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Leuanghing
微信pythonwxautoWeChat
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上层精灵的赞美诗
#S32K144的外设基础实验单片机嵌入式硬件eclipsemcu笔记
文章目录1.概述1.1理论回顾1.1.1时钟系统1.1.2采样通道1.2实验目的2.配置与代码编写1.概述1.1理论回顾S32K144的ADC应该说是特别灵活,笔者采用循序渐进的方式来学习使用这个很重要的外设。在《入门笔记系列》专栏中对用户手册进行了翻译和解读,这里在回顾一下ADC的基本功能,第一次实验我们不使用过于复杂的触发方式。只使用一个通道来理解S32K144的ADC。1.1.1时钟系统首先
- halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- go面向对象编程三大特性,封装、继承和多态
平谷一勺
Golang基础篇golang开发语言后端go封装继承多态封装多态继承
1.简介go具有面向对象编程的封装、继承和多态的特性,只是实现的方式和其它OOP语言不一样,下面看下go的三大特性是如何实现的。2.封装2.1基本介绍封装就是把抽象出的字段和对字段的操作封装在一起,数据被保护在内部,程序的其它包只能通过被授权的操作(方法),才能对字段进行操作。优点:隐藏细节。可以对数据进行验证,保证安全合理。2.2封装的实现步骤将结构体、字段(属性)的首字母小写(不能导出了,其他
- 程序员集体失业?DeepSeek这6个反常识用法竟能替代写代码
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上周三凌晨两点,我盯着满屏报错的SpringBoot项目抓耳挠腮时,无意间在GitHubtrending榜发现了个宝藏项目。这个让3000+程序员连夜改简历的AI工具,居然把我的烂代码变成了性能提升40%的优雅实现——这可不是什么天方夜谭,而是我亲身经历的DeepSeek实战故事。你可能不信,现在用自然语言描述需求就能生成可运行代码。就像上周我接到个紧急任务:要在三天内完成电商平台的优惠券系统。当
- EmbodiedSAM:在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解
数据猎手小k
3D实例分割在线实时感知视觉基础模型(VFM)应用
2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
- STC51单片机-中断控制LED-物联网应用系统设计项目开发
Yeats_Liao
物联网应用系统设计单片机物联网stm32
目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明单片机中“中断”处理主要是指单片机暂停当前主程序的执行,而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序,处理完成后,再回到主程序暂停处继续执行。这个事件叫“中断源”,发出的中断信号叫“中断请求”,事件处理程序叫“中断处理程序”或“中断服务程序”,暂停主程序的程序位置叫“断点”。中断技术主要用于实时监测与控制,避免单片机CPU花大量的时间去查询和判断需要处
- 华为IPD研发管理体系的3大核心框架解析
猴哥聊项目管理
IPD(产品集成开发)自动化测试工具前端国产化信创项目经理华为IPD项目管理软件
开篇:从“偶然成功”到“持续领先”,华为IPD的蜕变密码1999年,华为面临研发周期长、产品质量不稳定、过度依赖“英雄主义”的困境,甚至被内部称为“工程师的乐园,客户的噩梦”。引入IBM的IPD(集成产品开发)体系后,华为实现了研发周期缩短40%-60%、新产品收益增长100%的飞跃。如今,这套体系已成为全球企业竞相学习的标杆。本文将深入解析华为IPD的三大核心框架,揭示其如何将产品开发从“无序博
- 正则表达式全解
程序喵;
正则表达式mysql数据库pythonjava
Regexregularexpressions先理解什么是正则表达式,有什么用途理解:是表达一类串的抽象模式的串,来匹配字符串中符合模式的子串人话:举例,例如abc9,abcd9,a&*&%*()9,这三个字符串有相同的模式(人话来说就是他们有共同点):都以a开头,9结尾.正则表达式就能用来表示这种以a开头,9结尾的模式(共同点),来匹配这一类字符串.a开头,9结尾的模式用正则表达式表示就是:a.
- WPF 制作机械手动画
TomCat2025
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
- 类的创建 以及 类的继承及其应用对象
烈焰猩猩
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fantasy_4
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- 【Leetcode】430. 扁平化多级双向链表
海绵波波107
#算法和leetcodeleetcode链表算法
目录一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试2.3疑难问题2.4AI复盘三、解法四、收获4.1心得4.2举一反三一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试/*//DefinitionforaNode.classNode{public:intval;Node*prev;Node*next;Node*child;};*/classSolution{public:Node*flatten(Node
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Chaos_Wang_
NLP常见面试题自然语言处理rnn人工智能
普通RNN(循环神经网络)的梯度消失和梯度爆炸问题是指在训练深层或长序列的RNN模型时出现的两种典型问题:一、梯度消失(VanishingGradient)梯度消失是指在反向传播过程中,梯度逐层传播时变得越来越小,最终趋于接近0,导致模型前层的参数难以更新。原因:在反向传播时,每一层的梯度是通过链式法则计算得到的。因为链式求导中不断乘以一个较小的数值(小于1),随着层数或时间步的增加,梯度将指数级
- 从关键词到权重:TF-IDF算法解析
多巴胺与内啡肽.
