven是Apache的一个项目管理工具,它包含了一个项目对象模型(ProjectObjectModel),一组标准集合,一个项目生命周期(ProjectLifecycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)中插件(plugin)目标(goal)的逻辑。当你使用Maven的时候,你用一个明确定义
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- 解决Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli) on
小鱼爱吃菜
springbootmavenspringbootjavabug
这个问题困扰了我一小会儿,我想说的是,之前通过maven部署springboot的时候怎么也找不出问题出在哪里,于是我通过快速布置了一个Springboot项目之后,发现,还是会报错于是我看了这个版本号之后,把它加进去就可以了org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.5.3
- Maven之Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli)
所遇所思
Mavenmaventomcat
运行·环境:Maven3.8、JDK11、idea2020.1、tomcat9出现错误:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install(default-cli)onprojectdemo4:Thepackagingforthisprojectdidnotassignafiletothebuil
- 解决:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.11.0:compile
荀鼠不是鼠
springbootmavenjava
问题:在启动springboot3框架的时候出现了这种错误:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile原因:在排除maven最低3.6.3版本和java-JDK最低17版本都兼容的情况下,找出当前项目的JDK和环境变量中配置的JDK版本不一致。我只需要改了环境变量中JDK安装路径就可以了
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一头愚蠢的驴
转向力的理解:https://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/36380409?winzoom=1ROV2库:http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/矢量场寻路:https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/understanding-goal-based-vector-field
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今天在eclipse上运行mvn命令时遇到问题,报错:[ERROR]Unknownlifecyclephase"mvn".Youmustspecifyavalidlifecyclephaseoragoalintheformat:or:[:]:.Availablelifecyclephasesare:validate,initialize,generate-sources,process-sourc
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一、如何手写一个mavenpluginmavenplugin的作用就是在maven生命周期的某一个阶段去完成一个事情。1.maven生命周期(lifecycle)中的每个阶段(phase)都可以绑定n(>=1)个插件(plugin)的目标(goal)maven官方文档对生命周期和阶段的介绍maven生命周期与阶段2.多个goal绑定同一个phase的话,maven会从上到下依次执行3.一个plug
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- [ERROR] The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory
披着床单的小王子
Mavenmavenjarinstall-filemvninstallnoPOM
一.需求这个问题简单说下今天打算使用aliyun-java-vod-upload-1.4.5.jar由于这个jar包没有开源,…简单点说,我就是想通过这个直接导入这个jar包com.aliyunaliyun-sdk-vod-upload1.4.5二.实现(我的操作,也许有其它的途径)先下载这个jar包我放到了F:\ccc\VODUploadDemo-java-1.4.5\lib目录下使用mvn-v
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简单又非常有用写作工作流来啦,包你5分钟学会,学完就要用起来哦~六度循环工作流没有严格的顺序要求,可以重复使用,也可用于检查。goal:明确目的。这里可以采用5W的信息结构(what、why、when、who、where)audience:了解读者。了解读者需要什么信息?读者的态度是什么?idea:头脑风暴——原则包括:自由发散主题聚焦禁止批评延迟判断以量求质outline:撰写提纲。不同类型文章
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- 【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration
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论文:https://devendrachaplot.github.io/papers/semantic-exploration.pdf代码:https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation项目:ObjectGoalNavigationusingGoal-OrientedSemanticExplorationexample:1摘要:
- 如何理解ISO26262的安全目标(safety goal)与需求(safety requirement) ,危害(hazard)的关系?
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在ISO26262中,安全目标(SafetyGoal)、安全需求(SafetyRequirement)和危害(Hazard)是三个相关但不同的概念,用于描述汽车电子系统的安全性设计。1.危害(Hazard):危害是指系统的故障可能导致的伤害或损害。它是从系统的功能和行为角度来考虑的,涉及到系统的故障和故障的后果。危害可以是对驾驶员、乘客或其他道路使用者的人身伤害,也可以是对环境或财产的损害。在IS
- 人生不设限,会发现无限可能
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文/海丽学习和改进绩效的本质是觉察和责任感。通过积极倾听和提出强有力的问题来创建觉察和责任感还不够,还需要GROW模型系统搭建起来。GROW模型:G(goal):设定目标。你想要什么?R(reality):分析现状。你现在怎么样?O(option):方案选择。你可以做什么?W(will):行动意愿。你接下来应该做什么?也许,在分析现状前设定目标,会很奇怪。然而,基于现状的目标很容易倾向于负面。因受
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p