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今夕是何年,
单目+双目计算机视觉
目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- 详解DDPG(附pytorch代码)
还有你Y
机器学习深度学习强化学习pytorch深度学习机器学习
目录(1)策略网络的更新(2)更新(3)NormalizedActions(代码中的)(4)详解DDPG和AC算法区别!!!(5)详解DDPG和AC的目标网络(6)其他(6)代码(8)OUNoise(Ornstein-UhlenbeckNoise)(9)DDPG解决离散动作问题(1)策略网络的更新为了最大化策略网络输出的动作在值函数网络中的Q值。DDPG的目标是让策略网络输出的动作能够最大化Q值,
- OOM问题原理解析(二):JVM内存回收机制与GC算法解析
斯音
android算法javajvm编程语言
jvm想必大家听说过,毕竟在工作当中时不时的蹦出了什么OOM…这些东西,让很多的程序员都无从下手,甚至小的互联网公司都流行出了这样的一句话:“性能不够,机器来凑”!那么在此,在工作之余就和大家一起探讨一下jvm调优的一些相关的实战操作,在分析jvm调优之前,你首先要明白java截止今天jdk的版本已经升级到了13的版本,当然我们要了解一下jvm底层的一些gc,也就是垃圾回收器的机制。jvm内存结构
- Flutter之CRC校验
AiFlutter
网络
在线CRC校验网站链接:OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC算法介绍CRC(CyclicRedundancyCheck)校验算法是一种广泛应用于数据通信和存储系统中的错误检测方法,主要用于检测数据在传输过程中是否发生了变化。CRC算法的具体实现过程如下1.将待发送
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诸葛悠闲
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- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- 数据结构(邓俊辉)学习笔记】串 10——BM_BC算法:坏字符
诸葛悠闲
数据结构学习笔记
文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上,刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程,就是所谓BM算法所采用的策略之一,而这一策略,将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里,不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j],那么文本串中对应的就是T[i+j],这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意,当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j
- 河南萌新联赛2024第(五)场:信息工程大学
菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡
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题目链接:河南萌新联赛2024第(五)场:信息工程大学_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJ目录1.日历游戏2.学生分组3.区间问题14.哥德巴赫猜想5.小美想跑步6.爬楼梯7.区间问题28.小美想打音游9.平方根1.日历游戏//解题思路:这个题看起来是一个日期的计算的题,其实把情况都计算一遍就会看出来这是一个找规律的博弈题。//即2001.10.4和200
- python中多继承的3C算法
乔丹搞IT
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在Python中实现多重继承的"3C算法",即为了避免子类无意中覆盖了父类的方法而设计的规则。这里提供一个简单的例子来说明如何应用3C算法。假设我们有两个父类Parent1和Parent2,以及一个子类Child,它们都有一个共同的方法common_method,为了避免覆盖,我们应该遵循3C原则:Child类应该提供一个独一无二的方法名。如果Child类需要重用Parent类的方法,应该使用su
- 牛客竞赛数据结构专题班树状数组、线段树练习题
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#线段树数据结构算法
牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJG智乃酱的平方数列(线段树,等差数列,多项式)题目描述想必你一定会用线段树维护等差数列吧?让我们来看看它的升级版。请你维护一个长度为5×10^5的数组,一开始数组中每个元素都为0,要求支持以下两个操作:1、区间[l,r]加自然数的平方数组,即al+=1,al+1+=4,al+2+=9,al+3+=16...ar+
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优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token,然后可以通过解密算法逆向解密token,这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息,比如id、用户昵称、头像等信息,避免再次查库,可以存储在客户端,不占用服务端的内存资源,在前后
- GC垃圾回收的算法
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GC(垃圾回收)的算法有多种,每种都有其特点和适用场景。以下是一些常见的GC算法,并举例进行说明:引用计数算法:原理:为每个对象维护一个引用计数器,每当有一个地方引用这个对象时,计数器加1;当引用被删除时,计数器减1。当计数器的值为0时,表示该对象不再被引用,可以被回收。举例:假设有两个对象A和B,A引用了B,B也引用了A。此时,A和B的引用计数都为1。如果此时我们删除了A对B的引用,但B仍然引用
- JVM,GC算法,垃圾回收器,类加载器,进行线上JVM性能调优。