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1.数组指针数组指针本质上就是一个指针,它里面存放的是数组的首地址。#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数,main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv[]){return0;}//argc:参数的个数包括./a.out//argv:参数的值列表argv[0]="./a.ou
- 【算法学习之路】12.DFS
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算法学习之路深度优先算法学习c++开发语言数据结构全排列
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- C++学习笔记:引用
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引用是已知变量的别名,通过将引用变量用作参数,函数将使用原始数据而不是其副本。下面将r作为a的别名:inta;int&r=a;就像char*是指向char的指针一样,int&是指向int的引用。(a和r指向相同的值和内存单元)注意:&r表示r引用变量的地址。引用和指针的区别1.必须在声明引用时将其初始化,而不能像指针那样先声明再赋值。2.引用更接近const指针,一旦与某个变量关联起来便有一直效忠
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好久不见,甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博(上一篇博),后续会补上的,今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。这也是前几天领导给我布置的任务,所以我将这段时间自己遇到的并且已经解决的问题进行了简单的汇总,也会推荐几本这几天阅读了python书籍。python书籍推荐:python学习手册MarkLutz著(对应python版本3.X,2.X都可)Py
- java实现二叉树的深度优先遍历
开往1982
深度优先算法java
深度优先三种遍历方法1.先序遍历2.中序遍历3.后序遍历1.定义树节点(这里我重构了tostring方法)packagecom.data.tree;publicclassNode{intvalue;Nodeleft;Noderight;publicNode(intval){value=val;}@OverridepublicStringtoString(){return"Node[value="+
- Oracle中union用法
邓伟林
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Oracle中union用法一、union用于查询结果可能存在多张表中的数据,并剔除重复数据据。二、unionall用于查询结果可能存在多张表中的数据,并将所有数据返回。三、写法:selecta.name,a.idfrom(selectb.namename,b.ididfrombwhereb.id=‘1’unionselectc.namename,c.ididfromcwherec.id=‘1’u
- PTA--- 666(递归搜索)
对方正在长头发丿
算法数据结构蓝桥杯c++深度优先
题目描述:小明有一张m*n的好习惯记录卡,记录每一天的好习惯目标达成度(数字0-9表示)。某天目标完成达成,就在当天的格子里写上数字6,目标没有完全达成就写上一个小于6的数字(0-5),目标超额完成就写上一个大于6的数字(7-9)。记录卡上如果能找到一条长度为3的路径并且路径上的三个数字都大于等于6(这里的路径是指从某个格子出发,可以向左、右、上、下格子移动,并且不能重复经过一个格子),则小明就能
- java for循环内执行多线程
m0_74823434
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- MyBatisPlus 代码生成器如何使用?一篇文章学会它!!!
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- Kafka系列之—向Kafka 写入数据(四)
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一,创建Kafka生产者1.1必选的三个属性1.1.1bootstrap.servers指定broker的地址清单,不需要包含所有的broker地址,生产者会从给定的broker里找到其它broker的信息,建议最少提供两个broker的信息。1.1.2key.serializerbroker希望接收到的消息的键和值都是字节数组。1.1.3value.serializer指定的类会将值序列化。1.
- 使用TensorFlow、OpenCV和Pygame实现图像处理与游戏开发
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- Java开发者必看!零成本集成DeepSeek-R1打造AI办公神器,源码级实战教程让你效率翻倍!
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目录开篇互动一、为什么是DeepSeek-R1?它凭什么碾压传统AI工具?二、手把手部署DeepSeek-R1本地环境(附避坑指南)步骤1:Docker一键部署步骤2:下载模型步骤3:验证部署三、Java整合DeepSeek-R1:从理论到实战1.添加HTTP客户端依赖(以SpringBoot为例)2.封装AI工具类(核心代码解析)3.实战场景1:自动生成周报(附Prompt技巧)四、高阶玩法:A
- PTA天梯赛PYthon7-10 树的遍历
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算法数据结构python
给定一棵二叉树的后序遍历和中序遍历,请你输出其层序遍历的序列。这里假设键值都是互不相等的正整数。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤30),是二叉树中结点的个数。第二行给出其后序遍历序列。第三行给出其中序遍历序列。数字间以空格分隔。输出格式:在一行中输出该树的层序遍历的序列。数字间以1个空格分隔,行首尾不得有多余空格。输入样例:723157641234567输出样例:4163572代码长度限制
- Java集合之HashSet集合
小白的编程日记
javajava
文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言HashSet集合继承了AbstractSet类,实现了Set接口。其框架图如下:一、HashSet集合特点存放单列元素,无序而且不重复。线程不安全,效率高。集合元素可以为null。没有下标,不可
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1