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JVM(JavaVirtualMachine,Java虚拟机)是Java程序的运行环境,它在操作系统上提供了一个抽象层,使得Java程序可以独立于硬件平台运行。JVM有自己的指令集和内存管理机制,它负责将Java字节码转换为机器码并执行。垃圾回收(GarbageCollection,GC)是JVM的一个重要特性,它负责自动回收不再使用的内存。GC的目标是尽可能地回收垃圾对象,以释放内存空间,并确保
- 2024年回炉计划之JWT(五)
韩小浪~~
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一、简介WT(JSONWebToken)是一种用于在网络应用间安全地传递信息的开放标准(RFC7519)。它是一种紧凑且自包含的方式,用于在各方之间传输信息作为JSON对象。JWT可以通过数字签名(使用HMAC算法)或使用公钥/私钥对(RSA或ECDSA)进行验证,以保证信息的完整性和可信度。JWT由三部分组成,它们分别是:Header(头部):包含了两部分信息,声明类型(typ)和所使用的签名算
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2023/12/28更新距离上次更新已经快大半年了,现在也进入了电池包智能充电器行业。最近测试了很多数据,这里选取了某一次测试的充电曲线。发现之前从MPS摘取的充电曲线图,跟我做的方案是如此之相似。所以在这里记录一下。MP2759A的电池充电曲线1.前言本文是一文入门BMS(电池管理系统)_bms电池管理_TianYaKe-天涯客的博客-CSDN博客的续篇。本文基于MPS的《电源管理贴士》而作。该
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BMS汽车
引言一文入门BMS(电池管理系统)_bms电池管理-CSDN博客BMS进阶(Type-C、PD快充、充电IC、SOC算法、电池管理IC)_充电icasiaso功能-CSDN博客本文是上面两篇博客的续篇,之前都是讲解一些BMS基本原理,接下来将会更加深入地去了解BMS的行业应用及职位的要求。写着写着感觉又不小心给自己挖坑了有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
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文章目录4种GC算法标记清除算法优缺点复制算法优缺点标记整理算法优缺点分代垃圾回收算法(G1垃圾回收器)优缺点小结4种GC算法标记清除算法主要分为下面2个阶段标记阶段,将所有存活的对象进行标记。Java中使用可达性分析算法,从GCRoot开始通过引用链遍历出所有存活对象清除阶段,从内存中删除没有被标记的对象(非存活对象)优缺点优点:实现简单,只需要在第一阶段给每个对象维护标志位,第二阶段删除对象即
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open3d平面分割(Ransac算法)一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的是数据中的噪声,比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群
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1.如何确定回收一般来说,一个对象如果需要回收,第一件事就是要确定这个对象是否已经“死去”,那么这种“死去”的状态怎么来判断呢?1.1可达性分析算法在主流商用程序语言(Java、C#等)的主流实现中,都是通过可达性分析(ReachabilityAnalysis)来判断对象是否存活的,基本思路就是通过一系列称为“GCRoots”的对象作为起始点,从这些节点开始向下搜索,搜索所走过的路径成为引用链(R
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udp由报头和载荷组成,报头由四部分组成源端口目的端口udp长度检验和,每部分由两个字节组成。源端口和目的端口分别表示发送方和接收方的位置udp长度表示了该数据报的大小,一个udp数据报为64kb检验和用来检验所得到的数据是否正确。CRC算法这个算法将每个字节的数据加起来进行比较,来判断数据是否正确。在发生bit反转后加和数据就会发生改变,从而判断数据是否正确。md5算法定长不论数据多长,md5过
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cordic算法圆周系统计算sin、cos、平方和开根、atan一、cordic圆周系统旋转模式和向量模式1.1旋转模式1.2向量模式二、一些需要考虑的事项2.1角度范围2.2输入正负2.3关于迭代精度2.4坐标系旋转参考文献:若想计算sinsinsin、coscoscos、x2+y2\sqrt{x^2+y^2}x2+y2、atanatanatan、坐标系旋转等复杂的数学运算,cordic算法提供
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基于随机博弈与改进WolF-PHC的网络防御决策方法杨俊楠问题:实际网络攻防中很难达到完全理性的要求,使得现有方法的准确性和指导价值有所降低。状态爆炸。思路:从网络攻防对抗实际出发,分析有限理性对攻防随机博弈的影响,在有限理性约束下构建攻防随机博弈模型。针对网络状态爆炸的问题,提出一种基于攻防图的网络状态与攻防动作提取方法,有效压缩了博弈状态空间。在此基础上引入了强化学习中的WoLF-PHC算法进
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比赛地址:牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJA看题面然后猜!!!#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;intmain(){cout=max(ai,aj);//若ai==aj,那么ai^aj=0,lcm()=
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- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在